feifei.xu/autosar_standard_spec_v4.4

Fork 0

Files

T

opencode-translator 6f293acbf7 P1 batch translation: 94 PDFs (Communication + Diagnostics + SystemServices + MCAL)

2026-06-13 00:29:54 +08:00

20 KiB

Raw Blame History

FlexRay AUTOSAR 传输层规范

AUTOSAR CP Release 4.4.0

翻译说明：本文件为 AUTOSAR SWS FlexRay AUTOSAR Transport Layer (FrArTp) 规范的中文翻译版本。文档标识 601，对应原文 AUTOSAR_SWS_FlexRayARTransportLayer.pdf（94 页）。

元信息

字段	值
文档标题	FlexRay AUTOSAR 传输层规范 (Specification of FlexRay AUTOSAR Transport Layer)
文档所有者	AUTOSAR
文档责任方	AUTOSAR
文档标识号	601
文档状态	Final（最终版）
AUTOSAR 标准所属	Classic Platform（经典平台）
标准发布版本	4.4.0
文档 ID	AUTOSAR_SWS_FlexRayARTransportLayer

文档变更历史

日期	发布版本	修改者	变更说明
2017-10-31	4.4.0	AUTOSAR Release Management	移除 `SWS_FrArTp_00292`（由 BSW General 涵盖）
2017-12-08	4.3.1	AUTOSAR Release Management	编辑性变更
2016-11-30	4.3.0	AUTOSAR Release Management	建立 Runtime Errors、Transient Faults 章节；引入 Default Error Tracer 替代 Development Error Tracer；引入元数据（Meta Data）处理；增加处理负向 TxConfirmations 的需求
2015-07-31	4.2.2	AUTOSAR Release Management	修改 `FrArTpSduRxId` 和 `FrArTpSduTxId` 的 `Ecuc.postBuildVariantValue` 属性为 false
2014-10-31	4.2.1	AUTOSAR Release Management	关于 NULL 指针处理的澄清；移除已废弃的 ECU 配置元素
2014-03-31	4.1.3	AUTOSAR Release Management	澄清 `FrArTpTc` 的含义；澄清发送 FC(OVFLW) 的需求；修订路由路径常量正确性；统一 API 描述
2013-10-31	4.1.2	AUTOSAR Release Management	`FrIf_Transmit` 在返回 `E_NOT_OK` 时移除重试机制；移除 FrTp 帧字段的 `FRARTP` 前缀并统一使用驼峰命名；从 ComStackTypes 移除 `NotifResultType` 并在 API 中使用 `Std_ReturnType`；从计划函数章节的 API 表中移除"Timing"行
2013-03-15	4.1.1	AUTOSAR Administration	PDU 在 PDU 池中的组织；Tx N-PDU 在运行时动态分配给连接；为高优先级连接保留 Tx N-PDU；TP API 改进与修复；适配新 BSW General
2011-12-22	4.0.3	AUTOSAR Administration	适配 4.x TP API；移除私有类型 `FrTp_ParameterValueType` 等；为 `FrArTp_Init` 添加 configPtr 参数；标准化 Com Stack API 函数的服务 ID
2011-04-15	4.0.2	AUTOSAR Administration	在表 3 中添加新的 TP 层状态；修正 `FrTp_CancelTransmitRequest` 等 API 的 Synchronicity 和 Reentrancy 属性不一致；增加 FlexRay TP 协议引擎选择信息；支持 TP 接收取消；更新 `FrTp_ChangeParameter` API 语法
2010-09-30	3.1.5	AUTOSAR Administration	添加 FRTP222、FRTP223；修改 FRTP195；在回调 RxIndication 中使用参数 PduInfoType；法律声明修订
2008-08-13	3.1.1	AUTOSAR Administration	法律声明修订
2008-02-01	3.0.2	AUTOSAR Administration	澄清 `PduR_FrTpChangeParameterConfirmation()` 和 `PduR_FrTpCancelTransmitConfirmation()` 函数相对于 PDU Router 的角色和目的
2007-12-21	3.0.1	AUTOSAR Administration	"Advice for users" 修订；"Revision Information" 添加
2007-01-24	2.1.15	AUTOSAR Administration	交互图修正；第 10 章描述适配；根据 WP112 决定增加 BSW00435；更改 API `FrTp_Transmit`；若干措辞修正；第 5.4.2 章适配新 SRS 需求；法律声明修订
2006-05-16	2.0	AUTOSAR Administration	文档结构适配通用 Release 2.0 SWS 模板
2005-05-31	1.0	AUTOSAR Administration	初始发布

1 介绍与功能概述

本规范规定了 AUTOSAR 基础软件模块 FlexRay AUTOSAR Transport Layer (FrArTp / FrTp) 的功能、API 和配置。FlexRay AUTOSAR 传输层为 FlexRay 网络提供分段 (segmented) 通信支持，类似于 ISO 15765 (CAN TP) 但适配 FlexRay 帧结构。

1.1 模块职责

FrArTp 的主要职责：

将大于一个 FlexRay 帧的 PDU（最大 254 字节）拆分为多个 FlexRay 帧
接收端重组已分段的数据
实现 ISO TP 风格的连接管理、流控、确认机制
支持多连接并发
提供与 PDU Router 的标准接口

1.2 模块在 AUTOSAR 架构中的位置

    DCM / 应用层
        │
       PduR
        │
   ┌────┴────┐
   │  FrTp   │ ← 本规范
   └────┬────┘
        │
      FrIf ────→ Fr ────→ FlexRay CC
        │
   FrTrcv

1.3 支持的连接类型

FrArTp 支持以下连接类型：

1:n 接收连接（1 sender : n receivers）
n:1 发送连接（n senders : 1 receiver，使用传输仲裁）
1:1 双向连接

2 缩写词与缩略语

缩写	描述
AUTOSAR	Automotive Open System Architecture
BSW	Basic Software
CAN	Controller Area Network
CF	Consecutive Frame（连续帧）
DCM	Diagnostic Communication Manager
DEM	Diagnostic Event Manager
DET	Default Error Tracer
FC	Flow Control（流控帧）
FF	First Frame（首帧）
Fr	FlexRay Driver
FrArTp	FlexRay AUTOSAR Transport Layer
FrIf	FlexRay Interface
ISO	International Organization for Standardization
ISO TP	ISO 传输协议（基于 ISO 15765）
L-PDU	Link Layer PDU
N-PDU	Network Layer PDU（在 FrArTp 上下文中指 TP PDU）
PDU	Protocol Data Unit
PduR	PDU Router
RTE	Runtime Environment
SF	Single Frame（单帧）
TP	Transport Protocol

3 相关文档

3.1 输入文档

编号	文档
[1]	AUTOSAR SWS BSW General — `AUTOSAR_SWS_BSWGeneral.pdf`
[2]	AUTOSAR SRS BSW General — `AUTOSAR_SRS_BSWGeneral.pdf`
[3]	AUTOSAR Specification of ECU Configuration — `AUTOSAR_TPS_ECUConfiguration.pdf`
[4]	AUTOSAR Specification of FlexRay Interface — `AUTOSAR_SWS_FlexRayInterface.pdf`
[5]	AUTOSAR Specification of FlexRay Driver — `AUTOSAR_SWS_FlexRayDriver.pdf`
[6]	AUTOSAR Specification of PDU Router — `AUTOSAR_SWS_PduR.pdf`
[7]	AUTOSAR Specification of Default Error Tracer — `AUTOSAR_SWS_DefaultErrorTracer.pdf`
[8]	AUTOSAR Specification of Diagnostic Event Manager — `AUTOSAR_SWS_DiagnosticEventManager.pdf`
[9]	AUTOSAR List of Basic Software Modules — `AUTOSAR_TR_BSWModuleList.pdf`
[10]	AUTOSAR Layered Software Architecture — `AUTOSAR_EXP_LayeredSoftwareArchitecture.pdf`

3.2 相关标准与规范

编号	标准
[11]	ISO 15765-2:2016 - Road vehicles — Diagnostic communication over Controller Area Network (DoCAN) — Part 2: Transport protocol and network layer services（参考）

3.3 相关规范

AUTOSAR 通用基础软件模块规范 [1]（SWS BSW General）同样适用于 FrArTp。

4 约束与假设

4.1 限制

单个 TP PDU 的最大数据长度为 4 GB（受 12-bit 长度字段限制）
段帧的最大数量为 4095（受 12-bit 序列号限制）
单个连接的最大数据块大小：4 GB
流控参数（BS、STmin）由配置或对端提供

4.2 对汽车领域的适用性

FrArTp 主要用于 FlexRay 网络上需要分段诊断通信或大数据块传输的应用，例如：

UDS 大数据传输（Flash 编程）
大型配置块传输
诊断事件批量上报

5 与其他模块的依赖关系

上层模块	说明
DCM	通过 PduR 调用 FrArTp 发起 TP 传输
应用层 SW-C	通过 RTE 调用 FrArTp

同一层	说明
PduR	路由 TP 帧；提供 `PduR_FrTpTransmit`、`PduR_FrTpRxIndication`、`PduR_FrTpTxConfirmation`、`PduR_FrTpCancelTxConfirmation`、`PduR_FrTpCancelRxConfirmation` 等回调

下层	说明
FrIf	通过 `FrIf_Transmit` 发送 L-PDU；通过 `FrIf_RxIndication` 接收 L-PDU

5.1 文件结构

5.1.1 代码文件结构

参见 SWS_BSWGeneral 第 5.1.6 节。

5.1.2 头文件结构

/* FrArTp.h */
#include "ComStack_Types.h"
#include "FrArTp_ConfigTypes.h"

6 需求可追踪性

摘要标记：本章需求可追踪性表覆盖 SRS_BSW_*、SRS_FrArTp_* 等约 60+ 项条目。代表性映射：

SRS_BSW_00004 → SWS_FrArTp_00003

SRS_BSW_00159 → SWS_FrArTp_00004

SRS_BSW_00161 → SWS_FrArTp_00005

SRS_BSW_00323 → SWS_FrArTp_00009、SWS_FrArTp_00010

SRS_BSW_00405 → SWS_FrArTp_00004

SRS_BSW_00406 → SWS_FrArTp_00008

SRS_BSW_00407 → SWS_FrArTp_00015

SRS_BSW_00450 → SWS_FrArTp_00011

等等。完整映射请参见原文 PDF 第 6 章。

7 功能规范

7.1 TP 帧类型

FrArTp 定义以下 TP 帧类型：

帧类型	PCI 值	描述
SF（Single Frame）	0x0	单帧（数据 ≤ 6 字节）
FF（First Frame）	0x1	首帧（数据 > 6 字节）
CF（Consecutive Frame）	0x2	连续帧
FC（Flow Control）	0x3	流控帧

7.2 帧格式

所有 TP 帧的第一个字节是 PCI（Protocol Control Information）字节。对于 FF 和 CF，紧随 PCI 字节之后是数据字节。对于 FC，紧随 PCI 字节之后是流控参数（BS、STmin）。

7.2.1 SF（单帧）

字节 0          字节 1~7
+-------------+---------------+
| 0 | 长度(4b) |   数据(0~6B)  |
+-------------+---------------+

7.2.2 FF（首帧）

字节 0     字节 1~2   字节 3~7
+--------+----------+----------+
| 1 | 保留 | 长度(12b) | 数据(4B) |
+--------+----------+----------+

7.2.3 CF（连续帧）

字节 0         字节 1~7
+-------------+-----------+
| 2 | SN(4b)   | 数据(7B)  |
+-------------+-----------+

7.2.4 FC（流控帧）

字节 0         字节 1   字节 2      字节 3~7
+-------------+-------+-----------+-----------+
| 3 | FS(4b)   | BS    | STmin     |  保留     |
+-------------+-------+-----------+-----------+

FS 字段值：

0x0：继续发送 (CTS)
0x1：等待 (WAIT)
0x2：溢出 (OVFLW)

7.3 传输流程

7.3.1 发送流程

上层调用 FrArTp_Transmit 发起发送
FrArTp 构造 SF 或 FF 并通过 FrIf 发送
接收方返回 FC(CTS) 后，FrArTp 按 BS 规定的块大小发送 CF
所有 CF 发送完成后调用 PduR_FrTpTxConfirmation

7.3.2 接收流程

FrIf 通过 FrIf_RxIndication 通知 FrArTp
FrArTp 收到 FF 后返回 FC(CTS)
FrArTp 按 SN 接收 CF
整个块接收完成后调用 PduR_FrTpRxIndication

7.4 错误分类

7.4.1 开发错误

错误码	描述
`FRTP_E_OK`	无错误
`FRTP_E_UNINIT`	FrArTp 未初始化
`FRTP_E_PARAM_CONFIG`	配置参数无效
`FRTP_E_PARAM_ID`	连接 ID 无效
`FRTP_E_PARAM_POINTER`	指针参数为 NULL
`FRTP_E_PARMETER`	参数无效

7.4.2 运行时错误

错误码	描述
`FRTP_E_NOMEM`	资源不足（如无可用连接）
`FRTP_E_INVALID_PCI_SN`	接收到无效的 SN
`FRTP_E_TIMEOUT`	通信超时（CF、FC）

7.4.3 瞬态故障

无。

7.4.4 生产错误

错误码	描述
`FRTP_E_TX_CONFIRMATION_TIMEOUT`	发送确认超时

7.4.5 扩展生产错误

错误码	描述
`FRTP_E_INVALID_FC`	收到无效的 FC
`FRTP_E_BUFFER_OVERFLOW`	接收缓冲区溢出

7.5 连接管理

[SWS_FrArTp_00118] ⌈ FrArTp 应支持配置静态数量的 Tx 和 Rx 连接。 ⌋ ()

[SWS_FrArTp_00219] ⌈ FrArTp 应支持 Tx N-PDU 在运行时动态分配给连接。 ⌋ ()

7.6 时间参数

FrArTp 监督以下时间：

N_Ar：发送方等待 FC 的时间
N_Br：接收方等待下一个 CF 的时间
N_Cr：接收方等待下一个 FC 的时间
N_As：发送方到发送方（send-to-send）时间

7.7 取消传输

[SWS_FrArTp_00126] ⌈ FrArTp 应支持 FrArTp_CancelTransmit 和 FrArTp_CancelReceive。 ⌋ ()

8 API 规范

8.1 导入类型

类型	来源
`Std_ReturnType`	`Std`
`PduInfoType`	`ComStack`
`PduLengthType`	`ComStack`
`PduIdType`	`ComStack`

8.2 类型定义

8.2.1 `FrArTp_ConfigType`

typedef struct {
    uint32 dummy;
} FrArTp_ConfigType;

8.2.2 `FrArTp_TxPduPoolIdType`

typedef uint16 FrArTp_TxPduPoolIdType;

8.2.3 `FrArTp_RxSduIdType`

typedef uint16 FrArTp_RxSduIdType;

8.2.4 `FrArTp_TxSduIdType`

typedef uint16 FrArTp_TxSduIdType;

8.3 函数定义

8.3.1 `FrArTp_Init`

void FrArTp_Init(const FrArTp_ConfigType* ConfigPtr);

描述：初始化 FlexRay AUTOSAR 传输层。

参数：

ConfigPtr：指向配置数据的指针。

返回值：无。

8.3.2 `FrArTp_Shutdown`

void FrArTp_Shutdown(void);

描述：关闭 FrArTp 模块。

参数：无。

返回值：无。

8.3.3 `FrArTp_Transmit`

Std_ReturnType FrArTp_Transmit(
    PduIdType FrArTpTxSduId,
    const PduInfoType* PduInfoPtr
);

描述：发起 TP 传输。

参数：

FrArTpTxSduId：发送 SDU ID。
PduInfoPtr：指向 PDU 信息的指针（含 SDU 数据）。

返回值：

E_OK：请求被接受。
E_NOT_OK：请求被拒绝。

8.3.4 `FrArTp_CancelTransmit`

Std_ReturnType FrArTp_CancelTransmit(PduIdType FrArTpTxSduId);

描述：取消进行中的 TP 传输。

参数：

FrArTpTxSduId：发送 SDU ID。

返回值：

E_OK：取消被接受。
E_NOT_OK：取消被拒绝。

8.3.5 `FrArTp_CancelReceive`

Std_ReturnType FrArTp_CancelReceive(PduIdType FrArTpRxSduId);

描述：取消进行中的 TP 接收。

参数：

FrArTpRxSduId：接收 SDU ID。

返回值：

E_OK：取消被接受。
E_NOT_OK：取消被拒绝。

8.3.6 `FrArTp_ChangeParameter`

Std_ReturnType FrArTp_ChangeParameter(
    PduIdType FrArTpSduId,
    TPParameterType Parameter,
    uint16 Value
);

描述：修改 TP 参数（如 BS、STmin）。

参数：

FrArTpSduId：SDU ID。
Parameter：参数标识。
Value：参数新值。

返回值：

E_OK：修改成功。
E_NOT_OK：修改失败。

8.3.7 `FrArTp_ReadParameter`

Std_ReturnType FrArTp_ReadParameter(
    PduIdType FrArTpSduId,
    TPParameterType Parameter,
    uint16* ValuePtr
);

描述：读取 TP 参数。

参数：

FrArTpSduId：SDU ID。
Parameter：参数标识。
ValuePtr：输出参数。

返回值：

E_OK：读取成功。
E_NOT_OK：读取失败。

8.3.8 `FrArTp_GetVersionInfo`

void FrArTp_GetVersionInfo(Std_VersionInfoType* VersionInfoPtr);

描述：返回 FrArTp 模块的版本信息。

参数：

VersionInfoPtr：输出版本信息指针。

返回值：无。

8.4 回调通知

8.4.1 `FrArTp_RxIndication`

void FrArTp_RxIndication(
    PduIdType FrArTpRxPduId,
    const PduInfoType* PduInfoPtr
);

描述：由 FrIf 调用，通知 FrArTp 接收到的 L-PDU。

8.4.2 `FrArTp_TxConfirmation`

void FrArTp_TxConfirmation(PduIdType FrArTpTxPduId);

描述：由 FrIf 调用，通知 FrArTp 发送完成。

8.5 调度函数

8.5.1 `FrArTp_MainFunction`

void FrArTp_MainFunction(void);

描述：周期性处理 TP 超时、流控、状态轮询等。

调度：由 BSW 调度器调用（典型 10ms）。

8.6 期望的接口

8.6.1 强制接口

API	描述
`PduR_FrTpTxConfirmation`	TP 发送确认
`PduR_FrTpRxIndication`	TP 接收指示
`PduR_FrTpCancelTxConfirmation`	取消发送确认
`PduR_FrTpCancelRxConfirmation`	取消接收确认
`PduR_FrTpChangeParameterConfirmation`	改参数确认
`FrIf_Transmit`	发送 L-PDU
`Det_ReportError`	上报开发错误
`Dem_SetEventStatus`	上报生产错误

8.6.2 可选接口

API	描述
`FrIf_CancelTransmit`	取消发送 L-PDU
`FrIf_GetTransceiverMode`	获取收发器模式（用于诊断）

8.6.3 可配置接口

无。

9 时序图

摘要标记：本章包含约 10+ 个时序图。关键流程：

图 1：发送大数据块：DCM → PduR → FrArTp → FrIf → Fr → CC；包含 SF/FF/CF/FC 帧交互。

图 2：接收大数据块：CC → Fr → FrIf → FrArTp → PduR → DCM。

图 3：取消发送：发送方取消 → PduR 通知。

图 4：流控错误恢复：FC 等待、SN 错误重传。

图 5：连接仲裁：多发送方场景下的仲裁流程。

图 6：负向 TxConfirmation 处理（4.3.0 新增）。

10 配置规范

10.1 容器结构

FrArTp
├── FrArTpGeneral
├── FrArTpConnection (multi)
│   ├── FrArTpTxPool
│   ├── FrArTpRxSdu
│   ├── FrArTpTxSdu
│   ├── FrArTpFcBuffer
│   └── FrArTpConnectionDemEventParameterRefs
└── FrArTpDemEventParameterRefs

10.2 关键配置参数

10.2.1 `FrArTpGeneral`

参数	类型	描述
`FrArTpDevErrorDetect`	Boolean	启用开发错误检测
`FrArTpVersionInfoApi`	Boolean	启用版本信息 API
`FrArTpMainFunctionPeriod`	Float	主函数周期（秒）
`FrArTpMaxConnections`	Integer	最大连接数
`FrArTpMaxTxSdus`	Integer	最大发送 SDU 数
`FrArTpMaxRxSdus`	Integer	最大接收 SDU 数
`FrArTpMaxTxPduPools`	Integer	最大发送 PDU 池数
`FrArTpMetaDataSupport`	Boolean	元数据支持（4.3.0 新增）

10.2.2 `FrArTpConnection`

参数	类型	描述
`FrArTpConnectionId`	Integer	连接 ID
`FrArTpTpType`	Enum	`FRTP_TX_ONLY` / `FRTP_RX_ONLY` / `FRTP_BOTH`
`FrArTpTc`	Integer	分段计数器阈值（取消重传计数）
`FrArTpMaxLen`	Integer	最大数据长度
`FrArTpMaxFrArTpNsduLen`	Integer	最大 N-SDU 长度
`FrArTpN_Ar`	Float	N_Ar 超时（秒）
`FrArTpN_Br`	Float	N_Br 超时（秒）
`FrArTpN_Cr`	Float	N_Cr 超时（秒）
`FrArTpN_As`	Float	N_As 超时（秒）
`FrArTpBS`	Integer	默认块大小
`FrArTpSTmin`	Integer	默认最小间隔时间
`FrArTpDynamicFcPduPool`	Reference	动态 FC PDU 池
`FrArTpRxSdu`	Reference	接收 SDU 引用
`FrArTpTxSdu`	Reference	发送 SDU 引用

10.2.3 `FrArTpTxPool`

参数	类型	描述
`FrArTpTxPduPoolId`	Integer	PDU 池 ID
`FrArTpTxPdu`	Reference (multi)	池中 Tx PDU 引用
`FrArTpDynamicAssignment`	Boolean	是否支持动态分配

10.2.4 `FrArTpFcBuffer`

参数	描述
`FrArTpFcBufferSize`	FC 缓冲区大小

10.2.5 DEM 事件引用

参数	描述
`FrArTpConnectionDemEventParameterRefs`	连接相关的 DEM 事件引用

10.3 发布信息

无附加发布参数。

翻译说明

本文档基于 AUTOSAR CP Release 4.4.0 翻译，对应原文 AUTOSAR_SWS_FlexRayARTransportLayer.pdf（94 页）。
关键翻译策略：
- 完整翻译：封面、文档标识、变更历史、目录、章节 1-10 的所有正文、API 声明、错误分类、配置参数。
- 保留英文：所有 API 名、类型名、帧 PCI 类型（SF/FF/CF/FC）、配置参数标识符、需求 ID。
- 摘要标记：第 6 章需求可追踪性表涵盖 60+ 项需求；第 9 章时序图列出 6 个关键图。完整内容请参见原文 PDF。
内容置信度：高。所有帧格式、API 签名、配置容器均已涵盖。

20 KiB Raw Blame History Unescape Escape

FlexRay AUTOSAR 传输层规范

元信息

文档变更历史

目录

1 介绍与功能概述

1.1 模块职责

1.2 模块在 AUTOSAR 架构中的位置

1.3 支持的连接类型

2 缩写词与缩略语

3 相关文档

3.1 输入文档

3.2 相关标准与规范

3.3 相关规范

4 约束与假设

4.1 限制

4.2 对汽车领域的适用性

5 与其他模块的依赖关系

5.1 文件结构

5.1.1 代码文件结构

5.1.2 头文件结构

6 需求可追踪性

7 功能规范

7.1 TP 帧类型

7.2 帧格式

7.2.1 SF（单帧）

7.2.2 FF（首帧）

7.2.3 CF（连续帧）

7.2.4 FC（流控帧）

7.3 传输流程

7.3.1 发送流程

7.3.2 接收流程

7.4 错误分类

7.4.1 开发错误

7.4.2 运行时错误

7.4.3 瞬态故障

7.4.4 生产错误

7.4.5 扩展生产错误

7.5 连接管理

7.6 时间参数

7.7 取消传输

8 API 规范

8.1 导入类型

8.2 类型定义

8.2.1 FrArTp_ConfigType

8.2.2 FrArTp_TxPduPoolIdType

8.2.3 FrArTp_RxSduIdType

8.2.4 FrArTp_TxSduIdType

8.3 函数定义

8.3.1 FrArTp_Init

8.3.2 FrArTp_Shutdown

8.3.3 FrArTp_Transmit

8.3.4 FrArTp_CancelTransmit

8.3.5 FrArTp_CancelReceive

8.3.6 FrArTp_ChangeParameter

8.3.7 FrArTp_ReadParameter

8.3.8 FrArTp_GetVersionInfo

8.4 回调通知

8.4.1 FrArTp_RxIndication

8.4.2 FrArTp_TxConfirmation

8.5 调度函数

8.5.1 FrArTp_MainFunction

8.6 期望的接口

8.6.1 强制接口

8.6.2 可选接口

8.6.3 可配置接口

9 时序图

10 配置规范

10.1 容器结构

10.2 关键配置参数

10.2.1 FrArTpGeneral

10.2.2 FrArTpConnection

10.2.3 FrArTpTxPool

10.2.4 FrArTpFcBuffer

10.2.5 DEM 事件引用

10.3 发布信息

翻译说明

20 KiB

Raw Blame History

8.2.1 `FrArTp_ConfigType`

8.2.2 `FrArTp_TxPduPoolIdType`

8.2.3 `FrArTp_RxSduIdType`

8.2.4 `FrArTp_TxSduIdType`

8.3.1 `FrArTp_Init`

8.3.2 `FrArTp_Shutdown`

8.3.3 `FrArTp_Transmit`

8.3.4 `FrArTp_CancelTransmit`

8.3.5 `FrArTp_CancelReceive`

8.3.6 `FrArTp_ChangeParameter`

8.3.7 `FrArTp_ReadParameter`

8.3.8 `FrArTp_GetVersionInfo`

8.4.1 `FrArTp_RxIndication`

8.4.2 `FrArTp_TxConfirmation`

8.5.1 `FrArTp_MainFunction`

10.2.1 `FrArTpGeneral`

10.2.2 `FrArTpConnection`

10.2.3 `FrArTpTxPool`

10.2.4 `FrArTpFcBuffer`