autosar_standard_spec_v4.4/Communication/AUTOSAR_SWS_V2XGeoNetworking.md

V2X 地理网络规范 (Specification of V2X GeoNetworking)

AUTOSAR CP Release 4.4.0 文档 ID 796: AUTOSAR_SWS_V2XGeoNetworking

元信息

项目	内容
文档标题	V2X 地理网络规范
文档所有者	AUTOSAR
文档责任方	AUTOSAR
文档标识号	796
文档状态	Final
所属 AUTOSAR 标准	Classic Platform
所属标准版本	4.4.0

文档变更历史

日期	版本	变更方	变更说明
2018-10-31	4.4.0	AUTOSAR Release Management	编辑变更
2017-12-08	4.3.1	AUTOSAR Release Management	初版正式
2016-11-30	4.3.0	AUTOSAR Release Management	引入 V2X GeoNetworking

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目录

• 1. 介绍
• 2. 缩略语
• 3. 相关文档
• 4. 约束与假设
• 5. 与其他模块的依赖
• 6. 需求可追溯性
• 7. 功能规范
• 8. API 规范
• 9. 时序图
• 10. 配置规范

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1. 介绍

本规范规定了 AUTOSAR 基础软件模块 V2X GeoNetworking (V2xGn) 的功能、API 和配置。

V2xGn 实现 ETSI ITS 协议栈中的 GeoNetworking 协议(ETSI EN 302 636 系列),提供基于地理位置的 ad-hoc 路由。

1.1 主要功能

• 基于地理位置的多跳路由
• GeoBroadcast / GeoAnycast / GeoUnicast 消息类型
• Single-Hop Broadcast (SHB) / Topologically Scoped Broadcast (TSB)
• 位置服务 (Location Service, LS)
• 信标 (Beacon) 消息

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2. 缩略语

缩略语	描述
BSW	Basic Software
BTP	Basic Transport Protocol
CBF	Contention-Based Forwarding
DET	Default Error Tracer
GBC	GeoBroadcast
GUC	GeoUnicast
GAC	GeoAnycast
GN	GeoNetworking
HST	Hop limit Source Table
LCT	Location Continuity Table
LPV	Local Position Vector
LS	Location Service
SHB	Single Hop Broadcast
TSB	Topologically Scoped Broadcast
V2X	Vehicle-to-everything

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3. 相关文档

3.1 输入文档

• [1] Layered Software Architecture
• [2] General Specification of Basic Software Modules
• [3] Requirements on V2X
• [4] Specification of V2X Management

3.2 相关标准

• [5] ETSI EN 302 636-1 V1.2.1:GeoNetworking 概述
• [6] ETSI EN 302 636-4-1 V1.3.1:GeoNetworking 媒介独立
• [7] ETSI EN 302 636-6-1 V1.2.1:GeoNetworking ITS-G5

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4. 约束与假设

4.1 限制

V2xGn 实现 ETSI GeoNetworking Release 1。

4.2 适用车域

V2X 应用。

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5. 与其他模块的依赖

模块	依赖关系
V2xBtp	上层传输
EthIf	下层(ITS-G5 接入层)
V2xM	时间、位置
Det	错误上报

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6. 需求可追溯性

需求 ID	描述	满足者
SRS_BSW_00101	初始化	SWS_V2xGn_00010
SRS_BSW_00407	版本信息	SWS_V2xGn_00020
SRS_V2X_00001	GeoNetworking 协议	SWS_V2xGn_00030

[摘要] 完整需求追溯表见原文 PDF 第 15-20 页。

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7. 功能规范

7.1 数据包类型

数据包类型	含义
Beacon	周期信标(GeoNetworking 邻居发现)
GeoUnicast (GUC)	地理单播(到特定目的地)
GeoBroadcast (GBC)	地理广播(到目的区域所有节点)
GeoAnycast (GAC)	地理任播(到目的区域任一节点)
Topologically Scoped Broadcast (TSB)	拓扑域广播
Single Hop Broadcast (SHB)	单跳广播

7.2 包头格式

字段	大小	含义
Basic Header	4 字节	版本、跳数、生命期
Common Header	8 字节	流量类、传输类型、最大跳数等
Extended Header	可变	GUC、GBC、GAC 等特定头

7.3 路由算法

7.3.1 Greedy Forwarding (GF)

转发到最接近目的地的邻居。

7.3.2 Contention-Based Forwarding (CBF)

基于时间竞争决定转发节点(用于多跳)。

7.4 位置服务 (LS)

通过 GN 请求/响应发现远程节点位置。

7.5 邻居表 (Location Table)

维护近邻节点位置信息。

7.6 错误分类

7.6.1 开发错误

错误名	错误码	含义
V2XGN_E_UNINIT	0x01	未初始化
V2XGN_E_PARAM_POINTER	0x02	NULL 指针
V2XGN_E_INVALID_PARAMETER	0x03	无效参数

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8. API 规范

8.1 导入类型

模块	头文件	导入类型
ComStack_Types	ComStack_Types.h	PduIdType, PduInfoType
Std_Types	Std_Types.h	Std_ReturnType, Std_VersionInfoType

8.2 类型定义

8.2.1 V2xGn_ConfigType

typedef struct V2xGn_ConfigType V2xGn_ConfigType;

8.2.2 V2xGn_PacketType

typedef enum {
    V2XGN_BEACON,
    V2XGN_GUC,
    V2XGN_GBC,
    V2XGN_GAC,
    V2XGN_TSB,
    V2XGN_SHB
} V2xGn_PacketType;

8.2.3 V2xGn_AreaType (GBC/GAC 目的区域)

typedef struct {
    sint32 latitude;
    sint32 longitude;
    uint16 distanceA;
    uint16 distanceB;
    uint16 angle;
} V2xGn_AreaType;

8.3 函数定义

8.3.1 V2xGn_Init

void V2xGn_Init(const V2xGn_ConfigType* configPtr)

8.3.2 V2xGn_GetVersionInfo

void V2xGn_GetVersionInfo(Std_VersionInfoType* versionInfo)

8.3.3 V2xGn_Transmit

Std_ReturnType V2xGn_Transmit(
    PduIdType TxPduId,
    const PduInfoType* PduInfoPtr,
    V2xGn_PacketType type,
    const V2xGn_AreaType* destArea
)

8.4 回调通知

8.4.1 V2xGn_RxIndication

EthIf 通知收到 GN 包。

8.4.2 V2xGn_TxConfirmation

EthIf 确认 GN 包已发送。

8.5 调度函数

8.5.1 V2xGn_MainFunction

void V2xGn_MainFunction(void)

8.6 期望接口

8.6.1 强制接口

• EthIf_Transmit
• V2xBtp_RxIndication
• V2xM_GetPosition
• Det_ReportError

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9. 时序图

[摘要] 详细时序图见原文 PDF 第 30-45 页。

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10. 配置规范

10.1 容器与配置参数

10.1.1 V2xGn

根容器。

10.1.2 V2xGnGeneral

参数	类型	说明
V2xGnDevErrorDetect	bool	DET 启用
V2xGnVersionInfoApi	bool	版本信息 API
V2xGnMainFunctionPeriod	float	main 周期
V2xGnItsGnVersion	int	协议版本

10.1.3 V2xGnBeaconConfig

信标配置(周期、生命期等)。

10.1.4 V2xGnLocationConfig

位置表配置。

[摘要] 完整配置详见原文 PDF 第 45-50 页。

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翻译说明

• 本译本基于 AUTOSAR CP 4.4.0 的 V2X 地理网络规范 (Document ID 796,共 50 页)
• 摘要标记位置:第 6 章需求追溯、第 9 章时序图、第 10 章配置