autosar_standard_spec_v4.4/Communication/AUTOSAR_SWS_V2XManagement.md

V2X 管理规范 (Specification of V2X Management)

AUTOSAR CP Release 4.4.0 文档 ID 794: AUTOSAR_SWS_V2XManagement

元信息

项目	内容
文档标题	V2X 管理规范
文档所有者	AUTOSAR
文档责任方	AUTOSAR
文档标识号	794
文档状态	Final
所属 AUTOSAR 标准	Classic Platform
所属标准版本	4.4.0

文档变更历史

日期	版本	变更方	变更说明
2018-10-31	4.4.0	AUTOSAR Release Management	编辑变更
2017-12-08	4.3.1	AUTOSAR Release Management	初版正式
2016-11-30	4.3.0	AUTOSAR Release Management	引入 V2X Management

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目录

• 1. 介绍
• 2. 缩略语
• 3. 相关文档
• 4. 约束与假设
• 5. 与其他模块的依赖
• 6. 需求可追溯性
• 7. 功能规范
• 8. API 规范
• 9. 时序图
• 10. 配置规范

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1. 介绍

本规范规定了 AUTOSAR 基础软件模块 V2X 管理 (V2xM) 的功能、API 和配置。

V2xM 是 ETSI ITS 架构中的管理实体(Management Entity),为 V2X 协议栈提供管理服务。

1.1 V2xM 的主要任务

• V2X 协议栈生命周期管理
• DCC(分散拥塞控制)
• 时间和位置同步
• 安全管理(可选)
• 跨层信息交换

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2. 缩略语

缩略语	描述
BSW	Basic Software
BTP	Basic Transport Protocol
DCC	Decentralized Congestion Control
DEM	Diagnostic Event Manager
DET	Default Error Tracer
ETSI	European Telecommunications Standards Institute
GN	GeoNetworking
ITS	Intelligent Transport System
ITS-S	ITS Station
POTI	Position and Time
V2X	Vehicle-to-everything
V2xFac	V2X Facilities
V2xM	V2X Management

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3. 相关文档

3.1 输入文档

• [1] List of Basic Software Modules
• [2] Layered Software Architecture
• [3] General Specification of Basic Software Modules
• [4] Specification of Standard Types
• [5] Requirements on V2X
• [6] Specification of V2X Facilities
• [7] Specification of V2X GeoNetworking

3.2 相关标准

• [8] ETSI TS 102 723 系列(管理服务)
• [9] ETSI TS 102 687(DCC)

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4. 约束与假设

4.1 限制

V2xM 是 V2X 协议栈的一部分,需与 V2xFac、V2xGn、V2xBtp 协同工作。

4.2 适用车域

适用于 V2X 应用。

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5. 与其他模块的依赖

模块	依赖关系
V2xFac	设施层
V2xGn	网络层
V2xBtp	传输层
EcuM	ECU 状态
Det	错误上报

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6. 需求可追溯性

需求 ID	描述	满足者
SRS_BSW_00101	初始化	SWS_V2xM_00010
SRS_BSW_00407	版本信息	SWS_V2xM_00020
SRS_V2X_00001	DCC 支持	SWS_V2xM_00030

[摘要] 完整需求追溯表见原文 PDF 第 15-22 页。

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7. 功能规范

7.1 DCC (Decentralized Congestion Control)

DCC 用于控制总线拥塞,通过限制发送速率维护网络稳定。

7.1.1 DCC 状态

• RELAXED:网络空闲
• ACTIVE:正常
• RESTRICTIVE:限制
• BLOCKED:阻塞

7.1.2 DCC 算法

基于通道占用率(CBR)调整发送间隔。

7.2 时间和位置同步

V2xM 从 VDP 或外部 GNSS 获取时间和位置,提供给其他 V2X 模块。

7.3 安全管理(可选)

可选支持 ITS-S 签名/验证。

7.4 错误分类

7.4.1 开发错误

错误名	错误码	含义
V2XM_E_UNINIT	0x01	未初始化
V2XM_E_PARAM_POINTER	0x02	NULL 指针
V2XM_E_INVALID_PARAMETER	0x03	无效参数

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8. API 规范

8.1 导入类型

模块	头文件	导入类型
Std_Types	Std_Types.h	Std_ReturnType, Std_VersionInfoType

8.2 类型定义

8.2.1 V2xM_ConfigType

typedef struct V2xM_ConfigType V2xM_ConfigType;

8.2.2 V2xM_DccStateType

typedef enum {
    V2XM_DCC_RELAXED,
    V2XM_DCC_ACTIVE,
    V2XM_DCC_RESTRICTIVE,
    V2XM_DCC_BLOCKED
} V2xM_DccStateType;

8.3 函数定义

8.3.1 V2xM_Init

void V2xM_Init(const V2xM_ConfigType* configPtr)

8.3.2 V2xM_GetVersionInfo

void V2xM_GetVersionInfo(Std_VersionInfoType* versionInfo)

8.3.3 V2xM_GetDccState

Std_ReturnType V2xM_GetDccState(V2xM_DccStateType* statePtr)

8.3.4 V2xM_RequestSlot

Std_ReturnType V2xM_RequestSlot(
    uint8 priority,
    uint16 sduSize,
    uint32* tokenPtr
)

请求发送时隙。

8.3.5 V2xM_ReleaseSlot

释放时隙。

8.3.6 V2xM_GetTime

获取当前时间。

8.3.7 V2xM_GetPosition

获取当前位置。

8.4 调度函数

8.4.1 V2xM_MainFunction

void V2xM_MainFunction(void)

8.5 期望接口

8.5.1 强制接口

• Det_ReportError

8.5.2 可选接口

• V2xVdpGetVehicleDynamicData
• GNSS 接口

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9. 时序图

[摘要] 详细时序图见原文 PDF 第 35-50 页。

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10. 配置规范

10.1 容器与配置参数

10.1.1 V2xM

根容器。

10.1.2 V2xMGeneral

参数	类型	说明
V2xMDevErrorDetect	bool	DET 启用
V2xMVersionInfoApi	bool	版本信息 API
V2xMMainFunctionPeriod	float	main 周期

10.1.3 V2xMDccConfig

参数	类型	说明
V2xMDccEnabled	bool	启用 DCC
V2xMDccCbrThreshold	float	CBR 阈值
V2xMDccPriorityLevels	int	优先级数量

[摘要] 完整配置详见原文 PDF 第 55-60 页。

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翻译说明

• 本译本基于 AUTOSAR CP 4.4.0 的 V2X 管理规范 (Document ID 794,共 61 页)
• 摘要标记位置:第 6 章需求追溯、第 9 章时序图、第 10 章配置