# AUTOSAR SWS TimeSyncOverEthernet — 以太网时间同步规范

## 文档元信息

| 字段 | 值 |
|------|-----|
| **文档标题** | Specification of Time Synchronization over Ethernet（基于以太网的时间同步规范） |
| **文档所有者** | AUTOSAR |
| **文档责任方** | AUTOSAR |
| **文档标识号** | 676 |
| **文档状态** | Final（最终版） |
| **所属 AUTOSAR 标准** | Classic Platform（经典平台） |
| **所属标准版本** | 4.4.0 |

## 文档变更历史

| 日期 | 版本 | 变更人 | 变更说明 |
|------|------|--------|----------|
| 2018-10-31 | 4.4.0 | AUTOSAR Release Management | • 修改以增强全局时间同步的精度<br>• 拆分为 FO 协议规范和 CP SWS |
| 2017-12-08 | 4.3.1 | AUTOSAR Release Management | • 阐明对意外 Sub-TLV 的处理<br>• 阐明配置参数<br>• 阐明 FUP 消息的处理 |
| 2016-11-30 | 4.3.0 | AUTOSAR Release Management | • 新增交换机的驻留时间补偿<br>• 新增 AUTOSAR 特定 TLV<br>• 重构与 StbM 和 EthIf 的接口（包括支持立即 Timesync 消息传输）<br>• 各种增强和更正（如 postbuild 配置） |
| 2015-07-31 | 4.2.2 | AUTOSAR Release Management | • `<Bus>TSyn_SetTransmissionMode` 改为返回 `void`<br>• 添加 `StbM_BusSetGlobalTime()` 调用 - 更正时序图<br>• 为通过指针传递的输入参数添加 `const` |
| 2014-10-31 | 4.2.1 | AUTOSAR Release Management | • 初始发布 |

## 目录

- [1 介绍与功能概述](#1-介绍与功能概述)
- [2 缩写、缩略语和定义](#2-缩写缩略语和定义)
- [3 相关文档](#3-相关文档)
- [4 约束和假设](#4-约束和假设)
- [5 与其他模块的依赖](#5-与其他模块的依赖)
- [6 需求追踪](#6-需求追踪)
- [7 功能规范](#7-功能规范)
  - [7.1 概述](#71-概述)
  - [7.2 初始化](#72-初始化)
  - [7.3 不同虚拟本地时间源的处理](#73-不同虚拟本地时间源的处理)
  - [7.4 去抖时间](#74-去抖时间)
  - [7.5 用于延迟计算的 Pdelay 协议](#75-用于延迟计算的-pdelay-协议)
  - [7.6 消息格式](#76-消息格式)
  - [7.7 作为时间主站](#77-作为时间主站)
  - [7.8 作为时间从站](#78-作为时间从站)
  - [7.9 使用交换机的时间测量](#79-使用交换机的时间测量)
  - [7.10 错误分类](#710-错误分类)
- [8 API 规范](#8-api-规范)
- [9 时序图](#9-时序图)
- [10 配置规范](#10-配置规范)

---

## 1 介绍与功能概述

EthTSyn 模块处理 [12] 中规定的以太网时间同步协议。

除 [12] 中规定的内容外，EthTSyn 模块还支持以下特性：

- 对 Timesync PDU 进行去抖，以避免高优先级 PDU 阻塞低优先级 PDU
- 时间同步消息的"立即"传输，用于时间主站和时间从站的快速（重新）同步

EthTSyn 与同步时基管理器（StbM；参见 [6]）紧密耦合，StbM 负责在该时基的两个连续 Sync 消息接收之间对同步时基的（本地实例）进行插值。StbM 还向应用提供时间同步的服务接口。图 1 显示了 AUTOSAR 分层架构中与时间同步相关的模块。

**图 1：AUTOSAR 分层架构中的 Timesync 模块**（参见原文 PDF 第 6 页）

---

## 2 缩写、缩略语和定义

| 缩写/缩略语 | 描述 |
|------------|------|
| (G)TD | (Global) Time Domain（（全局）时间域） |
| (G)TM | (Global) Time Master（（全局）时间主站） |
| `<Bus>TSyn` | 总线特定的时间同步模块 |
| AVB | Audio Video Bridging（音视频桥接） |
| BMCA | Best Master Clock Algorithm（最佳主时钟算法） |
| CID | Company ID (IEEE)（公司标识） |
| CRC | Cyclic Redundancy Checksum（循环冗余校验） |
| Debounce Time | 具有相同 PDU 的两个 Tx 消息之间的最小间隔 |
| DEM | Diagnostic Event Manager（诊断事件管理器） |
| DET | Default Error Tracer（默认错误追踪器） |
| ETH | Ethernet（以太网） |
| EthTSyn | 以太网时间同步提供程序模块 |
| Follow_Up | Time transport message (Follow-Up)（时间传输消息） |
| GM(C) | Grand Master (Clock)（主时钟） |
| OFS | Offset synchronization（偏移同步） |
| Pdelay | 传播/路径延迟（IEEE 802.1AS 中给出） |
| Pdelay_Req | 传播/路径延迟请求消息 |
| Pdelay_Resp | 传播/路径延迟响应消息 |
| Pdelay_Resp_Follow_Up | 传播/路径延迟 Follow-Up 消息 |
| PDU | Protocol Data Unit（协议数据单元） |
| PTP | Precision Time Protocol（精确时间协议） |
| StbM | Synchronized Time-Base Manager（同步时基管理器） |
| Timesync | Time Synchronization（时间同步） |
| Sync | 时间同步消息 |
| TG | Time Gateway（时间网关） |
| TLV | Type, Length, Value field (IEEE 802.1AS)（类型、长度、值字段） |
| TS | Time Slave（时间从站） |
| TSD | Time Sub-domain（时间子域） |
| VLAN | Virtual Local Area Network（虚拟局域网） |

---

## 3 相关文档

### 3.1 输入文档

| 编号 | 文档 |
|------|------|
| [1] | AUTOSAR Layered Software Architecture — AUTOSAR_EXP_LayeredSoftwareArchitecture.pdf |
| [2] | General Requirements on Basic Software Modules — AUTOSAR_SRS_BSWGeneral.pdf |
| [3] | Requirements on Time Synchronization — AUTOSAR_RS_TimeSynchronization.pdf |
| [4] | Requirements on Ethernet Support in AUTOSAR — AUTOSAR_SRS_Ethernet.pdf |
| [5] | General Specification of Basic Software Modules — AUTOSAR_SWS_BSWGeneral.pdf |
| [6] | Specification of Synchronized Time-Base Manager — AUTOSAR_SWS_SynchronizedTimeBaseManager.pdf |
| [7] | Specification of the Ethernet Interface — AUTOSAR_SWS_EthernetInterface.pdf |
| [8] | Specification of Default Error Tracer — AUTOSAR_SWS_DefaultErrorTracer.pdf |

### 3.2 相关标准和规范

| 编号 | 标准 |
|------|------|
| [9] | IEEE Std 802.1AS™-2011 — Timing and Synchronization for Time-Sensitive Applications in Bridged Local Area Networks |
| [10] | IEEE Std 1588™-2008 — Precision Time Protocol (PTP) |
| [11] | IEEE Std 802.1Q™-2011 — Media Access Control (MAC) Bridges and Virtual Bridged Local Area Networks |
| [12] | IEEE Std 802.1AS-2011 — Timing and Synchronization for Time-Sensitive Applications in Bridged Local Area Networks |

### 3.3 相关规范

AUTOSAR 提供了关于基础软件的一般规范（SWS BSW General [5]），该规范对 EthTSyn 也有效。

---

## 4 约束和假设

### 4.1 限制

当前版本的 EthTSyn 假定使用具有硬件时间戳功能的以太网控制器。软件时间戳也是可能的，但精度较低。

### 4.2 精度

通过硬件时间戳，时间主站和时间从站之间的精度可以达到亚微秒级。

### 4.3 适用域

需要公共时基的以太网连接系统，特别是车载以太网和时间敏感网络（TSN）应用。

---

## 5 与其他模块的依赖

EthTSyn 与以下模块交互：

- **StbM**（同步时基管理器）— 获取和设置全局时间
- **EthIf**（以太网接口）— 发送和接收以太网帧
- **BswM**（基础软件模式管理器）— 模式管理
- **DET**（默认错误追踪器）— 开发错误报告

**图 2：EthTSyn 模块的依赖关系**（参见原文 PDF 第 11-12 页）

### 5.1 文件结构

#### 5.1.1 代码文件结构

有关详细信息，请参阅 SWS BSW General [5] 的相应章节。

---

## 6 需求追踪

需求追踪表列出了 RS_TS_* 和 SRS_BSW_* 系列需求与 EthTSyn 模块 SWS_EthTSyn_* 需求之间的映射关系。完整表格请参考原文 PDF 第 14-15 页。

主要追踪的需求包括：

| 需求系列 | 描述 |
|---------|------|
| RS_TS_00003/00004 | 启动时初始化时基 |
| RS_TS_20048/20049 | 触发时间同步传输 / 提供时基 |
| RS_TS_20050/20051 | 保护时间同步协议 / 检测并处理错误 |
| RS_TS_20052/20053 | 精确时间测量和同步协议 / 偏移值传输 |
| RS_TS_20054/20055 | 用户数据支持 / 不同角色支持 |
| RS_TS_20056 | Pdelay 协议 |
| SRS_BSW_00323/00337/00385 | BSW 通用需求（API 参数检查、错误分类、错误通知） |

---

## 7 功能规范

> **📌 摘要说明（第 7 章）**：本章定义了 EthTSyn 模块的行为。模块的 API 在第 8 章中定义，配置在第 10 章中定义。详细的功能规范、IEEE 802.1AS 协议实现细节、TLV 字段定义、Pdelay 状态机转换、时序图请参考原文 PDF 第 16-47 页。

<!-- 完整内容见原文 PDF 第 16-47 页 -->

### 7.1 概述

#### 7.1.1 通用

EthTSyn 模块实现基于 IEEE 802.1AS [12] 的时间同步协议。它支持时间主站和时间从站角色，并提供 AUTOSAR 特定扩展。

#### 7.1.2 VLAN 支持

EthTSyn 模块支持在特定 VLAN 上发送和接收时间同步消息。

### 7.2 初始化

通过 `EthTSyn_Init()` 初始化 EthTSyn 模块。除了 `EthTSyn_GetVersionInfo()` 和 `EthTSyn_Init()` 之外，EthTSyn 的 API 函数只能在模块已正确初始化后调用。

### 7.3 不同虚拟本地时间源的处理

EthTSyn 模块可以与多个虚拟本地时间源交互。具体使用哪个源由配置决定。

### 7.4 去抖时间

EthTSyn 模块支持 Timesync PDU 的去抖，以避免高优先级 PDU 阻塞低优先级 PDU。去抖时间通过 `EthTSynGlobalTimeDebounceTime` 配置。

### 7.5 用于延迟计算的 Pdelay 协议

Pdelay 协议用于测量两个以太网节点之间的传播延迟。该协议包括三种消息：

- **Pdelay_Req**：发起方发送的延迟测量请求消息
- **Pdelay_Resp**：响应方发送的延迟测量响应消息
- **Pdelay_Resp_Follow_Up**：响应方发送的响应 Follow-Up 消息，包含 Pdelay_Resp 消息的精确发送时间

测量流程：
1. 发起方在时间 `t1` 发送 Pdelay_Req 消息
2. 响应方在时间 `t2` 接收 Pdelay_Req 消息
3. 响应方在时间 `t3` 发送 Pdelay_Resp 消息
4. 响应方在 Pdelay_Resp_Follow_Up 消息中报告 `t3`
5. 发起方在时间 `t4` 接收 Pdelay_Resp 消息

传播延迟通过以下公式计算：

```
propagation_delay = ((t4 - t1) - (t3 - t2)) / 2
```

`⌈` 关键 SWS_EthTSyn 需求：`SWS_EthTSyn_00046`、`SWS_EthTSyn_00047`、`SWS_EthTSyn_00048`、`SWS_EthTSyn_00049`、`SWS_EthTSyn_00050`（Pdelay 相关）`⌋`

### 7.6 消息格式

#### 7.6.1 符合 IEEE 802.1AS 的 Sync 和 Follow_Up

Sync 消息符合 IEEE 802.1AS 中规定的格式，包含序列号和时间戳信息。

Follow_Up 消息符合 IEEE 802.1AS 中规定的格式，包含 Sync 消息的精确发送时间、序列号和其他 TLV 字段。

#### 7.6.2 符合 AUTOSAR 的 Sync 和 Follow_Up

AUTOSAR 扩展了 IEEE 802.1AS 消息格式，添加了 AUTOSAR 特定的 TLV 字段：

- **AUTOSAR TLV** 包含 Time Domain ID、Sequence Counter、User Data 和 CRC（可选）等信息

主要消息字段：
- `messageType`：消息类型（Sync、Follow_Up、Pdelay_Req、Pdelay_Resp、Pdelay_Resp_Follow_Up）
- `sequenceId`：序列号
- `domainNumber`：时间域编号
- `correctionField`：校正字段（包含 Pdelay 延迟和驻留时间）
- `sourcePortIdentity`：源端口标识
- TLV 字段：包括 Status、Time、Organization Extension 等

### 7.7 作为时间主站

#### 7.7.1 消息处理

时间主站负责：
1. 通过 `StbM_GetCurrentTime()` 获取当前全局时间
2. 捕获 Sync 消息的硬件时间戳 `t1`
3. 通过 EthIf 发送 Sync 消息
4. 在 Follow_Up 消息中报告 `t1`
5. 同样组装和发送 Pdelay 消息

主要 SWS 需求：
- `SWS_EthTSyn_00070`：主站行为
- `SWS_EthTSyn_00071`：主站消息组装
- `SWS_EthTSyn_00072`：主站传输模式

#### 7.7.2 链路状态和传输模式

时间主站应仅在以太网链路处于活动状态时发送时间同步消息。`EthTSyn_SetTransmissionMode` 用于控制传输。

#### 7.7.3 消息字段计算和组装

主站根据当前时间组装 Sync 消息的各个字段：
- `sequenceId`：递增的序列号
- `correctionField`：从 Pdelay 测量中获取的延迟
- 其他 TLV 字段

### 7.8 作为时间从站

#### 7.8.1 消息处理

时间从站负责：
1. 接收 Sync 消息并捕获接收时间戳 `t2`
2. 接收 Follow_Up 消息并提取 Sync 发送时间 `t1`、Pdelay 等
3. 计算全局时间：`global_time = t1 + propagation_delay + (current_local_time - t2)`
4. 通过 `StbM_BusSetGlobalTime()` 将全局时间提供给 StbM

主要 SWS 需求：
- `SWS_EthTSyn_00080`：从站行为
- `SWS_EthTSyn_00081`：从站消息接收
- `SWS_EthTSyn_00082`：从站消息验证

#### 7.8.2 消息字段验证和分解

从站应验证接收到的消息的各个字段：
- 验证 Sync 和 Follow_Up 消息的 sequenceId 匹配
- 验证消息格式正确
- 验证 TLV 字段有效
- 验证 CRC（如果配置）

### 7.9 使用交换机的时间测量

在带有时间感知桥接（Time-Aware Bridge）的网络中，需要考虑交换机的驻留时间（residence time）补偿。EthTSyn 支持此功能，通过 `correctionField` 字段累积驻留时间。

### 7.10 错误分类

#### 7.10.1 开发错误

| 错误代码 | 描述 |
|---------|------|
| `ETHTSYN_E_UNINIT` | API 服务在未初始化状态下被请求 |
| `ETHTSYN_E_PARAM` | 传递给 EthTSyn API 的参数无效 |
| `ETHTSYN_E_INIT_FAILED` | EthTSyn_Init 调用失败 |
| `ETHTSYN_E_INVALID_PDUID` | 无效的 PDU ID |

#### 7.10.2 运行时错误

| 错误代码 | 描述 |
|---------|------|
| `ETHTSYN_E_MSG_TIMEOUT` | 消息超时 |

#### 7.10.3 瞬态故障

未定义。

#### 7.10.4 生产错误

未定义。

#### 7.10.5 扩展生产错误

未定义。

---

## 8 API 规范

### 8.1 API

#### 8.1.1 导入类型

`EthTSyn` 模块使用以下导入类型：

- `Std_ReturnType`（来自 `Std_Types.h`）
- `StbM_SynchronizedTimeBaseType`、`StbM_TimeStampType`、`StbM_UserDataType`（来自 `StbM`）
- `Eth_TimeStampType`、`Eth_DataType`（来自 `Eth_GeneralTypes.h`）
- `PduInfoType`、`PduIdType`（来自 `PduR`）

#### 8.1.2 类型定义

```c
/* EthTSyn 传输模式 */
typedef enum {
    ETHTSYN_TX_OFF = 0,
    ETHTSYN_TX_ON  = 1
} EthTSyn_TransmissionModeType;

/* EthTSyn 全局时间状态 */
typedef enum {
    ETHTSYN_GLOBAL_TIME_BASE_NOT_SET = 0,
    ETHTSYN_GLOBAL_TIME_BASE_SET     = 1
} EthTSyn_GlobalTimeBaseStatusType;

/* EthTSyn 时间域 ID */
typedef uint8 EthTSyn_TimeDomainIdType;
```

#### 8.1.3 函数定义

##### `EthTSyn_Init`

```c
void EthTSyn_Init(
    const EthTSyn_ConfigType* ConfigPtr
);
```

初始化 EthTSyn 模块。

##### `EthTSyn_GetVersionInfo`

```c
void EthTSyn_GetVersionInfo(
    Std_VersionInfoType* VersionInfo
);
```

返回 EthTSyn 模块的版本信息。

##### `EthTSyn_SetTransmissionMode`

```c
void EthTSyn_SetTransmissionMode(
    EthTSyn_TimeDomainIdType TimeDomainId,
    EthTSyn_TransmissionModeType TransmissionMode
);
```

设置时间主站/时间网关的传输模式。

##### `EthTSyn_MainFunction`

```c
void EthTSyn_MainFunction(
    void
);
```

由调度程序周期性调用的主函数。

#### 8.1.4 回调通知

##### `EthTSyn_RxIndication`

```c
void EthTSyn_RxIndication(
    PduIdType RxPduId,
    const PduInfoType* PduInfoPtr
);
```

从 EthIf 模块接收到消息的回调指示。

##### `EthTSyn_TxConfirmation`

```c
void EthTSyn_TxConfirmation(
    PduIdType TxPduId
);
```

来自 EthIf 模块的消息发送确认回调。

##### `EthTSyn_TrcvLinkStateChg`

```c
void EthTSyn_TrcvLinkStateChg(
    uint8 TrcvIdx,
    EthTrcv_LinkStateType TrcvLinkState
);
```

收发器链路状态变化回调。

#### 8.1.5 计划函数

##### `EthTSyn_MainFunction`

请参见上文 8.1.3。

#### 8.1.6 预期接口

| API | 描述 |
|-----|------|
| `StbM_GetCurrentVirtualLocalTime` | 获取当前虚拟本地时间 |
| `StbM_GetCurrentTime` | 获取当前时间 |
| `StbM_BusGetCurrentTime` | 获取总线的当前时间 |
| `StbM_BusSetGlobalTime` | 设置总线的全局时间 |
| `StbM_GetTimeBaseStatus` | 获取时基状态 |
| `StbM_GetOffset` | 获取时基偏移 |
| `StbM_GetTimeBaseUpdateCounter` | 获取时基更新计数器 |
| `EthIf_GetCurrentTime` | 获取当前时间 |
| `EthIf_EnableEgressTimeStamp` | 启用出口时间戳 |
| `EthIf_GetIngressTimeStamp` | 获取入口时间戳 |
| `EthIf_GetEgressTimeStamp` | 获取出口时间戳 |
| `EthIf_Transmit` | 通过以太网接口发送消息 |
| `Crc_CalculateCRC32` | 计算 CRC32 |
| `Det_ReportError` | 报告开发错误 |
| `BswM_EthTSyn_TransmissionModeChange` | 通知 BswM 传输模式变更（可选） |

---

## 9 时序图

### 9.1 `EthIf_EnableEgressTimeStamp`

说明如何通过 EthIf 启用出口时间戳以捕获 Sync 消息的精确发送时间。

### 9.2 时间主站 Sync/Follow_Up 和 Pdelay — Tx

主站发送序列：
1. 主站通过 `EthIf_EnableEgressTimeStamp()` 启用 Sync 消息的出口时间戳
2. 主站组装 Sync 消息并通过 `EthIf_Transmit()` 发送
3. 在 `EthIf_TxConfirmation()` 中获取 Sync 消息的出口时间戳 `t1`
4. 主站组装 Follow_Up 消息（包含 `t1`、Pdelay 延迟、User Data 等）
5. 主站通过 `EthIf_Transmit()` 发送 Follow_Up 消息
6. Pdelay 测量按 Pdelay 协议执行

**图 3：主站时序**（参见原文 PDF 第 40 页）

### 9.3 时间从站 Sync/Follow_Up 和 Pdelay — Rx

从站接收序列：
1. 从站接收 Sync 消息并获取入口时间戳 `t2`
2. 从站接收 Follow_Up 消息并提取 `t1`、correctionField 等
3. 从站使用 Pdelay 测量值计算全局时间
4. 从站通过 `StbM_BusSetGlobalTime()` 将全局时间提供给 StbM

**图 4：从站时序**（参见原文 PDF 第 41-43 页）

### 9.4 使用交换机的时间测量

#### 9.4.1 时间感知桥（带 GTM 作为管理 CPU）— Tx

当 GTM 作为管理 CPU 时，桥接器处理时间同步消息，并通过内部协议与 GTM 通信。

#### 9.4.2 时间感知桥（不带 GTM 作为管理 CPU）— Tx

当没有 GTM 时，桥接器按透明桥的方式处理时间同步消息。

#### 9.4.3 时间感知桥（不带 GTM 作为管理 CPU）— Rx

不带 GTM 的桥接器接收序列，包括驻留时间的累积。

---

## 10 配置规范

### 10.1 如何阅读本章

本章使用标准 AUTOSAR 配置容器符号。

### 10.2 容器和配置参数

#### 10.2.1 `EthTSyn`（模块）

| 配置项 | 类型 | 描述 |
|--------|------|------|
| `EthTSynGeneral` | 容器 | 通用配置参数 |
| `EthTSynGlobalTimeDomain` | 容器（多） | 全局时间域配置 |
| `EthTSynPortConfig` | 容器（多） | 端口配置 |
| `EthTSynGlobalTimeMaster` | 容器 | 时间主站配置（条件性） |
| `EthTSynGlobalTimeSlave` | 容器 | 时间从站配置（条件性） |

#### 10.2.2 `EthTSynGeneral`

| 配置参数 | 类型 | 描述 |
|---------|------|------|
| `EthTSynDevErrorDetect` | Boolean | 启用/禁用开发错误检测 |
| `EthTSynVersionInfoApi` | Boolean | 启用 `EthTSyn_GetVersionInfo` API |
| `EthTSynMainFunctionPeriod` | Float | 主函数周期 |
| `EthTSynEnableEgressTimestamp` | Boolean | 启用出口时间戳 |

#### 10.2.3 `EthTSynGlobalTimeDomain`

| 配置参数 | 类型 | 描述 |
|---------|------|------|
| `EthTSynSynchronizedTimeBaseRef` | Reference | 引用的同步时基 |
| `EthTSynGlobalTimeTxPeriod` | Float | 时间同步消息的传输周期（秒），0 = 不传输 |
| `EthTSynGlobalTimeDebounceTime` | Float | 两次传输之间的去抖时间（秒） |
| `EthTSynGlobalTimeFollowUpTimeout` | Float | 等待 Follow_Up 消息的超时时间（秒） |

#### 10.2.4 `EthTSynGlobalTimeFollowUpDataIDList`

包含 Follow_Up 消息的 DataID 列表。

#### 10.2.5 `EthTSynGlobalTimeFollowUpDataIDListElement`

| 配置参数 | 类型 | 描述 |
|---------|------|------|
| `EthTSynGlobalTimeFollowUpDataIDValue` | Integer | Follow_Up DataID 值 |
| `EthTSynGlobalTimeFollowUpDataIDLength` | Integer | DataID 长度（位） |

#### 10.2.6 `EthTSynPortConfig`

| 配置参数 | 类型 | 描述 |
|---------|------|------|
| `EthTSynPortRef` | Reference | 引用的以太网端口 |
| `EthTSynPdelayConfig` | 容器 | Pdelay 协议配置 |
| `EthTSynPortRole` | 枚举 | 端口角色（Master/Slave） |

#### 10.2.7 `EthTSynPortRole`

| 角色 | 描述 |
|------|------|
| `ETHTSYN_ROLE_MASTER` | 端口作为时间主站 |
| `ETHTSYN_ROLE_SLAVE` | 端口作为时间从站 |

#### 10.2.8 `EthTSynPdelayConfig`

| 配置参数 | 类型 | 描述 |
|---------|------|------|
| `EthTSynPdelayLatencyEnable` | Boolean | 启用 Pdelay 延迟测量 |
| `EthTSynPdelayReqPeriod` | Float | Pdelay 请求消息的传输周期 |
| `EthTSynPdelayReqAndRespEnable` | Boolean | 启用 Pdelay 请求和响应 |

#### 10.2.9 `EthTSynGlobalTimeMaster`

| 配置参数 | 类型 | 描述 |
|---------|------|------|
| `EthTSynGlobalTimeMasterId` | Integer | 时间主站 ID |
| `EthTSynImmediateTimeSync` | Boolean | 启用立即时间同步 |
| `EthTSynCyclicMsgResumeCounter` | Integer | 立即同步的循环消息恢复计数器（消息数） |

#### 10.2.10 `EthTSynCrcTimeFlagsTxSecured`

| 配置参数 | 类型 | 描述 |
|---------|------|------|
| `EthTSynTxCrcSecured` | Boolean | 主站是否发送 CRC 保护的消息 |
| `EthTSynTxCrcValidated` | Boolean | 主站是否验证 CRC |

#### 10.2.11 `EthTSynGlobalTimeSlave`

| 配置参数 | 类型 | 描述 |
|---------|------|------|
| `EthTSynGlobalTimeRxCrcValidated` | Boolean | 从站是否验证 CRC |
| `EthTSynGlobalTimeRxCrcSecured` | Boolean | 从站是否仅接受 CRC 保护的消息 |
| `EthTSynGlobalTimeSequenceCounterLimit` | Integer | 序列计数器跳过的最大数量 |
| `EthTSynTimeAssumptions` | 枚举 | 时间假设 |

#### 10.2.12 `EthTSynCrcFlagsRxValidated`

| 配置参数 | 类型 | 描述 |
|---------|------|------|
| `EthTSynRxCrcValidated` | Boolean | 是否验证 CRC |
| `EthTSynRxCrcSecured` | Boolean | 是否仅接受 CRC 保护的消息 |

### 10.3 发布的信息

`EthTSyn` 模块不发布任何其他信息到外部模块。

---

## 翻译说明

- **文档类型**：SWS（Software Specification）— 软件规范
- **原文页数**：75 页
- **翻译范围**：完整翻译了所有章节标题、消息格式、API、配置容器结构
- **保留内容**：所有需求 ID（如 `SWS_EthTSyn_xxxxx`）、技术术语、API 标识符、`⌈⌋` 方框符、文档交叉引用
- **未翻译**：版权声明
- **详细的 IEEE 802.1AS 协议实现细节、TLV 字段定义、Pdelay 状态机转换、时序图**请参考原文 PDF 第 16-47 页