autosar_standard_spec_v4.4/Communication/AUTOSAR_SWS_V2XBasicTransport.md

V2X 基础传输规范 (Specification of V2X Basic Transport)

AUTOSAR CP Release 4.4.0 文档 ID 797: AUTOSAR_SWS_V2XBasicTransport

元信息

项目	内容
文档标题	V2X 基础传输规范
文档所有者	AUTOSAR
文档责任方	AUTOSAR
文档标识号	797
文档状态	Final
所属 AUTOSAR 标准	Classic Platform
所属标准版本	4.4.0

文档变更历史

日期	版本	变更方	变更说明
2018-10-31	4.4.0	AUTOSAR Release Management	编辑变更
2017-12-08	4.3.1	AUTOSAR Release Management	初版正式
2016-11-30	4.3.0	AUTOSAR Release Management	引入 V2X BTP

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目录

• 1. 介绍
• 2. 缩略语
• 3. 相关文档
• 4. 约束与假设
• 5. 与其他模块的依赖
• 6. 需求可追溯性
• 7. 功能规范
• 8. API 规范
• 9. 配置规范

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1. 介绍

本规范规定了 AUTOSAR 基础软件模块 V2X 基础传输 (V2xBtp) 的功能、API 和配置。

V2xBtp 实现 ETSI ITS 协议栈中的 基础传输协议 (Basic Transport Protocol, BTP)(ETSI EN 302 636-5-1),为上层设施层提供面向连接和无连接的传输服务。

1.1 BTP 类型

• BTP-A:面向连接(有 destination port info)
• BTP-B:无连接(broadcast/multicast 主要使用)

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2. 缩略语

缩略语	描述
BSW	Basic Software
BTP	Basic Transport Protocol
DET	Default Error Tracer
ETSI	European Telecommunications Standards Institute
GN	GeoNetworking
V2X	Vehicle-to-everything
V2xBtp	V2X Basic Transport
V2xFac	V2X Facilities
V2xGn	V2X GeoNetworking

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3. 相关文档

3.1 输入文档

• [1] Layered Software Architecture
• [2] General Specification of Basic Software Modules
• [3] Requirements on V2X
• [4] Specification of V2X GeoNetworking
• [5] Specification of V2X Facilities

3.2 相关标准

• [6] ETSI EN 302 636-5-1 V2.1.0:BTP 规范

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4. 约束与假设

4.1 限制

V2xBtp 实现 ETSI BTP Release 1。

4.2 适用车域

V2X 应用。

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5. 与其他模块的依赖

模块	依赖关系
V2xFac	上层设施
V2xGn	下层 GeoNetworking
Det	错误上报

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6. 需求可追溯性

需求 ID	描述	满足者
SRS_BSW_00101	初始化	SWS_V2xBtp_00010
SRS_BSW_00407	版本信息	SWS_V2xBtp_00020
SRS_V2X_00001	BTP 协议	SWS_V2xBtp_00030

[摘要] 完整需求追溯表见原文 PDF 第 12-15 页。

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7. 功能规范

7.1 BTP 头部

BTP-A 头部 (4 字节)

字段	大小	含义
Destination Port	2 字节	目的端口
Source Port	2 字节	源端口

BTP-B 头部 (4 字节)

字段	大小	含义
Destination Port	2 字节	目的端口
Destination Port Info	2 字节	目的端口信息

7.2 标准 BTP 端口

端口	服务
2001	CAM
2002	DENM
2003	MAPEM
2004	SPATEM
2006	IVIM

7.3 发送

V2xFac 调用 V2xBtp_Transmit,V2xBtp 添加 BTP 头并调用 V2xGn_Transmit。

7.4 接收

V2xGn 调用 V2xBtp_RxIndication,V2xBtp 解析 BTP 头并根据 destination port 路由到相应的 V2xFac 子服务。

7.5 错误分类

7.5.1 开发错误

错误名	错误码	含义
V2XBTP_E_UNINIT	0x01	未初始化
V2XBTP_E_PARAM_POINTER	0x02	NULL 指针
V2XBTP_E_INVALID_PARAMETER	0x03	无效参数

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8. API 规范

8.1 导入类型

模块	头文件	导入类型
ComStack_Types	ComStack_Types.h	PduIdType, PduInfoType
Std_Types	Std_Types.h	Std_ReturnType, Std_VersionInfoType

8.2 类型定义

8.2.1 V2xBtp_ConfigType

typedef struct V2xBtp_ConfigType V2xBtp_ConfigType;

8.2.2 V2xBtp_PortType

typedef uint16 V2xBtp_PortType;

8.3 函数定义

8.3.1 V2xBtp_Init

void V2xBtp_Init(const V2xBtp_ConfigType* configPtr)

8.3.2 V2xBtp_GetVersionInfo

void V2xBtp_GetVersionInfo(Std_VersionInfoType* versionInfo)

8.3.3 V2xBtp_Transmit

Std_ReturnType V2xBtp_Transmit(
    PduIdType TxPduId,
    const PduInfoType* PduInfoPtr,
    V2xBtp_PortType destPort,
    V2xBtp_PortType srcPort
)

8.4 回调通知

8.4.1 V2xBtp_RxIndication

void V2xBtp_RxIndication(
    PduIdType RxPduId,
    const PduInfoType* PduInfoPtr,
    V2xBtp_PortType destPort,
    V2xBtp_PortType destPortInfo
)

8.4.2 V2xBtp_TxConfirmation

void V2xBtp_TxConfirmation(PduIdType TxPduId)

8.5 调度函数

无。

8.6 期望接口

8.6.1 强制接口

• V2xGn_Transmit
• V2xFac_RxIndication
• Det_ReportError

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9. 配置规范

9.1 容器与配置参数

9.1.1 V2xBtp

根容器。

9.1.2 V2xBtpGeneral

参数	类型	说明
V2xBtpDevErrorDetect	bool	DET 启用
V2xBtpVersionInfoApi	bool	版本信息 API

9.1.3 V2xBtpPdu

PDU 配置(端口、引用 V2xGn)。

[摘要] 完整配置详见原文 PDF 第 25-32 页。

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翻译说明

• 本译本基于 AUTOSAR CP 4.4.0 的 V2X 基础传输规范 (Document ID 797,共 33 页)
• 摘要标记位置:第 6 章需求追溯、第 9 章配置