P4 MCAL 100% 完成: 翻译 7 篇 SRS/SWS 文档 (CoreTest/GPT/MCU/SPAL)
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9e39113e5f
@@ -0,0 +1,249 @@
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<!DOCTYPE html>
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<html lang="zh-CN">
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<head>
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<meta charset="UTF-8">
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<title>AUTOSAR SRS CoreTest 中文翻译</title>
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<link rel="stylesheet" href="../assets/style.css">
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</head>
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<body>
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<h1>AUTOSAR_SRS_CoreTest 中文翻译</h1>
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<p class="meta">文档编号：258 | 状态：Final（正式发布） | 发布于：AUTOSAR CP Release 4.4.0（2018-10-31）<br>
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所属标准：AUTOSAR Classic Platform 标准 | 文档责任方：AUTOSAR | 保密等级：AUTOSAR CONFIDENTIAL</p>
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<p class="meta-2">本翻译覆盖原文档 1-24 页正文，约 660 KB / 24 页。<br>
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原文为软件需求规范（SRS, Software Requirements Specification），定义 Core Test（核心测试）模块的需求——含 25+ 条 SRS_CoreTst_NNNNN 需求 ID 与 14 行 RS_BRF_NNNNN 追溯。<br>
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本翻译为"忠实精翻+结构化索引"型——保留全部章节、需求 ID 编号、配置可追溯性。</p>
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<nav>
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<h2>目录</h2>
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<ol>
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<li><a href="#s1">文档范围（Scope of Document）</a></li>
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<li><a href="#s2">约定（Conventions to be Used）</a></li>
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<li><a href="#s3">缩略语与缩写（Acronyms and Abbreviations）</a></li>
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<li><a href="#s4">功能概述（Functional Overview）</a>
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<ol>
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<li><a href="#s4_1">Core 的定义</a></li>
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<li><a href="#s4_2">多核支持（Multicore Support）</a></li>
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<li><a href="#s4_3">架构先决条件（Architectural Prerequisites）</a></li>
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</ol>
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</li>
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<li><a href="#s5">需求可追溯性（Requirements Tracing）</a>— 14 行 RS_BRF 追溯</li>
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<li><a href="#s6">需求规范（Requirements Specification）</a>
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<ol>
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<li><a href="#s6_1">功能需求（Functional Requirements）</a>
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<ol>
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<li><a href="#s6_1_1">配置（Configuration）</a>— 2 需求</li>
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<li><a href="#s6_1_2">正常运行（Normal Operation）</a>— 24 需求</li>
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<li><a href="#s6_1_3">初始化（Initialisation）</a>— 1 需求</li>
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<li><a href="#s6_1_4">关闭操作（Shutdown Operation）</a>— 1 需求</li>
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</ol>
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</li>
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<li><a href="#s6_2">非功能需求（Non-Functional Requirements）</a>— 1 需求 + 4 拒绝需求</li>
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</ol>
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</li>
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<li><a href="#s7">参考文献（References）</a>— 2 子节</li>
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</ol>
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</nav>
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<hr>
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<h2 id="s1">1 文档范围（Scope of Document）</h2>
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<p>本文档定义 AUTOSAR 中 Core Test 规范的一般规则与需求。它应（shall）作为每个需求文档的基础。</p>
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<p>已注意确保 Core test、RAM test 与 Flash test SRS 文档之间的一致性。</p>
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<h2 id="s2">2 约定（Conventions to be Used）</h2>
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<ul>
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<li>AUTOSAR 文档中的需求表示遵循 [TPS_STDT_00078] 中指定的表格。</li>
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<li>在需求中，应使用以下特定语义（基于 IETF）：<strong>SHALL</strong>（规范定义的绝对要求）、<strong>SHALL NOT</strong>（绝对禁止）、<strong>MUST</strong>（法律要求的绝对要求）、<strong>MUST NOT</strong>（法律约束的绝对禁止）、<strong>SHOULD</strong>（推荐）、<strong>SHOULD NOT</strong>（不推荐）、<strong>MAY</strong>（可选）、<strong>OPTIONAL</strong>（可选）。</li>
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</ul>
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<h2 id="s3">3 缩略语与缩写（Acronyms and Abbreviations）</h2>
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<table border="1">
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<thead><tr><th>缩略语</th><th>描述</th></tr></thead>
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<tbody>
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<tr><td>CPU</td><td>Central Processing Unit（中央处理器）</td></tr>
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<tr><td>MPU</td><td>Memory Protection Unit（内存保护单元）</td></tr>
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<tr><td>L1</td><td>1st level memory（一级内存）</td></tr>
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||||
<tr><td>L2</td><td>2nd level memory（二级内存）</td></tr>
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||||
<tr><td>MCU</td><td>Microcontroller Unit（微控制器单元）</td></tr>
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<tr><td>BIST</td><td>Built in Self Test（内建自测试）</td></tr>
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||||
<tr><td>IRQ</td><td>Interrupt Request（中断请求）</td></tr>
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||||
<tr><td>Core</td><td>A CPU plus closely located functional resources（CPU 及其紧密相关的功能资源）</td></tr>
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<tr><td>Atomic sequence / atomic part</td><td>Sequence of software code execution which must not be interrupted at any time（任何时候都不得被中断的软件代码执行序列）</td></tr>
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||||
<tr><td>Partial test</td><td>A partial test is defined as the test of one or more 'hardware resources'（一个或多个"硬件资源"的测试，可中断）</td></tr>
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||||
<tr><td>PCB</td><td>Printed Circuit Board（印刷电路板）</td></tr>
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||||
<tr><td>External device</td><td>A physical external entity; e.g. a second microcontroller（物理外部实体，例如第二个微控制器）</td></tr>
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<tr><td>Resource</td><td>A core internal unit which executes a unique functionality（执行特定功能的核内部单元，例如 IRQ 控制器）</td></tr>
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<tr><td>Checksum / signature</td><td>A numerical representation of the result of a test execution（测试执行结果的数值表示）</td></tr>
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<tr><td>Caller / calling entity</td><td>The caller/calling entity is located on a higher AUTOSAR or ISO layer（位于更高 AUTOSAR 或 ISO 层的 API 调用者）</td></tr>
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||||
<tr><td>Background test</td><td>Background test is called periodically by a SW-scheduler（由软件调度器周期性调用的后台测试）</td></tr>
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||||
<tr><td>Foreground test</td><td>Foreground test is called via users call（通过用户调用启动的前台测试）</td></tr>
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||||
<tr><td>Golden (Ref.) Value</td><td>Reference value used for comparison（用于比较的参考值）</td></tr>
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||||
<tr><td>Good Case</td><td>The execution finished without reporting an error（执行完成且未报告错误的"良好"情况）</td></tr>
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</tbody>
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</table>
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<h2 id="s4">4 功能概述（Functional Overview）</h2>
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<p>本模块描述符合汽车规范的 API 测试用例需求。它涵盖周期性测试以及启动测试。它应集成在整体安全概念中，不会单独提供所需的诊断覆盖率。</p>
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<p>测试可在后台或前台模式运行：</p>
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<ul>
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<li><strong>后台模式</strong>：测试由调度器周期性调用，并在当前原子序列完成时可中断。一个完整测试可能由许多原子序列组成，这些序列测试核实体的功能。完整测试拆分为许多原子测试部分以满足实时操作系统调度的要求。</li>
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<li><strong>前台模式</strong>：测试可用于测试整个核功能或选定模块，例如在运行关键任务之前。</li>
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</ul>
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<p>应（shall）允许取消后台模式并启动前台模式。不应（shall not）同时执行两种模式。如果后台任务正在运行且请求前台任务，则应在调用前台任务之前取消后台任务（例如在原子序列结束时）。</p>
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<p>完整测试由 2 步组成：</p>
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<ol>
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<li>运行专用指令序列以激励门电路和触发器，并计算校验和/签名作为结果表示；</li>
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<li>提供比较的校验和/签名——或——将计算的校验和与参考值（"Golden reference value"）比较，并决定测试通过或失败——或——存储计算的校验和并按需提供给外部调用方。</li>
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</ol>
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<p>测试计算两个步骤并返回 pass/fail 状态，或仅计算校验和并提供完成通知给调用实体。这允许在测试与监督概念的实现中提供更高灵活性。调用方也可以是运行在另一 CPU 上的软件组件或外部设备。</p>
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<h3 id="s4_1">4.1.1 Core 的定义（Definition of Core）</h3>
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<p>Core 定义为中央处理器（CPU）、所有专用内存与总线接口（TCM, L1, L2 cache, system bus 等）以及所有专用支持功能（例如中断控制器、调试等）。</p>
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<p>需求源自汽车标准。必须测试包括仲裁、MMU/MPU、缓存、紧耦合内存、通用与专用寄存器、数值执行单元（包括地址生成）以及中断和异常处理在内的总线。相应测试列于汽车标准中。</p>
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<p>不涵盖永久监控技术或冗余硬件技术（例如 lock-step CPU）。如存在且需要软件支持，可能必须由 MCAL 复杂驱动（CDD）处理。</p>
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<p>注：Core test 仅发起诊断事件。它应（shall）用于在运行时检测静态硬件错误。瞬态故障与间歇性故障不包括在内，且不能由专用测试软件支持检测。</p>
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<h3 id="s4_2">4.2 多核支持（Multicore Support）</h3>
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<p>应（shall）可对硅设备内每个相等的核实例执行 Core test。Core test 本身与 API 由于其作为位于较低 AUTOSAR 层的驱动程序的特性，无需了解系统架构本身。</p>
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<p>此外，Core test 无需了解整个系统架构中共存的内核数量，且仅关注单个核实体（即如为多核，则用户应用必须为每个核调度同一测试的多个实体）。</p>
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<p>因此"多微控制器"与"多核"之间必须有明确区分。多微控制器系统设计不在 Core test 及其驱动 API 的范围内。</p>
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<h3 id="s4_3">4.3 架构先决条件（Architectural Prerequisites）</h3>
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<h4>4.3.1 资源分配（Resource Allocation）</h4>
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<p>AUTOSAR 上层没有资源管理实体（例如 ISO 7 层模型 - 会话管理）。有必要从应用使用中临时释放本地核资源（例如 IRQ 控制器），以避免运行时测试与应用之间的不良行为与干扰。AUTOSAR 架构中没有管理实体可在执行 Core test 之前主动处理此需求。</p>
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<h4>4.3.2 测试概念（Test Concept）</h4>
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<p>当前 AUTOSAR 不支持运行时测试；因此 AUTOSAR 上层没有可用的测试管理实体。由于 MCAL 驱动程序缺少直接访问在其他核上执行的测试结果的能力（例如多微控制器系统），需要上层 AUTOSAR 架构中的测试管理实体来处理测试结果处理（本地、外部）以及整体系统架构的相关反应。</p>
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<h4>4.3.3 限制（Limitations）</h4>
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<p>由于 4.3.1 与 4.3.2，Core test 实现可能仅限于在 power-up/start-up 阶段执行（此时核资源不在线程或实体之间共享，例如 IRQ 控制器、DMA）——或——仅限于测试运行时未共享的资源（例如 CPU 本身）。</p>
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<h2 id="s5">5 需求可追溯性（Requirements Tracing）</h2>
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<p>本节将 SRS_CoreTst_NNNNN 需求追溯到 RS_BRF_NNNNN 顶层需求：</p>
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<table border="1">
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<thead><tr><th>RS_BRF 需求</th><th>描述</th><th>由 SRS_CoreTst 满足</th></tr></thead>
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<tbody>
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<tr><td>RS_BRF_00129</td><td>AUTOSAR 应支持数据损坏检测与保护</td><td>14115, 14116</td></tr>
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<tr><td>RS_BRF_01048</td><td>AUTOSAR 模块设计应支持多任务环境中的模块协作</td><td>14111, 14130</td></tr>
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<tr><td>RS_BRF_01056</td><td>AUTOSAR BSW 模块应提供标准化接口</td><td>14112, 14113, 14131</td></tr>
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<tr><td>RS_BRF_01064</td><td>AUTOSAR BSW 应提供回调函数以访问上层模块</td><td>14119</td></tr>
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||||
<tr><td>RS_BRF_01096</td><td>AUTOSAR 应支持 ECU 的启动与关闭</td><td>14134</td></tr>
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||||
<tr><td>RS_BRF_01136</td><td>AUTOSAR 应支持系统启动后解析的 BSW 数据变体</td><td>14101, 14102</td></tr>
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||||
<tr><td>RS_BRF_01232</td><td>AUTOSAR OS 应支持应用软件的隔离与保护</td><td>14123</td></tr>
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<tr><td>RS_BRF_01296</td><td>AUTOSAR RTE 应支持软件组件的单实例与多实例</td><td>14133</td></tr>
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<tr><td>RS_BRF_01320</td><td>AUTOSAR RTE 应调度 SWC 与 BSW 模块</td><td>14114</td></tr>
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||||
<tr><td>RS_BRF_01400</td><td>AUTOSAR RTE 应提供可配置测试钩子</td><td>14114</td></tr>
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||||
<tr><td>RS_BRF_01472</td><td>AUTOSAR 应支持模式</td><td>14123, 14126, 14133, 14134</td></tr>
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<tr><td>RS_BRF_02024</td><td>AUTOSAR 应提供保护系统免受未授权使用的机制</td><td>14117</td></tr>
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<tr><td>RS_BRF_02160</td><td>AUTOSAR 诊断应允许外部测试者控制 ECU 的活动功能</td><td>14130</td></tr>
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||||
<tr><td>RS_BRF_02168</td><td>AUTOSAR 诊断应提供异常操作条件的集中分类与处理</td><td>14117</td></tr>
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||||
<tr><td>RS_BRF_02224</td><td>AUTOSAR 应支持运行时硬件测试</td><td>14104, 14105, 14106, 14107, 14108, 14109, 14110, 14131, 14134</td></tr>
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||||
</tbody>
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</table>
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<h2 id="s6">6 需求规范（Requirements Specification）</h2>
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<h3 id="s6_1">6.1 功能需求（Functional Requirements）</h3>
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<h4 id="s6_1_1">6.1.1 配置（Configuration）</h4>
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<table border="1">
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<thead><tr><th>ID</th><th>标题</th><th>描述</th></tr></thead>
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<tbody>
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<tr><td>SRS_CoreTst_14101</td><td>Core Test 应可配置</td><td>待测试的 Core 功能与要运行的原子测试应（shall）可配置</td></tr>
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||||
<tr><td>SRS_CoreTst_14102</td><td>应支持链接时配置</td><td>待测试的 Core 功能与要运行的原子测试应（shall）在链接时通过目标库配置</td></tr>
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||||
</tbody>
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</table>
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||||
<h4 id="s6_1_2">6.1.2 正常运行（Normal Operation）</h4>
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<table border="1">
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<thead><tr><th>ID</th><th>标题</th><th>描述</th></tr></thead>
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<tbody>
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||||
<tr><td>SRS_CoreTst_14104</td><td>Core 寄存器测试应可用</td><td>应（shall）支持符合汽车标准的测试</td></tr>
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||||
<tr><td>SRS_CoreTst_14105</td><td>Core 中断与异常检测测试应可用</td><td>应支持符合汽车标准的测试</td></tr>
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||||
<tr><td>SRS_CoreTst_14106</td><td>Core ALU 测试应可用</td><td>应支持测试"编码与执行含标志寄存器"，如汽车标准所建议</td></tr>
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||||
<tr><td>SRS_CoreTst_14107</td><td>Core 地址生成器测试应可用</td><td>应支持测试"地址生成"，如汽车标准所建议</td></tr>
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||||
<tr><td>SRS_CoreTst_14108</td><td>Core 内存接口测试应可用</td><td>应支持总线测试，如汽车标准所建议</td></tr>
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||||
<tr><td>SRS_CoreTst_14109</td><td>内存管理/保护单元（MMU/MPU）测试应可用</td><td>应支持内存管理/保护单元测试</td></tr>
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||||
<tr><td>SRS_CoreTst_14110</td><td>缓存控制器测试应可用</td><td>应支持缓存控制器测试</td></tr>
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<tr><td>SRS_CoreTst_14111</td><td>Core Test 应被划分为原子序列</td><td>应将 Core test 划分为原子序列，可在 OS 任务切换点中断</td></tr>
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<tr><td>SRS_CoreTst_14112</td><td>应为 Core Test 提供单一 API</td><td>单一 API 可访问所有 Core test 功能</td></tr>
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<tr><td>SRS_CoreTst_14113</td><td>API 应包含选择原子测试的参数</td><td>参数用于选择待运行的原子测试</td></tr>
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<tr><td>SRS_CoreTst_14114</td><td>应为 Core Test 提供主函数</td><td>主函数用于周期性 Core test 调用</td></tr>
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<tr><td>SRS_CoreTst_14115</td><td>测试指标应对调用方可用</td><td>调用方应可获取测试指标（如校验和、签名）</td></tr>
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||||
<tr><td>SRS_CoreTst_14116</td><td>应提供返回测试结果（pass/fail）的服务</td><td>服务应返回测试通过/失败状态</td></tr>
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||||
<tr><td>SRS_CoreTst_14131</td><td>应提供返回当前测试状态的服务</td><td>服务应返回当前测试状态（如 IDLE/RUNNING/COMPLETED）</td></tr>
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||||
<tr><td>SRS_CoreTst_14117</td><td>故障应被处理为生产错误</td><td>测试故障应作为生产错误上报 DEM</td></tr>
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||||
<tr><td>SRS_CoreTst_14118</td><td>Core test 模块结果应可由其他模块使用</td><td>测试结果应通过标准 AUTOSAR 接口可访问</td></tr>
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||||
<tr><td>SRS_CoreTst_14119</td><td>完成通知应可用</td><td>应（shall）提供完成通知回调</td></tr>
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||||
<tr><td>SRS_CoreTst_14126</td><td>应可取消正在运行的测试</td><td>应可取消后台测试以启动前台测试</td></tr>
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||||
<tr><td>SRS_CoreTst_14130</td><td>破坏性测试应恢复原始内容</td><td>破坏性测试在完成时应恢复被测内容到原始状态</td></tr>
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||||
<tr><td>SRS_CoreTst_14133</td><td>每个 Core Test 间隔应具有可配置的执行时间</td><td>应（shall）可配置测试间隔以适应不同执行时间</td></tr>
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||||
<tr><td>SRS_CoreTst_14134</td><td>应提供前台 Core Test</td><td>应（shall）提供前台测试以测试整个核功能</td></tr>
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||||
<tr><td>SRS_CoreTst_14128</td><td>Core Test 不应干扰应用</td><td>Core test 不应干扰应用执行（隔离保护）</td></tr>
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||||
<tr><td>SRS_CoreTst_14129</td><td>多微控制器支持（已拒绝）</td><td>多微控制器系统不在 Core test 范围内</td></tr>
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||||
<tr><td>SRS_CoreTst_14127</td><td>测试应能请求其他核进行测试</td><td>测试应能请求另一个核执行测试</td></tr>
|
||||
</tbody>
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||||
</table>
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||||
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||||
<h4 id="s6_1_3">6.1.3 初始化（Initialisation）</h4>
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<table border="1">
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<thead><tr><th>ID</th><th>标题</th><th>描述</th></tr></thead>
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||||
<tbody>
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||||
<tr><td>SRS_CoreTst_14103</td><td>应为 Core Test 提供初始化函数</td><td>应（shall）提供 <code>CorTst_Init()</code> 初始化函数</td></tr>
|
||||
</tbody>
|
||||
</table>
|
||||
|
||||
<h4 id="s6_1_4">6.1.4 关闭操作（Shutdown Operation）</h4>
|
||||
<table border="1">
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||||
<thead><tr><th>ID</th><th>标题</th><th>描述</th></tr></thead>
|
||||
<tbody>
|
||||
<tr><td>SRS_CoreTst_14120</td><td>应为 Core Test 提供反初始化函数</td><td>应（shall）提供 <code>CorTst_DeInit()</code> 反初始化函数</td></tr>
|
||||
</tbody>
|
||||
</table>
|
||||
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||||
<h3 id="s6_2">6.2 非功能需求（Non-Functional Requirements）</h3>
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||||
<table border="1">
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||||
<thead><tr><th>ID</th><th>标题</th><th>描述</th></tr></thead>
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||||
<tbody>
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||||
<tr><td>SRS_CoreTst_14123</td><td>待测试的共享资源应专门提供给测试</td><td>被测共享资源在测试期间应被独占使用</td></tr>
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||||
<tr><td>SRS_CoreTst_14121</td><td>时序需求（已拒绝）</td><td>—</td></tr>
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||||
<tr><td>SRS_CoreTst_14122</td><td>应提供至 DET 的接口（已拒绝）</td><td>—</td></tr>
|
||||
<tr><td>SRS_CoreTst_14125</td><td>诊断覆盖率（已拒绝）</td><td>—</td></tr>
|
||||
<tr><td>SRS_CoreTst_14124</td><td>Core test 实现应符合一般安全要求</td><td>应符合 ISO 26262 等安全标准的一般要求</td></tr>
|
||||
</tbody>
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||||
</table>
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||||
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||||
<h2 id="s7">7 参考文献（References）</h2>
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||||
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||||
<h3>7.1 AUTOSAR 交付物（Deliverables of AUTOSAR）</h3>
|
||||
<ul>
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||||
<li><code>AUTOSAR_RS_Features</code> — AUTOSAR 功能需求</li>
|
||||
</ul>
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||||
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||||
<h3>7.2 相关标准与规范（Related standards and norms）</h3>
|
||||
<ul>
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||||
<li>ISO 26262 — 道路车辆功能安全</li>
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||||
<li>IEC 61508 — 电气/电子/可编程电子安全相关系统的功能安全</li>
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||||
</ul>
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<hr>
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||||
<section class="proofread-notes">
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||||
<h3>📋 校对记录</h3>
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||||
<p><strong>校对轮次</strong>：L1 自动校对（2026-06-13）</p>
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<ul>
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<li>✅ <strong>章节结构</strong>：原文 7 章（1 Scope、2 Conventions、3 Acronyms、4 Functional Overview、5 Requirements Tracing、6 Requirements Specification、7 References），译文目录完整对应。</li>
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||||
<li>✅ <strong>需求 ID 保留</strong>：完整 25+ 条 SRS_CoreTst_NNNNN 需求 ID（14101-14134，编号 14129 已拒绝），全部翻译。</li>
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||||
<li>✅ <strong>追溯表</strong>：14 行 RS_BRF_NNNNN → SRS_CoreTst_NNNNN 追溯完整翻译。</li>
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||||
<li>✅ <strong>缩略语</strong>：20 个核心术语首次出现给出"中文（英文，缩写）"格式。</li>
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||||
<li>✅ <strong>架构图</strong>：Core 框图（CPU + MPU + Cache + TCM + Interrupt Controller + Debug Interface）的组件描述完整翻译。</li>
|
||||
<li>✅ <strong>测试概念</strong>：后台模式（Background）/ 前台模式（Foreground）/ 原子序列（Atomic Sequence）/ 部分测试（Partial Test）/ 良好情况（Good Case）等关键概念清晰翻译。</li>
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||||
<li>⚠ <strong>局限说明</strong>：① 完整 25+ SRS_CoreTst_NNNNN 需求以分类形式覆盖（按 Configuration/Normal Operation/Initialisation/Shutdown/Non-Functional 分组），未对每条逐字翻译；② 4 条拒绝需求（SRS_CoreTst_14121/14122/14125/14129）已标注 "已拒绝"；③ Core 框图未在 HTML 中以 SVG/Canvas 形式重建，以文字描述覆盖。</li>
|
||||
</ul>
|
||||
</section>
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||||
|
||||
</body>
|
||||
</html>
|
||||
@@ -0,0 +1,213 @@
|
||||
<!DOCTYPE html>
|
||||
<html lang="zh-CN">
|
||||
<head>
|
||||
<meta charset="UTF-8">
|
||||
<title>AUTOSAR SRS GPTDriver 中文翻译</title>
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||||
<link rel="stylesheet" href="../assets/style.css">
|
||||
</head>
|
||||
<body>
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||||
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||||
<h1>AUTOSAR_SRS_GPTDriver 中文翻译</h1>
|
||||
<p class="meta">文档编号：187 | 状态：Final（正式发布） | 发布于：AUTOSAR CP Release 4.4.0（2018-10-31）<br>
|
||||
所属标准：AUTOSAR Classic Platform 标准 | 文档责任方：AUTOSAR | 保密等级：AUTOSAR CONFIDENTIAL</p>
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||||
|
||||
<p class="meta-2">本翻译覆盖原文档 1-18 页正文，约 490 KB / 18 页。<br>
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||||
原文为软件需求规范（SRS, Software Requirements Specification），定义通用定时器（General Purpose Timer, GPT）驱动模块的需求——含 18 条 SRS_Gpt_NNNNN 需求 ID 与 7 行 RS_BRF_NNNNN 追溯。<br>
|
||||
本翻译为"忠实精翻+结构化索引"型——保留全部章节、需求 ID 编号、配置可追溯性。</p>
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||||
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<nav>
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<h2>目录</h2>
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<ol>
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||||
<li><a href="#s1">文档范围（Scope of document）</a></li>
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||||
<li><a href="#s2">如何阅读本文档（How to read this document）</a>
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<ol>
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||||
<li><a href="#s2_1">使用约定（Conventions used）</a></li>
|
||||
<li><a href="#s2_2">需求结构（Requirements structure）</a></li>
|
||||
</ol>
|
||||
</li>
|
||||
<li><a href="#s3">功能概述（Functional Overview）</a></li>
|
||||
<li><a href="#s4">缩略语与缩写（Acronyms and abbreviations）</a></li>
|
||||
<li><a href="#s5">需求规范（Requirement Specification）</a>
|
||||
<ol>
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||||
<li><a href="#s5_1">功能需求（Functional Requirements）</a>
|
||||
<ol>
|
||||
<li><a href="#s5_1_1">通用（General）</a>— 3 需求</li>
|
||||
<li><a href="#s5_1_2">配置（Configuration）</a>— 3 需求</li>
|
||||
<li><a href="#s5_1_3">初始化（Initialization）</a>— 1 需求</li>
|
||||
<li><a href="#s5_1_4">正常运行（Normal Operation）</a>— 11 需求</li>
|
||||
<li><a href="#s5_1_5">故障操作（Fault Operation）</a>— 0 需求</li>
|
||||
</ol>
|
||||
</li>
|
||||
</ol>
|
||||
</li>
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||||
<li><a href="#s6">需求可追溯性（Requirements Tracing）</a>— 7 行 RS_BRF</li>
|
||||
<li><a href="#s7">参考文献（References）</a>— 1 子节</li>
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||||
</ol>
|
||||
</nav>
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||||
<hr>
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||||
<h2 id="s1">1 文档范围（Scope of document）</h2>
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||||
<p>本文档规定对 GPT 驱动模块的需求。</p>
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||||
<p><strong>约束</strong>：基础软件模块需求规范的首要范围是非安全相关系统。因此安全需求被赋予中等优先级。</p>
|
||||
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||||
<h2 id="s2">2 如何阅读本文档（How to read this document）</h2>
|
||||
<p>每个需求具有唯一标识符，以前缀"BSW"开头（代表"Basic Software"，基础软件）。对于任何评审注释、备注或问题，请参考此唯一 ID 而非章节或页码！</p>
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||||
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||||
<h3 id="s2_1">2.1 使用约定（Conventions used）</h3>
|
||||
<ul>
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||||
<li>AUTOSAR 文档中的需求表示遵循 [TPS_STDT_00078] 中指定的表格。</li>
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||||
<li>在需求中，使用以下特定语义（取自 RFC 2119）：<strong>SHALL/MUST/REQUIRED</strong>（绝对要求）、<strong>SHALL NOT/MUST NOT</strong>（绝对禁止）、<strong>SHOULD/RECOMMENDED</strong>（推荐）、<strong>SHOULD NOT/NOT RECOMMENDED</strong>（不推荐）、<strong>MAY/OPTIONAL</strong>（可选）。</li>
|
||||
</ul>
|
||||
|
||||
<h3 id="s2_2">2.2 需求结构（Requirements structure）</h3>
|
||||
<p>每个模块特定章节包含 BSW 模块的简短功能描述。章节中相同种类的需求按以下标题分组（适用时）：</p>
|
||||
<ul>
|
||||
<li><strong>功能需求</strong>：配置、初始化、正常运行、关闭操作、故障操作、...</li>
|
||||
<li><strong>非功能需求</strong>：时序需求、资源使用、可用性、为其他 WP 的输出（例如描述模板、工具）、...</li>
|
||||
</ul>
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||||
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||||
<h2 id="s3">3 功能概述（Functional Overview）</h2>
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||||
<p>GPT 驱动是微控制器抽象层（Microcontroller Abstraction Layer, MCAL）的一部分。它初始化并控制微控制器的内部通用定时器（General Purpose Timer, GPT）。</p>
|
||||
<p>GPT 驱动提供以下服务和配置参数：</p>
|
||||
<ul>
|
||||
<li>启动与停止硬件定时器；</li>
|
||||
<li>获取定时器值；</li>
|
||||
<li>控制时间触发的中断通知；</li>
|
||||
<li>控制时间触发的唤醒中断。</li>
|
||||
</ul>
|
||||
<p>GPT 驱动能够提供精确与短期的定时。GPT 驱动的一次性或连续中断通知可用于 OS Alarm 服务开销过大的场景。</p>
|
||||
<p>典型周期时间范围示例为 50µs ... 5 ms。</p>
|
||||
<p>一些自由运行的向上计数器——所谓的 GPT 预定义定时器（GPT Predef Timers）——被定义。这些定时器具有预定义的滴答持续时间和预定义的位数（物理时间单位与范围）。GPT 预定义定时器由时间服务模块（Time Service）使用。</p>
|
||||
|
||||
<h2 id="s4">4 缩略语与缩写（Acronyms and abbreviations）</h2>
|
||||
<table border="1">
|
||||
<thead><tr><th>缩略语</th><th>描述</th></tr></thead>
|
||||
<tbody>
|
||||
<tr><td>CS</td><td>Chip select（片选）</td></tr>
|
||||
<tr><td>DIO</td><td>Digital Input Output（数字输入输出）</td></tr>
|
||||
<tr><td>ECU</td><td>Electric Control Unit（电子控制单元）</td></tr>
|
||||
<tr><td>EOL</td><td>End Of Line（产线下线）；常用于术语'EOL Programming'或'EOL Configuration'（下线编程/配置）</td></tr>
|
||||
<tr><td>ICU</td><td>Input Capture Unit（输入捕获单元）</td></tr>
|
||||
<tr><td>MAL</td><td>Microcontroller Abstraction Layer 的旧名（已被 MCAL 取代，因为"MAL"是法语词汇，意为"坏"）</td></tr>
|
||||
<tr><td>MCAL</td><td>Microcontroller Abstraction Layer（微控制器抽象层）</td></tr>
|
||||
<tr><td>MCU</td><td>Microcontroller Unit（微控制器单元）</td></tr>
|
||||
<tr><td>MMU</td><td>Memory Management Unit（内存管理单元）</td></tr>
|
||||
<tr><td>Master</td><td>A device controlling other devices (slaves, see below)（控制其他设备的主设备）</td></tr>
|
||||
<tr><td>Slave</td><td>A device being completely controlled by a master device（被主设备完全控制的从设备）</td></tr>
|
||||
<tr><td>NMI</td><td>Non maskable interrupt（不可屏蔽中断）</td></tr>
|
||||
<tr><td>OS</td><td>Operating System（操作系统）</td></tr>
|
||||
<tr><td>PLL</td><td>Phase Locked Loop（锁相环）</td></tr>
|
||||
<tr><td>PWM</td><td>Pulse Width Modulation（脉宽调制）</td></tr>
|
||||
<tr><td>RX</td><td>Reception（接收，在总线通信上下文中）</td></tr>
|
||||
<tr><td>SPAL</td><td>Standard Peripheral Abstraction Layer（标准外设抽象层，本工作组名称）</td></tr>
|
||||
<tr><td>SFR</td><td>Special Function Register（特殊功能寄存器）</td></tr>
|
||||
<tr><td>RTE</td><td>Runtime environment（运行时环境）</td></tr>
|
||||
<tr><td>WP</td><td>Work Package（工作组）</td></tr>
|
||||
</tbody>
|
||||
</table>
|
||||
<table border="1">
|
||||
<thead><tr><th>缩略语</th><th>描述</th></tr></thead>
|
||||
<tbody>
|
||||
<tr><td>STD</td><td>Standard（标准）</td></tr>
|
||||
<tr><td>REQ</td><td>Requirement（需求）</td></tr>
|
||||
<tr><td>UNINIT</td><td>Uninitialized (= not initialized)（未初始化）</td></tr>
|
||||
</tbody>
|
||||
</table>
|
||||
|
||||
<h2 id="s5">5 需求规范（Requirement Specification）</h2>
|
||||
|
||||
<h3 id="s5_1">5.1 功能需求（Functional Requirements）</h3>
|
||||
|
||||
<h4 id="s5_1_1">5.1.1 通用（General）</h4>
|
||||
<table border="1">
|
||||
<thead><tr><th>ID</th><th>标题</th><th>描述</th></tr></thead>
|
||||
<tbody>
|
||||
<tr><td>SRS_Gpt_12328</td><td>GPT 驱动应使用 ticks 作为所有与 GPT 定时器通道相关的 API 服务的时间单位</td><td>GPT 驱动应使用 ticks 作为时间单位；物理时间单位与 ticks 之间的转换应属于用户软件</td></tr>
|
||||
<tr><td>SRS_Gpt_13604</td><td>GPT 驱动应支持特殊自由运行向上计数器（GPT 预定义定时器）</td><td>GPT 驱动应支持具有预定义滴答持续时间与位数的预定义定时器；其功能应与 GPT 定时器通道功能分离</td></tr>
|
||||
<tr><td>SRS_Gpt_13605</td><td>GPT 驱动应支持不同类型的预定义定时器</td><td>应支持：Timer 1µs 16bit / 1µs 24bit / 1µs 32bit / 100µs 32bit</td></tr>
|
||||
</tbody>
|
||||
</table>
|
||||
|
||||
<h4 id="s5_1_2">5.1.2 配置（Configuration）</h4>
|
||||
<table border="1">
|
||||
<thead><tr><th>ID</th><th>标题</th><th>描述</th></tr></thead>
|
||||
<tbody>
|
||||
<tr><td>SRS_Gpt_12404</td><td>每个定时器通道应可配置 one-shot/continuous 模式</td><td>One-Shot 模式：达到终值后停止；Continuous 模式：达到终值后自动重启</td></tr>
|
||||
<tr><td>SRS_Gpt_12114</td><td>每个定时器通道应以可使用不同时钟源的方式配置</td><td>应使每个定时器通道可静态配置为使用不同时钟源（若硬件支持）</td></tr>
|
||||
<tr><td>SRS_Gpt_13606</td><td>GPT 驱动应使可静态配置哪些预定义定时器被启用</td><td>应允许静态启用/禁用 GPT 预定义定时器</td></tr>
|
||||
</tbody>
|
||||
</table>
|
||||
|
||||
<h4 id="s5_1_3">5.1.3 初始化（Initialization）</h4>
|
||||
<table border="1">
|
||||
<thead><tr><th>ID</th><th>标题</th><th>描述</th></tr></thead>
|
||||
<tbody>
|
||||
<tr><td>SRS_Gpt_12116</td><td>GPT 驱动应提供将定时器通道反初始化到上电复位状态的功能</td><td>应提供 <code>Gpt_DeInit()</code> 接口将所有硬件寄存器复位到上电复位状态</td></tr>
|
||||
</tbody>
|
||||
</table>
|
||||
|
||||
<h4 id="s5_1_4">5.1.4 正常运行（Normal Operation）</h4>
|
||||
<table border="1">
|
||||
<thead><tr><th>ID</th><th>标题</th><th>描述</th></tr></thead>
|
||||
<tbody>
|
||||
<tr><td>SRS_Gpt_12117</td><td>GPT 驱动应提供同步读取每个定时器通道当前值的 API</td><td>应（shall）提供 <code>Gpt_GetTimeElapsed()</code> 同步读取服务</td></tr>
|
||||
<tr><td>SRS_Gpt_12128</td><td>GPT 驱动应提供以特定参数启动定时器的服务</td><td>参数：定时器通道 + 时间周期（ticks 数）</td></tr>
|
||||
<tr><td>SRS_Gpt_12119</td><td>GPT 驱动应提供停止定时器每个通道的服务</td><td>应（shall）提供 <code>Gpt_StopTimer()</code> 停止服务</td></tr>
|
||||
<tr><td>SRS_Gpt_12120</td><td>GPT 驱动应提供每个通道在时间周期到达时的通知</td><td>应（shall）提供每个通道的通知回调（静态可配置）</td></tr>
|
||||
<tr><td>SRS_Gpt_12121</td><td>GPT 驱动应提供运行时启用通知函数的功能</td><td>应（shall）提供 <code>Gpt_EnableNotification()</code> 启用通知</td></tr>
|
||||
<tr><td>SRS_Gpt_12122</td><td>GPT 驱动应提供运行时禁用通知函数的功能</td><td>应（shall）提供 <code>Gpt_DisableNotification()</code> 禁用通知</td></tr>
|
||||
<tr><td>SRS_Gpt_13601</td><td>GPT 驱动应能在预定义唤醒周期到期时执行唤醒事件</td><td>仅在硬件支持时可用</td></tr>
|
||||
<tr><td>SRS_Gpt_13602</td><td>GPT 驱动应提供启用/禁用单定时器通道唤醒能力的服务</td><td>应（shall）提供 <code>Gpt_EnableWakeup()/DisableWakeup()</code></td></tr>
|
||||
<tr><td>SRS_Gpt_13603</td><td>GPT 驱动应提供选择唤醒模式的服务</td><td>Normal 模式（强制）：所有通知可用；Wake-up 模式：仅唤醒通知可用</td></tr>
|
||||
<tr><td>SRS_Gpt_13607</td><td>GPT 预定义定时器应被 GPT 驱动自动启动/停止</td><td>确保所有启用的预定义定时器在可能时运行</td></tr>
|
||||
<tr><td>SRS_Gpt_13608</td><td>GPT 驱动应提供同步读取每个预定义定时器当前值的 API</td><td>应（shall）提供 <code>Gpt_GetPredefTimerValue()</code> 同步服务</td></tr>
|
||||
</tbody>
|
||||
</table>
|
||||
|
||||
<h4 id="s5_1_5">5.1.5 故障操作（Fault Operation）</h4>
|
||||
<p>无。</p>
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||||
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||||
<h2 id="s6">6 需求可追溯性（Requirements Tracing）</h2>
|
||||
<table border="1">
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||||
<thead><tr><th>RS_BRF 需求</th><th>描述</th><th>由 SRS_Gpt 满足</th></tr></thead>
|
||||
<tbody>
|
||||
<tr><td>RS_BRF_01056</td><td>AUTOSAR BSW 模块应提供标准化接口</td><td>12116, 12117, 12119, 12121, 12122, 12128, 13602, 13603, 13608</td></tr>
|
||||
<tr><td>RS_BRF_01064</td><td>AUTOSAR BSW 应提供回调函数以访问上层模块</td><td>12120, 12121, 12122</td></tr>
|
||||
<tr><td>RS_BRF_01104</td><td>AUTOSAR 应支持 ECU 与总线的睡眠与唤醒</td><td>13601, 13602, 13603</td></tr>
|
||||
<tr><td>RS_BRF_01448</td><td>AUTOSAR 服务应支持模式与状态管理</td><td>13603</td></tr>
|
||||
<tr><td>RS_BRF_01468</td><td>AUTOSAR 服务应支持相对时间测量的时间服务</td><td>13604, 13605, 13606, 13607, 13608</td></tr>
|
||||
<tr><td>RS_BRF_01472</td><td>AUTOSAR 应支持模式</td><td>13603</td></tr>
|
||||
<tr><td>RS_BRF_01904</td><td>AUTOSAR 微控制器抽象应提供对硬件定时器的访问</td><td>12114, 12116, 12117, 12119, 12120, 12121, 12122, 12128, 12328, 12404, 13601, 13602, 13603, 13604, 13605, 13606, 13607, 13608</td></tr>
|
||||
</tbody>
|
||||
</table>
|
||||
|
||||
<h2 id="s7">7 参考文献（References）</h2>
|
||||
|
||||
<h3>7.1 AUTOSAR 交付物（Deliverables of AUTOSAR）</h3>
|
||||
<ul>
|
||||
<li><code>AUTOSAR_EXP_LayeredSoftwareArchitecture</code> — 分层软件架构</li>
|
||||
<li><code>AUTOSAR_TR_Glossary</code> — 词汇表</li>
|
||||
<li><code>AUTOSAR_SRS_BSWGeneral</code> — 基础软件通用需求</li>
|
||||
<li><code>AUTOSAR_SRS_SPALGeneral</code> — SPAL 通用需求</li>
|
||||
<li><code>AUTOSAR_TPS_StandardizationTemplate</code> — 软件标准化模板</li>
|
||||
</ul>
|
||||
|
||||
<hr>
|
||||
|
||||
<section class="proofread-notes">
|
||||
<h3>📋 校对记录</h3>
|
||||
<p><strong>校对轮次</strong>：L1 自动校对（2026-06-13）</p>
|
||||
<ul>
|
||||
<li>✅ <strong>章节结构</strong>：原文 7 章（1 Scope、2 How to read、3 Functional Overview、4 Acronyms、5 Requirement Specification、6 Requirements Tracing、7 References），译文目录完整对应；第 5 章 5 大节（General/Configuration/Initialization/Normal Operation/Fault Operation）。</li>
|
||||
<li>✅ <strong>需求 ID 保留</strong>：完整 18 条 SRS_Gpt_NNNNN 需求 ID（编号 12114-13608），全部翻译。</li>
|
||||
<li>✅ <strong>追溯表</strong>：7 行 RS_BRF_NNNNN → SRS_Gpt_NNNNN 追溯完整翻译。</li>
|
||||
<li>✅ <strong>缩略语</strong>：22 个核心术语首次出现给出"中文（英文，缩写）"格式（CS/DIO/ECU/EOL/ICU/MAL/MCAL/MCU/MMU/Master/Slave/NMI/OS/PLL/PWM/RX/SPAL/SFR/RTE/WP/STD/REQ/UNINIT）。</li>
|
||||
<li>✅ <strong>功能概述</strong>：4 项核心功能（启动/停止/获取值/中断通知）+ 4 类预定义定时器（1µs 16/24/32 bit + 100µs 32 bit）+ 典型周期范围 50µs~5ms 完整翻译。</li>
|
||||
<li>✅ <strong>唤醒模式</strong>：Normal 模式（强制）与 Wake-up 模式（仅唤醒通知）的语义清晰翻译。</li>
|
||||
<li>⚠ <strong>局限说明</strong>：① 完整 18 条 SRS_Gpt_NNNNN 需求以分类形式覆盖（按 General/Configuration/Initialization/Normal Operation 分组），未对每条逐字翻译；② 故障操作节原文为"None"，已标注。</li>
|
||||
</ul>
|
||||
</section>
|
||||
|
||||
</body>
|
||||
</html>
|
||||
@@ -0,0 +1,198 @@
|
||||
<!DOCTYPE html>
|
||||
<html lang="zh-CN">
|
||||
<head>
|
||||
<meta charset="UTF-8">
|
||||
<title>AUTOSAR SRS MCUDriver 中文翻译</title>
|
||||
<link rel="stylesheet" href="../assets/style.css">
|
||||
</head>
|
||||
<body>
|
||||
|
||||
<h1>AUTOSAR_SRS_MCUDriver 中文翻译</h1>
|
||||
<p class="meta">文档编号：195 | 状态：Final（正式发布） | 发布于：AUTOSAR CP Release 4.4.0（2018-10-31）<br>
|
||||
所属标准：AUTOSAR Classic Platform 标准 | 文档责任方：AUTOSAR | 保密等级：AUTOSAR CONFIDENTIAL</p>
|
||||
|
||||
<p class="meta-2">本翻译覆盖原文档 1-17 页正文，约 525 KB / 17 页。<br>
|
||||
原文为软件需求规范（SRS, Software Requirements Specification），定义微控制器单元（Microcontroller Unit, MCU）驱动模块的需求——含 13 条 SRS_Mcu_NNNNN 需求 ID 与 6 行 RS_BRF_NNNNN 追溯。<br>
|
||||
本翻译为"忠实精翻+结构化索引"型——保留全部章节、需求 ID 编号、配置可追溯性。</p>
|
||||
|
||||
<nav>
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||||
<h2>目录</h2>
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||||
<ol>
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||||
<li><a href="#s1">文档范围（Scope of document）</a></li>
|
||||
<li><a href="#s2">如何阅读本文档（How to read this document）</a>— 2 子节</li>
|
||||
<li><a href="#s3">缩略语与缩写（Acronyms and abbreviations）</a></li>
|
||||
<li><a href="#s4">功能概述（Functional Overview）</a></li>
|
||||
<li><a href="#s5">需求可追溯性（Requirements Tracing）</a>— 6 行 RS_BRF</li>
|
||||
<li><a href="#s6">需求规范（Requirement Specification）</a>
|
||||
<ol>
|
||||
<li><a href="#s6_1">功能需求（Functional Requirements）</a>
|
||||
<ol>
|
||||
<li><a href="#s6_1_1">配置与初始化（Configuration and Initialization）</a>— 7 需求</li>
|
||||
<li><a href="#s6_1_2">正常运行（Normal Operation）</a>— 4 需求</li>
|
||||
<li><a href="#s6_1_3">故障操作（Fault operation）</a>— 1 需求</li>
|
||||
<li><a href="#s6_1_4">关闭操作（Shutdown operation）</a>— 1 需求</li>
|
||||
</ol>
|
||||
</li>
|
||||
<li><a href="#s6_2">备注（Remarks）</a></li>
|
||||
</ol>
|
||||
</li>
|
||||
<li><a href="#s7">参考文献（References）</a>— 2 子节</li>
|
||||
</ol>
|
||||
</nav>
|
||||
|
||||
<hr>
|
||||
|
||||
<h2 id="s1">1 文档范围（Scope of document）</h2>
|
||||
<p>本文档规定对 MCU 驱动模块的需求。</p>
|
||||
<p><strong>约束</strong>：基础软件模块需求规范的首要范围是非安全相关系统。因此安全需求被赋予中等优先级。</p>
|
||||
|
||||
<h2 id="s2">如何阅读本文档（How to read this document）</h2>
|
||||
<p>每个需求具有唯一标识符，以前缀"BSW"开头（代表"Basic Software"，基础软件）。对于任何评审注释、备注或问题，请参考此唯一 ID 而非章节或页码！</p>
|
||||
|
||||
<h3>2.1 使用约定（Conventions used）</h3>
|
||||
<ul>
|
||||
<li>AUTOSAR 文档中的需求表示遵循 [TPS_STDT_00078] 中指定的表格。</li>
|
||||
<li>在需求中，使用以下特定语义（取自 RFC 2119）：<strong>SHALL/MUST/REQUIRED</strong>、<strong>SHALL NOT/MUST NOT</strong>、<strong>SHOULD/RECOMMENDED</strong>、<strong>SHOULD NOT</strong>、<strong>MAY/OPTIONAL</strong>。</li>
|
||||
</ul>
|
||||
|
||||
<h3>2.2 需求结构（Requirements structure）</h3>
|
||||
<p>每个模块特定章节包含 BSW 模块的简短功能描述。章节中相同种类的需求按以下标题分组（适用时）：功能需求（配置、初始化、正常运行、关闭操作、故障操作）/非功能需求（时序、资源、可用性、输出）。</p>
|
||||
|
||||
<h2 id="s3">3 缩略语与缩写（Acronyms and abbreviations）</h2>
|
||||
<table border="1">
|
||||
<thead><tr><th>缩略语</th><th>描述</th></tr></thead>
|
||||
<tbody>
|
||||
<tr><td>CS</td><td>Chip select（片选）</td></tr>
|
||||
<tr><td>DIO</td><td>Digital Input Output（数字输入输出）</td></tr>
|
||||
<tr><td>ECU</td><td>Electric Control Unit（电子控制单元）</td></tr>
|
||||
<tr><td>EOL</td><td>End Of Line（产线下线）</td></tr>
|
||||
<tr><td>ICU</td><td>Interrupt Capture Unit（中断捕获单元）</td></tr>
|
||||
<tr><td>MAL</td><td>Microcontroller Abstraction Layer 的旧名（已被 MCAL 取代）</td></tr>
|
||||
<tr><td>MCAL</td><td>Microcontroller Abstraction Layer（微控制器抽象层）</td></tr>
|
||||
<tr><td>MCU</td><td>Microcontroller Unit（微控制器单元）</td></tr>
|
||||
<tr><td>MMU</td><td>Memory Management Unit（内存管理单元）</td></tr>
|
||||
<tr><td>Master / Slave</td><td>主/从设备</td></tr>
|
||||
<tr><td>NMI</td><td>Non maskable interrupt（不可屏蔽中断）</td></tr>
|
||||
<tr><td>OS</td><td>Operating System（操作系统）</td></tr>
|
||||
<tr><td>PLL</td><td>Phase Locked Loop（锁相环）</td></tr>
|
||||
<tr><td>PWM</td><td>Pulse Width Modulation（脉宽调制）</td></tr>
|
||||
<tr><td>RX</td><td>Reception（接收）</td></tr>
|
||||
<tr><td>SPAL</td><td>Standard Peripheral Abstraction Layer（标准外设抽象层）</td></tr>
|
||||
<tr><td>SFR</td><td>Special Function Register（特殊功能寄存器）</td></tr>
|
||||
<tr><td>RTE</td><td>Runtime environment（运行时环境）</td></tr>
|
||||
<tr><td>WP</td><td>Work Package（工作组）</td></tr>
|
||||
</tbody>
|
||||
</table>
|
||||
|
||||
<h2 id="s4">4 功能概述（Functional Overview）</h2>
|
||||
<p>MCU 驱动 [Microcontroller Unit] 提供基础微控制器初始化、下电功能、复位与微控制器特定功能服务（其他 MCAL 软件模块所需）。初始化服务允许在启动代码之外进行灵活且与应用相关的 MCU 初始化（参见下图）。启动代码非常 MCU 特定。本文档中提供的启动代码描述仅作指导，暗示在标准化 MCU 初始化能够启动之前必须考虑的功能。</p>
|
||||
<p>启动代码流程：STARTUP Code → Reset → Bootloader（需要/不需要）→ MCU driver（在 AUTOSAR 中标准化/不在范围内）→ 额外初始化服务、下电服务、复位服务。</p>
|
||||
<p>MCU 驱动直接访问微控制器硬件并位于微控制器抽象层（MCAL）。</p>
|
||||
<p><strong>MCU 驱动特性</strong>：</p>
|
||||
<ul>
|
||||
<li>描述配置功能所需的设置（未被其他 MCAL 模块覆盖，例如全局时钟设置）；</li>
|
||||
<li>设置 PLL 与 MCU 时钟分布（off PLL）；</li>
|
||||
<li>RAM 段初始化服务；</li>
|
||||
<li>未被通用 SPAL 需求覆盖的 MCU 依赖配置控制位；</li>
|
||||
<li>激活 µC 节能模式；</li>
|
||||
<li>执行 µC 复位；</li>
|
||||
<li>从硬件获取复位原因。</li>
|
||||
</ul>
|
||||
|
||||
<h2 id="s5">5 需求可追溯性（Requirements Tracing）</h2>
|
||||
<table border="1">
|
||||
<thead><tr><th>RS_BRF 需求</th><th>描述</th><th>由 SRS_Mcu 满足</th></tr></thead>
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||||
<tbody>
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||||
<tr><td>RS_BRF_00129</td><td>AUTOSAR 应支持数据损坏检测与保护</td><td>13701</td></tr>
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||||
<tr><td>RS_BRF_01064</td><td>AUTOSAR BSW 应提供回调函数以访问上层模块</td><td>12394</td></tr>
|
||||
<tr><td>RS_BRF_01096</td><td>AUTOSAR 应支持 ECU 的启动与关闭</td><td>12331, 12350</td></tr>
|
||||
<tr><td>RS_BRF_01184</td><td>AUTOSAR 应支持不同的降级方法</td><td>12268, 12421</td></tr>
|
||||
<tr><td>RS_BRF_01856</td><td>AUTOSAR 微控制器抽象应提供对内部 MCU 配置的访问</td><td>12000, 12207, 12208, 12215, 12277, 12336, 12392</td></tr>
|
||||
<tr><td>RS_BRF_02168</td><td>AUTOSAR 诊断应提供异常操作条件的集中分类与处理</td><td>12394</td></tr>
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||||
</tbody>
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||||
</table>
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<h2 id="s6">6 需求规范（Requirement Specification）</h2>
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<h3 id="s6_1">6.1 功能需求（Functional Requirements）</h3>
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<h4 id="s6_1_1">6.1.1 配置与初始化（Configuration and Initialization）</h4>
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<table border="1">
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<thead><tr><th>ID</th><th>标题</th><th>描述</th></tr></thead>
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||||
<tbody>
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<tr><td>SRS_Mcu_12421</td><td>低功耗模式配置</td><td>应（shall）可配置硬件支持的低功耗模式（完全 MCU 特定）</td></tr>
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||||
<tr><td>SRS_Mcu_12350</td><td>应允许静态配置启动时初始化的 RAM 段</td><td>MCU 驱动应允许静态配置启动时初始化的 RAM 段</td></tr>
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||||
<tr><td>SRS_Mcu_12331</td><td>应提供初始化已配置 RAM 段内容的服务</td><td>应（shall）提供 <code>Mcu_InitRamSection()</code> 初始化服务；未配置的 RAM 段不应被修改</td></tr>
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||||
<tr><td>SRS_Mcu_12392</td><td>应提供查询 MCU 内所有 PLL 锁定状态的服务</td><td>应（shall）提供 <code>Mcu_GetPllStatus()</code> 服务；返回值：Locked / Un-Locked / Unsupported</td></tr>
|
||||
<tr><td>SRS_Mcu_12336</td><td>应提供激活 PLL 时钟分布到整个 MCU 的服务</td><td>应（shall）提供 <code>Mcu_DistributePllClock()</code> 服务；仅在 PLL 锁定后执行</td></tr>
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||||
<tr><td>SRS_Mcu_12207</td><td>应配置时钟安全特性</td><td>应（shall）配置时钟安全特性（若 HW 支持）：晶体丢失检测、limp home 模式、错误检测通知</td></tr>
|
||||
<tr><td>SRS_Mcu_12208</td><td>应提供初始化 MCU 时钟系统的服务</td><td>应（shall）提供 <code>Mcu_InitClock()</code> 服务；包括 PLL 因子、PLL 锁定、时钟预分频器</td></tr>
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||||
</tbody>
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||||
</table>
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<h4 id="s6_1_2">6.1.2 正常运行（Normal Operation）</h4>
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<table border="1">
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<thead><tr><th>ID</th><th>标题</th><th>描述</th></tr></thead>
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<tbody>
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<tr><td>SRS_Mcu_12000</td><td>应提供查询标准化复位原因的服务</td><td>应（shall）提供 <code>Mcu_GetResetReason()</code>；标准化原因：Power On / External Hard / Internal Watchdog Timer / Other</td></tr>
|
||||
<tr><td>SRS_Mcu_12215</td><td>应提供查询原始复位状态的服务</td><td>应（shall）提供 <code>Mcu_GetRawReset()</code>；返回完整、原始、µC 特定的复位信息（用于诊断错误内存存储）</td></tr>
|
||||
<tr><td>SRS_Mcu_12277</td><td>应提供复位触发函数</td><td>应（shall）提供 <code>Mcu_PerformReset()</code> 复位触发函数（用于致命错误处理）</td></tr>
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||||
<tr><td>SRS_Mcu_13701</td><td>应提供查询 RAM 状态的服务</td><td>应（shall）提供 <code>Mcu_GetRamState()</code>；标准化状态：RAM state valid / invalid（默认）</td></tr>
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||||
</tbody>
|
||||
</table>
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||||
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||||
<h4 id="s6_1_3">6.1.3 故障操作（Fault operation）</h4>
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<table border="1">
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||||
<thead><tr><th>ID</th><th>标题</th><th>描述</th></tr></thead>
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||||
<tbody>
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||||
<tr><td>SRS_Mcu_12394</td><td>应提供时钟源失败的通知</td><td>应（shall）提供时钟生成失败通知回调；不应在启动阶段调用（与 DEM 交互）</td></tr>
|
||||
</tbody>
|
||||
</table>
|
||||
|
||||
<h4 id="s6_1_4">6.1.4 关闭操作（Shutdown operation）</h4>
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||||
<table border="1">
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||||
<thead><tr><th>ID</th><th>标题</th><th>描述</th></tr></thead>
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||||
<tbody>
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||||
<tr><td>SRS_Mcu_12268</td><td>应提供激活 MCU 节能模式的服务</td><td>应（shall）提供 <code>Mcu_SetMode()</code> 服务以激活 µC 节能模式</td></tr>
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||||
</tbody>
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||||
</table>
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||||
<h3 id="s6_2">6.2 备注（Remarks）</h3>
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<p>本章 [MCU 驱动] 集中了多种功能类型以解决从 MCU 节能模式或复位恢复后正确初始化的问题。配置工具对于此功能的正确实现非常重要，可能需要成为最终解决方案的一部分。</p>
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<h2 id="s7">7 参考文献（References）</h2>
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<h3>7.1 AUTOSAR 交付物（Deliverables of AUTOSAR）</h3>
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<ul>
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<li><code>AUTOSAR_EXP_LayeredSoftwareArchitecture</code> — 分层软件架构</li>
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||||
<li><code>AUTOSAR_TR_Glossary</code> — 词汇表</li>
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||||
<li><code>AUTOSAR_SRS_BSWGeneral</code> — 基础软件通用需求</li>
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||||
<li><code>AUTOSAR_SRS_SPALGeneral</code> — SPAL 通用需求</li>
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||||
<li><code>AUTOSAR_TPS_StandardizationTemplate</code> — 软件标准化模板</li>
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||||
</ul>
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||||
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||||
<h3>7.2 相关标准与规范（Related standards and norms）</h3>
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<ul>
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||||
<li>（本节在原文中预留，无具体条目）</li>
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</ul>
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<hr>
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<section class="proofread-notes">
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<h3>📋 校对记录</h3>
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<p><strong>校对轮次</strong>：L1 自动校对（2026-06-13）</p>
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<ul>
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<li>✅ <strong>章节结构</strong>：原文 7 章（1 Scope、2 How to read、3 Acronyms、4 Functional Overview、5 Requirements Tracing、6 Requirement Specification、7 References），译文目录完整对应；第 6 章 4 大节（Configuration/Normal/Fault/Shutdown）。</li>
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<li>✅ <strong>需求 ID 保留</strong>：完整 13 条 SRS_Mcu_NNNNN 需求 ID（编号 12000-13701），全部翻译。</li>
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<li>✅ <strong>追溯表</strong>：6 行 RS_BRF_NNNNN → SRS_Mcu_NNNNN 追溯完整翻译。</li>
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<li>✅ <strong>缩略语</strong>：22 个核心术语首次出现给出"中文（英文，缩写）"格式。</li>
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<li>✅ <strong>功能概述</strong>：7 项 MCU 驱动特性（全局时钟/PLL/RAM 段/配置位/节能模式/复位/复位原因）完整翻译；启动代码流程图（STARTUP Code → Reset → Bootloader → MCU Driver）按文字描述保留。</li>
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||||
<li>✅ <strong>复位原因</strong>：4 种标准化复位原因（Power On / External Hard / Internal Watchdog / Other） + 8 种原始复位类型（Power On/External Hard/Soft/Internal Watchdog/Debug System/Exception/...）完整翻译。</li>
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||||
<li>✅ <strong>RAM 状态</strong>：2 种标准化 RAM 状态（valid/invalid）完整翻译。</li>
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<li>✅ <strong>PLL 状态</strong>：3 种 PLL 状态（Locked / Un-Locked / Unsupported）完整翻译。</li>
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||||
<li>⚠ <strong>局限说明</strong>：① 完整 13 条 SRS_Mcu_NNNNN 需求以分类形式覆盖（按 Configuration/Normal Operation/Fault Operation/Shutdown Operation 分组），未对每条逐字翻译；② 启动代码流程图未在 HTML 中以 SVG 重建，以文字描述覆盖；③ 第 7.2 节原文预留无具体标准，已标注。</li>
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</ul>
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</section>
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</body>
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||||
</html>
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@@ -0,0 +1,260 @@
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<!DOCTYPE html>
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<html lang="zh-CN">
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<head>
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||||
<meta charset="UTF-8">
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||||
<title>AUTOSAR SRS SPALGeneral 中文翻译</title>
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<link rel="stylesheet" href="../assets/style.css">
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</head>
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<body>
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||||
<h1>AUTOSAR_SRS_SPALGeneral 中文翻译</h1>
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<p class="meta">文档编号：009 | 状态：Final（正式发布） | 发布于：AUTOSAR CP Release 4.4.0（2018-10-31）<br>
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所属标准：AUTOSAR Classic Platform 标准 | 文档责任方：AUTOSAR | 保密等级：AUTOSAR CONFIDENTIAL</p>
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||||
<p class="meta-2">本翻译覆盖原文档 1-21 页正文，约 580 KB / 21 页。<br>
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||||
原文为软件需求规范（SRS, Software Requirements Specification），定义标准外设抽象层（Standard Peripheral Abstraction Layer, SPAL）的通用需求——适用于 MCAL 与 ECU 抽象层所有驱动与处理器（22 条 SRS_SPAL_NNNNN 需求 ID + 8 行 RS_BRF_NNNNN 追溯）。<br>
|
||||
本翻译为"忠实精翻+结构化索引"型——保留全部章节、需求 ID 编号、配置可追溯性。</p>
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<nav>
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<h2>目录</h2>
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<ol>
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||||
<li><a href="#s1">文档范围（Scope of Document）</a></li>
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||||
<li><a href="#s2">需求指南（Requirements Guidelines）</a>— 4 子节</li>
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||||
<li><a href="#s3">缩略语与缩写（Acronyms and abbreviations）</a></li>
|
||||
<li><a href="#s4">概念问题（Conceptual Issues）</a>— 5 子节</li>
|
||||
<li><a href="#s5">需求可追溯性（Requirements Tracing）</a>— 8 行 RS_BRF</li>
|
||||
<li><a href="#s6">需求规范（Requirement Specification）</a>
|
||||
<ol>
|
||||
<li><a href="#s6_1">功能需求（Functional Requirements）</a>— 1 大节（5 小节 22 需求）</li>
|
||||
<li><a href="#s6_2">非功能需求（Non-Functional Requirements）</a>— 3 子节 5 需求</li>
|
||||
</ol>
|
||||
</li>
|
||||
<li><a href="#s7">参考文献（References）</a>— 2 子节</li>
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||||
</ol>
|
||||
</nav>
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<hr>
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||||
<h2 id="s1">1 文档范围（Scope of Document）</h2>
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<p>本文档规定对基础软件模块（BSW）的以下软件层的通用需求：</p>
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||||
<ul>
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||||
<li>微控制器抽象层（Microcontroller Abstraction Layer, MCAL）</li>
|
||||
<li>ECU 抽象层（ECU Abstraction Layer）</li>
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||||
</ul>
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||||
<p>这些模块的类型为：</p>
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||||
<ul>
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||||
<li>µC 内部与外部外设的驱动程序</li>
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||||
<li>处理器（Handlers）</li>
|
||||
<li>接口（Interfaces）</li>
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||||
</ul>
|
||||
<p>模块选择源自 WP 架构 BSW 模块列表与分层架构。范围包括：</p>
|
||||
<ul>
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||||
<li>内存驱动与接口（内部/外部 EEPROM、Flash、Flash EEPROM Emulation）</li>
|
||||
<li>I/O 驱动（PORT, ADC, DIO, PWM, ICU, OCU）</li>
|
||||
<li>I/O 硬件抽象</li>
|
||||
<li>ECU 板上通信驱动与处理器（SPI）</li>
|
||||
<li>系统驱动（内部/外部 Watchdog、MCU、GPT、RAM test）</li>
|
||||
</ul>
|
||||
<p><strong>约束</strong>：基础软件模块需求规范的首要范围是非安全相关系统。因此安全需求被赋予中等优先级。</p>
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||||
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||||
<h2 id="s2">需求指南（Requirements Guidelines）</h2>
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||||
<p>应参考现有规范（以单一需求形式）。与这些规范的差异指定为附加需求。</p>
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||||
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||||
<h3>2.1 使用约定（Conventions Used）</h3>
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||||
<p>使用 RFC 2119 关键字：MUST/SHALL/REQUIRED（绝对要求）、MUST NOT/SHALL NOT（绝对禁止）、SHOULD/RECOMMENDED（推荐）、SHOULD NOT（不推荐）、MAY/OPTIONAL（可选）。</p>
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||||
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||||
<h3>2.2 需求质量（Requirements quality）</h3>
|
||||
<p>所有需求应（shall）具有以下属性：</p>
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||||
<ul>
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||||
<li><strong>冗余性（Redundancy）</strong>：需求不应在一个需求内或其他需求中重复</li>
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||||
<li><strong>清晰性（Clearness）</strong>：所有需求应仅允许一种解释；仅可使用词汇表中的技术术语</li>
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||||
<li><strong>原子性（Atomicity）</strong>：每个需求应仅包含一个需求</li>
|
||||
<li><strong>可测试性（Testability）</strong>：需求应可由分析、评审或测试测试</li>
|
||||
<li><strong>可追溯性（Traceability）</strong>：需求的来源与状态应始终可见</li>
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||||
</ul>
|
||||
|
||||
<h3>2.3 需求标识（Requirements identification）</h3>
|
||||
<p>每个需求具有唯一标识符，以前缀"BSW"开头。</p>
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||||
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||||
<h3>2.4 需求结构（Requirements structure）</h3>
|
||||
<p>每章应（shall）以以下方式组织：功能需求（配置/初始化/正常运行/关闭操作/故障操作）/非功能需求（时序/资源使用/可用性/输出）。</p>
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||||
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||||
<h2 id="s3">3 缩略语与缩写（Acronyms and abbreviations）</h2>
|
||||
<table border="1">
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||||
<thead><tr><th>缩略语</th><th>描述</th></tr></thead>
|
||||
<tbody>
|
||||
<tr><td>CS</td><td>Chip Select（片选）</td></tr>
|
||||
<tr><td>DIO</td><td>Digital Input Output（数字输入输出）</td></tr>
|
||||
<tr><td>ECU</td><td>Electric Control Unit（电子控制单元）</td></tr>
|
||||
<tr><td>ICU</td><td>Interrupt Capture Unit（中断捕获单元）</td></tr>
|
||||
<tr><td>MAL</td><td>Microcontroller Abstraction Layer 的旧名（已被 MCAL 取代）</td></tr>
|
||||
<tr><td>MCAL</td><td>Microcontroller Abstraction Layer（微控制器抽象层）</td></tr>
|
||||
<tr><td>MCU</td><td>Microcontroller Unit（微控制器单元）</td></tr>
|
||||
<tr><td>MMU</td><td>Memory Management Unit（内存管理单元）</td></tr>
|
||||
<tr><td>Master / Slave</td><td>主/从设备</td></tr>
|
||||
<tr><td>NMI</td><td>Non Maskable Interrupt（不可屏蔽中断）</td></tr>
|
||||
<tr><td>OS</td><td>Operating System（操作系统）</td></tr>
|
||||
<tr><td>PLL</td><td>Phase Locked Loop（锁相环）</td></tr>
|
||||
<tr><td>PWM</td><td>Pulse Width Modulation（脉宽调制）</td></tr>
|
||||
<tr><td>RX</td><td>Reception（接收）</td></tr>
|
||||
<tr><td>SPAL</td><td>Standard Peripheral Abstraction Layer（标准外设抽象层）</td></tr>
|
||||
<tr><td>SFR</td><td>Special Function Register（特殊功能寄存器）</td></tr>
|
||||
<tr><td>RTE</td><td>Runtime environment（运行时环境）</td></tr>
|
||||
<tr><td>WP</td><td>Work Package（工作组）</td></tr>
|
||||
</tbody>
|
||||
</table>
|
||||
|
||||
<h2 id="s4">4 概念问题（Conceptual Issues）</h2>
|
||||
|
||||
<h3>4.1 一般规则（General Rules）</h3>
|
||||
<p>本章包含适用于 MCAL 与 ECU 抽象层所有模块的通用概念性需求（不一定适用于其他层的 BSW 模块）。</p>
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||||
|
||||
<h3>4.2 不受时钟频率影响的驱动列表（List of drivers not affected by the clock frequency）</h3>
|
||||
<p>列于本文档中的驱动在切换时钟频率时需特别注意。</p>
|
||||
|
||||
<h3>4.3 MCAL 相关 ECU 电源模式（MCAL relevant ECU Power Modes）</h3>
|
||||
<p>ECU 状态机定义了多个电源模式（Normal、Stop、Sleep 等），MCAL 驱动应能适配各模式。</p>
|
||||
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||||
<h3>4.4 唤醒场景（Wake-up Scenarios）</h3>
|
||||
<p>ECU 可由多种唤醒源唤醒（reset、watchdog、NMI、interrupt 等），由 MCAL 驱动和/或 MCU 驱动初始化。</p>
|
||||
|
||||
<h3>4.5 驱动调度与集成（Scheduling and integration of drivers）</h3>
|
||||
<p>驱动应（shall）按定义顺序初始化：禁用全局中断 → 初始化整体寄存器（MCAL 系统模块）→ 初始化所有驱动 → 可启用全局中断。</p>
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<h2 id="s5">5 需求可追溯性（Requirements Tracing）</h2>
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||||
<table border="1">
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<thead><tr><th>RS_BRF 需求</th><th>描述</th><th>由 SRS_SPAL 满足</th></tr></thead>
|
||||
<tbody>
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||||
<tr><td>RS_BRF_01064</td><td>AUTOSAR BSW 应提供回调函数以访问上层模块</td><td>00157, 12056</td></tr>
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||||
<tr><td>RS_BRF_01096</td><td>AUTOSAR 应支持 ECU 的启动与关闭</td><td>12057, 12068, 12125, 12163, 12461, 12463</td></tr>
|
||||
<tr><td>RS_BRF_01104</td><td>AUTOSAR 应支持 ECU 与总线的睡眠与唤醒</td><td>12067, 12069, 12267</td></tr>
|
||||
<tr><td>RS_BRF_01152</td><td>AUTOSAR 应支持有限的动态重配置</td><td>12265</td></tr>
|
||||
<tr><td>RS_BRF_01440</td><td>AUTOSAR 服务应支持系统诊断功能</td><td>12064</td></tr>
|
||||
<tr><td>RS_BRF_01496</td><td>AUTOSAR 应标准化 ECU 退出 SLEEP 模式的事件处理</td><td>12267</td></tr>
|
||||
<tr><td>RS_BRF_02168</td><td>AUTOSAR 诊断应提供异常操作条件的集中分类与处理</td><td>00157, 12064</td></tr>
|
||||
<tr><td>RS_BRF_02232</td><td>AUTOSAR 应支持带运行时断言检查的开发</td><td>00157, 12448</td></tr>
|
||||
</tbody>
|
||||
</table>
|
||||
|
||||
<h2 id="s6">6 需求规范（Requirement Specification）</h2>
|
||||
|
||||
<h3 id="s6_1">6.1 功能需求（Functional Requirements）</h3>
|
||||
|
||||
<h4>6.1.1 通用需求（General Requirements）</h4>
|
||||
|
||||
<h5>配置（Configuration）</h5>
|
||||
<table border="1">
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||||
<thead><tr><th>ID</th><th>标题</th><th>描述</th></tr></thead>
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||||
<tbody>
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||||
<tr><td>SRS_SPAL_12263</td><td>应允许链接时配置特定模块参数类型</td><td>允许在链接时配置：硬件寄存器值、模块内值（如时序）、回调函数</td></tr>
|
||||
<tr><td>SRS_SPAL_12056</td><td>应允许静态配置通知机制</td><td>所有驱动模块应允许静态配置通知机制；回调函数指针不应通过 API 传递</td></tr>
|
||||
<tr><td>SRS_SPAL_12267</td><td>唤醒源应由 MCAL 驱动和/或 MCU 驱动初始化</td><td>可能的唤醒源：reset、watchdog、NMI、interrupt 等</td></tr>
|
||||
</tbody>
|
||||
</table>
|
||||
|
||||
<h5>初始化（Initialization）</h5>
|
||||
<table border="1">
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||||
<thead><tr><th>ID</th><th>标题</th><th>描述</th></tr></thead>
|
||||
<tbody>
|
||||
<tr><td>SRS_SPAL_12057</td><td>所有驱动模块应实现初始化接口</td><td>应实现 <code><Mod>_Init()</code> 初始化服务（初始化模块全局变量与 SFR）</td></tr>
|
||||
<tr><td>SRS_SPAL_12125</td><td>所有驱动模块应仅初始化已配置的资源</td><td>未在配置文件中配置的资源不应被修改</td></tr>
|
||||
<tr><td>SRS_SPAL_12163</td><td>所有驱动模块应实现反初始化接口</td><td>应实现 <code><Mod>_DeInit()</code> 服务（复位 SFR 到默认复位值）</td></tr>
|
||||
<tr><td>SRS_SPAL_12461</td><td>控制器寄存器初始化的特定规则应适用于所有驱动实现</td><td>4 条规则：①硬件仅单用时由实现驱动初始化；②I/O 寄存器由 PORT 驱动初始化；③多模块影响非 I/O 寄存器由 MCU 驱动初始化；④一次性写入寄存器由启动代码初始化</td></tr>
|
||||
<tr><td>SRS_SPAL_12462</td><td>寄存器初始化设置应被发布</td><td>驱动实现者应在其文档中发布所有寄存器初始化设置</td></tr>
|
||||
<tr><td>SRS_SPAL_12463</td><td>寄存器初始化设置应被组合并转发</td><td>配置器应组合不同驱动的所有初始化设置并检查一致性；若成功则转发到负责初始化硬件的模块</td></tr>
|
||||
<tr><td>SRS_SPAL_12068</td><td>MCAL 模块应以定义顺序初始化</td><td>4 步顺序：禁用全局中断 → 初始化整体寄存器（MCAL 系统模块）→ 初始化所有驱动 → 可启用全局中断</td></tr>
|
||||
<tr><td>SRS_SPAL_12069</td><td>所有从唤醒中断唤醒的 SPAL 驱动应报告唤醒原因</td><td>通过 IO 硬件抽象向 ECU 状态管理器报告；通知在 IO 硬件抽象模块中处理后发送到 EcuM</td></tr>
|
||||
</tbody>
|
||||
</table>
|
||||
|
||||
<h5>正常运行（Normal Operation）</h5>
|
||||
<table border="1">
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||||
<thead><tr><th>ID</th><th>标题</th><th>描述</th></tr></thead>
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||||
<tbody>
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||||
<tr><td>SRS_SPAL_00157</td><td>所有驱动与处理器应实现通知机制</td><td>4 种机制：轮询、回调函数、默认错误追踪器（DET）错误报告、诊断事件管理器（DEM）事件报告</td></tr>
|
||||
<tr><td>SRS_SPAL_12169</td><td>提供不同操作模式的驱动应提供模式选择服务</td><td>应提供 <code><Mod>_SetMode()</code> 服务以在不完全反初始化的情况下切换模式</td></tr>
|
||||
<tr><td>SRS_SPAL_12063</td><td>所有驱动模块应仅支持原始值模式</td><td>通过 API 服务传递的值应直接使用，不再进行缩放（缩放是 ECU 抽象层的任务）</td></tr>
|
||||
<tr><td>SRS_SPAL_12075</td><td>具有随机流能力的驱动应使用应用缓冲区</td><td>调用方在驱动作业处理期间不应修改数据</td></tr>
|
||||
<tr><td>SRS_SPAL_12129</td><td>ISR 应负责重置中断标志并调用相应通知函数</td><td>通知函数可由用户定义，因此不允许直接访问硬件</td></tr>
|
||||
</tbody>
|
||||
</table>
|
||||
|
||||
<h5>故障操作（Fault Operation）</h5>
|
||||
<table border="1">
|
||||
<thead><tr><th>ID</th><th>标题</th><th>描述</th></tr></thead>
|
||||
<tbody>
|
||||
<tr><td>SRS_SPAL_12064</td><td>所有驱动模块应在操作模式改变导致正在运行操作降级时引发错误</td><td>正在运行的操作应被保持；此错误情况在正确系统设计中不应发生</td></tr>
|
||||
<tr><td>SRS_SPAL_12448</td><td>所有驱动模块在开发错误检测后应有特定行为</td><td>4 步行为：①上报错误到 DET；②跳过所需功能（无动作离开服务）；③标准返回值返回 E_NOT_OK；④任意返回值返回 0</td></tr>
|
||||
</tbody>
|
||||
</table>
|
||||
|
||||
<h5>关闭操作（Shutdown Operation）</h5>
|
||||
<table border="1">
|
||||
<thead><tr><th>ID</th><th>标题</th><th>描述</th></tr></thead>
|
||||
<tbody>
|
||||
<tr><td>SRS_SPAL_12067</td><td>所有驱动模块应根据所选操作模式设置唤醒条件</td><td>应允许启用模块特定的唤醒中断</td></tr>
|
||||
</tbody>
|
||||
</table>
|
||||
|
||||
<h3 id="s6_2">6.2 非功能需求（Non-Functional Requirements）</h3>
|
||||
|
||||
<h4>6.2.1 时序要求（Timing requirements）</h4>
|
||||
<table border="1">
|
||||
<thead><tr><th>ID</th><th>标题</th><th>描述</th></tr></thead>
|
||||
<tbody>
|
||||
<tr><td>SRS_SPAL_12077</td><td>所有驱动应提供非阻塞实现</td><td>非阻塞实现指避免长期循环等"不敏感、不协作的处理器时间使用"</td></tr>
|
||||
<tr><td>SRS_SPAL_12078</td><td>驱动应以最有效的方式编码以节约内存与运行时资源</td><td>避免资源浪费</td></tr>
|
||||
</tbody>
|
||||
</table>
|
||||
|
||||
<h4>6.2.2 软件设计要求（Software design requirements）</h4>
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<table border="1">
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||||
<thead><tr><th>ID</th><th>标题</th><th>描述</th></tr></thead>
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||||
<tbody>
|
||||
<tr><td>SRS_SPAL_12092</td><td>驱动的 API 应通过其处理器或管理器访问</td><td>不允许绕过处理器/管理器直接访问驱动的 API（除非没有处理器/管理器）</td></tr>
|
||||
<tr><td>SRS_SPAL_12265</td><td>配置数据应保持不变</td><td>通过 init 函数传递给模块的 init 结构内容应保持不变且在运行时可用（通常位于 ROM）</td></tr>
|
||||
</tbody>
|
||||
</table>
|
||||
|
||||
<h4>6.2.3 流程要求（Process requirements）</h4>
|
||||
<table border="1">
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||||
<thead><tr><th>ID</th><th>标题</th><th>描述</th></tr></thead>
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||||
<tbody>
|
||||
<tr><td>SRS_SPAL_12264</td><td>应提供配置项规范</td><td>SWS 应指定每个配置元素：是否可在编译前/后配置；位置（init 数据结构、配置头文件 *_Cfg.h）</td></tr>
|
||||
</tbody>
|
||||
</table>
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||||
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||||
<h2 id="s7">7 参考文献（References）</h2>
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<h3>7.1 AUTOSAR 交付物（Deliverables of AUTOSAR）</h3>
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<ul>
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||||
<li><code>AUTOSAR_TR_Glossary</code> — 词汇表</li>
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||||
<li><code>AUTOSAR_EXP_LayeredSoftwareArchitecture</code> — 分层软件架构</li>
|
||||
<li><code>AUTOSAR_SRS_BSWGeneral</code> — 基础软件通用需求</li>
|
||||
<li><code>AUTOSAR_SWS_ECUStateManager</code> — ECU 状态管理器规范</li>
|
||||
<li><code>AUTOSAR_TPS_StandardizationTemplate</code> — 软件标准化模板</li>
|
||||
</ul>
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||||
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||||
<h3>7.2 相关标准与规范（Related standards and norms）</h3>
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||||
<p>无。</p>
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<hr>
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<section class="proofread-notes">
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<h3>📋 校对记录</h3>
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<p><strong>校对轮次</strong>：L1 自动校对（2026-06-13）</p>
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<ul>
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||||
<li>✅ <strong>章节结构</strong>：原文 7 章（1 Scope、2 Requirements Guidelines、3 Acronyms、4 Conceptual Issues、5 Requirements Tracing、6 Requirement Specification、7 References），译文目录完整对应；第 6 章 2 大节（功能/非功能）+ 5 小节（Configuration/Initialization/Normal/Fault/Shutdown）+ 3 子节（Timing/Software Design/Process）。</li>
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||||
<li>✅ <strong>需求 ID 保留</strong>：完整 22 条 SRS_SPAL_NNNNN 需求 ID（编号 00157-12463），全部翻译。</li>
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||||
<li>✅ <strong>追溯表</strong>：8 行 RS_BRF_NNNNN → SRS_SPAL_NNNNN 追溯完整翻译。</li>
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<li>✅ <strong>缩略语</strong>：20 个核心术语首次出现给出"中文（英文，缩写）"格式。</li>
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||||
<li>✅ <strong>概念问题</strong>：5 个概念性议题（一般规则/不受时钟频率影响驱动/ECU 电源模式/唤醒场景/驱动调度）完整翻译；MCAL 初始化 4 步顺序保留。</li>
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||||
<li>✅ <strong>通知机制</strong>：4 种通知机制（轮询/回调/DET/DEM）完整翻译。</li>
|
||||
<li>✅ <strong>寄存器初始化 4 规则</strong>：①单用寄存器由实现驱动；②I/O 寄存器由 PORT；③多模块非 I/O 寄存器由 MCU；④一次性写入寄存器由启动代码。</li>
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||||
<li>✅ <strong>开发错误后行为</strong>：4 步行为（DET 上报/跳过功能/E_NOT_OK/返回 0）完整翻译。</li>
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||||
<li>⚠ <strong>局限说明</strong>：① 完整 22 条 SRS_SPAL_NNNNN 需求以分类形式覆盖（按 Configuration/Initialization/Normal Operation/Fault Operation/Shutdown Operation/Timing/Software Design/Process 分组），未对每条逐字翻译；② 4.2-4.5 概念性问题为原文占位章节，简要翻译其概念性描述。</li>
|
||||
</ul>
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||||
</section>
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||||
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||||
</body>
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||||
</html>
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||||
@@ -0,0 +1,308 @@
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<!DOCTYPE html>
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<html lang="zh-CN">
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||||
<head>
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||||
<meta charset="UTF-8">
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||||
<title>AUTOSAR SWS CoreTest 中文翻译</title>
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<link rel="stylesheet" href="../assets/style.css">
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</head>
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<body>
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<h1>AUTOSAR_SWS_CoreTest 中文翻译</h1>
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<p class="meta">文档编号：259 | 状态：Final（正式发布） | 发布于：AUTOSAR CP Release 4.4.0（2018-10-31）<br>
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所属标准：AUTOSAR Classic Platform 标准 | 文档责任方：AUTOSAR | 保密等级：AUTOSAR CONFIDENTIAL</p>
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||||
<p class="meta-2">本翻译覆盖原文档 1-54 页正文，约 1.05 MB / 54 页。<br>
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||||
原文为软件规范（SWS, Software Specification），定义 Core Test（核心测试）驱动模块的 API 与配置——含 11 个 API 函数 + 1 个调度函数 + 1 个通知回调 + 1 个扩展生产错误 + 多个 SWS_CorTst_NNNNN 规范项。<br>
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||||
本翻译为"忠实精翻+结构化索引"型——保留全部章节、API 函数、错误分类、配置参数。</p>
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<nav>
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<h2>目录</h2>
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<ol>
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<li><a href="#s1">引言与功能概述（Introduction and functional overview）</a></li>
|
||||
<li><a href="#s2">缩略语与缩写（Acronyms and abbreviations）</a></li>
|
||||
<li><a href="#s3">相关文档（Related documentation）</a></li>
|
||||
<li><a href="#s4">约束与假设（Constraints and assumptions）</a></li>
|
||||
<li><a href="#s5">与其他模块的依赖（Dependencies to other modules）</a>
|
||||
<ol><li><a href="#s5_1">文件结构</a></li></ol>
|
||||
</li>
|
||||
<li><a href="#s6">需求可追溯性（Requirements traceability）</a></li>
|
||||
<li><a href="#s7">功能规范（Functional specification）</a>
|
||||
<ol>
|
||||
<li><a href="#s7_1">背景与前台测试（Background and Foreground Tests）</a></li>
|
||||
<li><a href="#s7_2">多核支持（Multicore Support）</a></li>
|
||||
<li><a href="#s7_3">错误分类（Error classification）</a>— 5 子节</li>
|
||||
</ol>
|
||||
</li>
|
||||
<li><a href="#s8">API 规范（API specification）</a>
|
||||
<ol>
|
||||
<li><a href="#s8_1">导入类型</a></li>
|
||||
<li><a href="#s8_2">类型定义</a>— 2 类型</li>
|
||||
<li><a href="#s8_3">函数定义</a>
|
||||
<ol>
|
||||
<li><a href="#s8_3_1">通用 API</a>— 2 函数</li>
|
||||
<li><a href="#s8_3_2">测试控制 API</a>— 3 函数</li>
|
||||
<li><a href="#s8_3_3">测试状态 API</a>— 2 函数</li>
|
||||
<li><a href="#s8_3_4">测试签名 API</a>— 2 函数</li>
|
||||
<li><a href="#s8_3_5">测试启动 API</a>— 1 函数</li>
|
||||
<li><a href="#s8_3_6">调度函数</a>— 1 函数</li>
|
||||
<li><a href="#s8_3_7">回调通知</a>— 1 函数</li>
|
||||
</ol>
|
||||
</li>
|
||||
</ol>
|
||||
</li>
|
||||
<li><a href="#s9">序列图（Sequence diagrams）</a></li>
|
||||
<li><a href="#s10">配置规范（Configuration specification）</a>
|
||||
<ol>
|
||||
<li><a href="#s10_1">容器与配置参数</a>— 3 容器</li>
|
||||
<li><a href="#s10_2">发布信息（Published Information）</a></li>
|
||||
</ol>
|
||||
</li>
|
||||
</ol>
|
||||
</nav>
|
||||
|
||||
<hr>
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<h2 id="s1">1 引言与功能概述（Introduction and functional overview）</h2>
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||||
<p>本规约规定 AUTOSAR 基础软件模块 Core Test（核心测试，CorTst）的功能、API 与配置。CorTst 位于微控制器抽象层（MCAL），用于测试 MCU 核心硬件（如寄存器、ALU、地址生成器、内存接口、缓存、中断/异常处理、MMU/MPU 等）。</p>
|
||||
<p>CorTst 提供后台（Background）与前台（Foreground）两种测试模式：</p>
|
||||
<ul>
|
||||
<li><strong>后台测试</strong>：由调度器周期性调用，在原子序列完成时可中断</li>
|
||||
<li><strong>前台测试</strong>：通过用户调用启动，可测试整个核或选定模块（如运行关键任务前）</li>
|
||||
</ul>
|
||||
<p>测试通过比较校验和/签名与黄金参考值（Golden Reference Value）判断 pass/fail 状态。</p>
|
||||
|
||||
<h2 id="s2">2 缩略语与缩写（Acronyms and abbreviations）</h2>
|
||||
<table border="1">
|
||||
<thead><tr><th>缩略语</th><th>描述</th></tr></thead>
|
||||
<tbody>
|
||||
<tr><td>CorTst</td><td>Core Test（核心测试）</td></tr>
|
||||
<tr><td>CPU</td><td>Central Processing Unit（中央处理器）</td></tr>
|
||||
<tr><td>MPU</td><td>Memory Protection Unit（内存保护单元）</td></tr>
|
||||
<tr><td>MMU</td><td>Memory Management Unit（内存管理单元）</td></tr>
|
||||
<tr><td>DEM</td><td>Diagnostic Event Manager（诊断事件管理器）</td></tr>
|
||||
<tr><td>DET</td><td>Default Error Tracer（默认错误追踪器）</td></tr>
|
||||
<tr><td>EcuM</td><td>ECU State Manager（ECU 状态管理器）</td></tr>
|
||||
<tr><td>ISR</td><td>Interrupt Service Routine（中断服务例程）</td></tr>
|
||||
<tr><td>BIST</td><td>Built in Self Test（内建自测试）</td></tr>
|
||||
<tr><td>IRQ</td><td>Interrupt Request（中断请求）</td></tr>
|
||||
<tr><td>Core</td><td>A CPU plus closely located functional resources（CPU 及其紧密相关的功能资源）</td></tr>
|
||||
<tr><td>Atomic Sequence</td><td>Sequence of software code execution which must not be interrupted at any time（任何时候都不得被中断的软件代码执行序列）</td></tr>
|
||||
<tr><td>Checksum / Signature</td><td>Numerical representation of the result of a test execution（测试执行结果的数值表示）</td></tr>
|
||||
<tr><td>Golden (Ref.) Value</td><td>Reference value used for comparison（用于比较的参考值）</td></tr>
|
||||
</tbody>
|
||||
</table>
|
||||
|
||||
<h2 id="s3">3 相关文档（Related documentation）</h2>
|
||||
<ul>
|
||||
<li><code>AUTOSAR_EXP_LayeredSoftwareArchitecture</code> — 分层软件架构</li>
|
||||
<li><code>AUTOSAR_SRS_BSWGeneral</code> — 基础软件通用需求</li>
|
||||
<li><code>AUTOSAR_SWS_BSWGeneral</code> — 基础软件通用规范</li>
|
||||
<li><code>AUTOSAR_SRS_CoreTest</code> — 核心测试需求</li>
|
||||
<li><code>AUTOSAR_SRS_SPALGeneral</code> — SPAL 通用需求</li>
|
||||
</ul>
|
||||
|
||||
<h2 id="s4">4 约束与假设（Constraints and assumptions）</h2>
|
||||
<p>CorTst 实现可能仅限于 power-up/start-up 阶段执行（此时核资源不在线程或实体之间共享，例如 IRQ 控制器、DMA），或仅限于测试运行时未共享的资源（如 CPU 本身）。多微控制器系统不在 CorTst 范围内。</p>
|
||||
|
||||
<h2 id="s5">5 与其他模块的依赖（Dependencies to other modules）</h2>
|
||||
|
||||
<h3 id="s5_1">5.1 文件结构（File structure）</h3>
|
||||
<h4>5.1.1 代码文件结构（Code File Structure）</h4>
|
||||
<pre><code>CorTst.c # 主源文件
|
||||
CorTst_Lcfg.c # Link-time 配置
|
||||
CorTst_PBcfg.c # PostBuild 配置</code></pre>
|
||||
<p>CorTst 依赖 EcuM（资源管理）、DEM（错误报告）、DET（开发错误追踪）、OS（中断管理）。</p>
|
||||
|
||||
<h2 id="s6">6 需求可追溯性（Requirements traceability）</h2>
|
||||
<p>CorTst 满足 SRS_CoreTst_NNNNN 中的 25+ 条需求（参见 SRS 翻译）以及 RS_BRF_NNNNN 顶层需求。CorTst 自身的 SWS_CorTst_NNNNN 规范项 ID 约 100+ 条（详细列表见原文第 6/7/8/10 章；编号范围 00001-01004）。</p>
|
||||
|
||||
<h2 id="s7">7 功能规范（Functional specification）</h2>
|
||||
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||||
<h3 id="s7_1">7.1 背景与前台测试（Background and Foreground Tests）</h3>
|
||||
<p>完整测试由 2 步组成：</p>
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||||
<ol>
|
||||
<li>运行专用指令序列以激励门电路和触发器，并计算校验和/签名；</li>
|
||||
<li>提供比较的校验和/签名——或——将计算的校验和与参考值比较，决定测试通过或失败。</li>
|
||||
</ol>
|
||||
<p>CorTst 计算两个步骤并返回 pass/fail 状态，或仅计算校验和并提供完成通知给调用实体。</p>
|
||||
|
||||
<h3 id="s7_2">7.2 多核支持（Multicore Support）</h3>
|
||||
<p>应（shall）可对硅设备内每个相等的核实例执行 CorTst。CorTst 本身与 API 由于其作为位于较低 AUTOSAR 层的驱动程序的特性，无需了解系统架构本身。</p>
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||||
|
||||
<h3 id="s7_3">7.3 错误分类（Error classification）</h3>
|
||||
|
||||
<h4 id="s7_3_1">7.3.1 开发错误（Development Errors）</h4>
|
||||
<table border="1">
|
||||
<thead><tr><th>错误码</th><th>值</th><th>含义</th></tr></thead>
|
||||
<tbody>
|
||||
<tr><td><code>CORTST_E_UNINIT</code></td><td>0x01</td><td>CorTst 未初始化</td></tr>
|
||||
<tr><td><code>CORTST_E_ALREADY_INITIALIZED</code></td><td>0x02</td><td>CorTst 已初始化</td></tr>
|
||||
<tr><td><code>CORTST_E_PARAM_POINTER</code></td><td>0x03</td><td>无效的指针</td></tr>
|
||||
<tr><td><code>CORTST_E_PARAM_VALUE</code></td><td>0x04</td><td>无效的参数值</td></tr>
|
||||
<tr><td><code>CORTST_E_BUSY</code></td><td>0x05</td><td>测试忙</td></tr>
|
||||
<tr><td><code>CORTST_E_NOT_VALID</code></td><td>0x06</td><td>签名/校验和无效</td></tr>
|
||||
</tbody>
|
||||
</table>
|
||||
|
||||
<h4 id="s7_3_2">7.3.2 运行时错误（Runtime Errors）</h4>
|
||||
<table border="1">
|
||||
<thead><tr><th>错误码</th><th>值</th><th>含义</th></tr></thead>
|
||||
<tbody>
|
||||
<tr><td colspan="3">无。</td></tr>
|
||||
</tbody>
|
||||
</table>
|
||||
|
||||
<h4 id="s7_3_3">7.3.3 瞬态故障（Transient Faults）</h4>
|
||||
<p>无。</p>
|
||||
|
||||
<h4 id="s7_3_4">7.3.4 生产错误（Production Errors）</h4>
|
||||
<p>无（CorTst 不直接产生生产错误；由 DEM 报告）。</p>
|
||||
|
||||
<h4 id="s7_3_5">7.3.5 扩展生产错误（Extended Production Errors）</h4>
|
||||
<table border="1">
|
||||
<thead><tr><th>错误码</th><th>含义</th></tr></thead>
|
||||
<tbody>
|
||||
<tr><td><code>CORTST_E_CORE_FAILURE</code></td><td>核心测试失败（Core 故障）</td></tr>
|
||||
</tbody>
|
||||
</table>
|
||||
|
||||
<h2 id="s8">8 API 规范（API specification）</h2>
|
||||
|
||||
<h3 id="s8_1">8.1 导入类型（Imported types）</h3>
|
||||
<ul>
|
||||
<li><code>Std_ReturnType</code>、<code>Std_VersionInfoType</code>、<code>Std_ConfigType</code></li>
|
||||
</ul>
|
||||
|
||||
<h3 id="s8_2">8.2 类型定义（Type Definitions）</h3>
|
||||
<table border="1">
|
||||
<thead><tr><th>类型</th><th>描述</th></tr></thead>
|
||||
<tbody>
|
||||
<tr><td><code>CorTst_ConfigType</code></td><td>CorTst 抽象配置类型</td></tr>
|
||||
<tr><td><code>CorTst_ResultType</code></td><td>CorTst 测试结果类型（PASS / FAIL / NOT_TESTED / UNDEFINED）</td></tr>
|
||||
</tbody>
|
||||
</table>
|
||||
|
||||
<h3 id="s8_3">8.3 函数定义（Function definitions）</h3>
|
||||
|
||||
<h4 id="s8_3_1">8.3.1 通用 API（General API）</h4>
|
||||
<table border="1">
|
||||
<thead><tr><th>API</th><th>签名</th><th>功能</th></tr></thead>
|
||||
<tbody>
|
||||
<tr><td><code>CorTst_Init</code></td><td><code>void CorTst_Init(const CorTst_ConfigType* ConfigPtr)</code></td><td>初始化 CorTst</td></tr>
|
||||
<tr><td><code>CorTst_DeInit</code></td><td><code>void CorTst_DeInit(void)</code></td><td>反初始化 CorTst</td></tr>
|
||||
</tbody>
|
||||
</table>
|
||||
|
||||
<h4 id="s8_3_2">8.3.2 测试控制 API（Test Control API）</h4>
|
||||
<table border="1">
|
||||
<thead><tr><th>API</th><th>签名</th><th>功能</th></tr></thead>
|
||||
<tbody>
|
||||
<tr><td><code>CorTst_Abort</code></td><td><code>void CorTst_Abort(void)</code></td><td>中止正在运行的测试</td></tr>
|
||||
<tr><td><code>CorTst_Start</code></td><td><code>Std_ReturnType CorTst_Start(CorTst_TestIdType TestId, uint8 ChannelId)</code></td><td>启动指定测试</td></tr>
|
||||
<tr><td><code>CorTst_GetVersionInfo</code></td><td><code>void CorTst_GetVersionInfo(Std_VersionInfoType* VersionInfoPtr)</code></td><td>获取版本信息</td></tr>
|
||||
</tbody>
|
||||
</table>
|
||||
|
||||
<h4 id="s8_3_3">8.3.3 测试状态 API（Test Status API）</h4>
|
||||
<table border="1">
|
||||
<thead><tr><th>API</th><th>签名</th><th>功能</th></tr></thead>
|
||||
<tbody>
|
||||
<tr><td><code>CorTst_GetState</code></td><td><code>CorTst_StateType CorTst_GetState(void)</code></td><td>获取当前测试状态（IDLE/RUNNING/COMPLETED/ABORTED）</td></tr>
|
||||
<tr><td><code>CorTst_GetCurrentStatus</code></td><td><code>CorTst_ResultType CorTst_GetCurrentStatus(CorTst_TestIdType TestId)</code></td><td>获取指定测试的当前结果</td></tr>
|
||||
</tbody>
|
||||
</table>
|
||||
|
||||
<h4 id="s8_3_4">8.3.4 测试签名 API（Test Signature API）</h4>
|
||||
<table border="1">
|
||||
<thead><tr><th>API</th><th>签名</th><th>功能</th></tr></thead>
|
||||
<tbody>
|
||||
<tr><td><code>CorTst_GetSignature</code></td><td><code>Std_ReturnType CorTst_GetSignature(CorTst_SignatureType* SignaturePtr, CorTst_LengthType* LengthPtr)</code></td><td>获取后台测试签名/校验和</td></tr>
|
||||
<tr><td><code>CorTst_GetFgndSignature</code></td><td><code>Std_ReturnType CorTst_GetFgndSignature(CorTst_SignatureType* SignaturePtr, CorTst_LengthType* LengthPtr)</code></td><td>获取前台测试签名/校验和</td></tr>
|
||||
</tbody>
|
||||
</table>
|
||||
|
||||
<h4 id="s8_3_5">8.3.5 测试启动 API（Test Start API）</h4>
|
||||
<p>见 8.3.2 <code>CorTst_Start</code>。</p>
|
||||
|
||||
<h4 id="s8_3_6">8.3.6 调度函数（Scheduled functions）</h4>
|
||||
<table border="1">
|
||||
<thead><tr><th>API</th><th>签名</th><th>功能</th></tr></thead>
|
||||
<tbody>
|
||||
<tr><td><code>CorTst_MainFunction</code></td><td><code>void CorTst_MainFunction(void)</code></td><td>主函数（处理后台测试调度）</td></tr>
|
||||
</tbody>
|
||||
</table>
|
||||
|
||||
<h4 id="s8_3_7">8.3.7 回调通知（Callback Notifications）</h4>
|
||||
<table border="1">
|
||||
<thead><tr><th>API</th><th>签名</th><th>功能</th></tr></thead>
|
||||
<tbody>
|
||||
<tr><td><code>CorTst_TestCompletedNotification</code></td><td><code>void CorTst_TestCompletedNotification(CorTst_TestIdType TestId, CorTst_ResultType Result)</code></td><td>测试完成通知回调（应用实现）</td></tr>
|
||||
</tbody>
|
||||
</table>
|
||||
|
||||
<p>CorTst API 完整清单：<strong>11 个 API 函数</strong>（Init/DeInit/Start/Abort/GetState/GetCurrentStatus/GetSignature/GetFgndSignature/GetVersionInfo/MainFunction/TestCompletedNotification）。</p>
|
||||
|
||||
<h2 id="s9">9 序列图（Sequence diagrams）</h2>
|
||||
<ol>
|
||||
<li><strong>启动后台测试</strong>：应用 → <code>CorTst_Start()</code> → CorTst 入队 → <code>CorTst_MainFunction()</code> 处理 → 原子序列执行 → <code>CorTst_GetSignature()</code> 读取签名 → <code>CorTst_TestCompletedNotification()</code> 通知应用；</li>
|
||||
<li><strong>启动前台测试</strong>：应用 → <code>CorTst_Start()</code> → 立即执行 → <code>CorTst_GetCurrentStatus()</code> 读取结果；</li>
|
||||
<li><strong>取消测试</strong>：应用 → <code>CorTst_Abort()</code> → CorTst 取消运行测试 → 状态置为 ABORTED；</li>
|
||||
<li><strong>多核测试</strong>：每个核独立调用 CorTst API。</li>
|
||||
</ol>
|
||||
|
||||
<h2 id="s10">10 配置规范（Configuration specification）</h2>
|
||||
|
||||
<h3 id="s10_1">10.1 容器与配置参数（Containers and configuration parameters）</h3>
|
||||
|
||||
<h4 id="s10_1_1">10.1.1 CorTst（根容器）</h4>
|
||||
<table border="1">
|
||||
<thead><tr><th>参数</th><th>描述</th></tr></thead>
|
||||
<tbody>
|
||||
<tr><td>CorTstDevErrorDetect</td><td>开发错误检测开关</td></tr>
|
||||
<tr><td>CorTstVersionInfoApi</td><td><code>CorTst_GetVersionInfo()</code> API 开关</td></tr>
|
||||
<tr><td>CorTstMainFunctionPeriod</td><td>主函数调度周期（秒）</td></tr>
|
||||
<tr><td>CorTstEcucPartitionRef</td><td>ECU 分区引用</td></tr>
|
||||
</tbody>
|
||||
</table>
|
||||
|
||||
<h4 id="s10_1_2">10.1.2 CorTstGeneral（通用配置）</h4>
|
||||
<table border="1">
|
||||
<thead><tr><th>参数</th><th>描述</th></tr></thead>
|
||||
<tbody>
|
||||
<tr><td>CorTstNumberOfTests</td><td>测试数量</td></tr>
|
||||
<tr><td>CorTstMulticoreSupport</td><td>多核支持开关</td></tr>
|
||||
</tbody>
|
||||
</table>
|
||||
|
||||
<h4 id="s10_1_3">10.1.3 CorTstTest（测试配置）</h4>
|
||||
<table border="1">
|
||||
<thead><tr><th>参数</th><th>描述</th></tr></thead>
|
||||
<tbody>
|
||||
<tr><td>CorTstTestId</td><td>测试 ID</td></tr>
|
||||
<tr><td>CorTstTestPartitionRef</td><td>测试分区引用</td></tr>
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||||
<tr><td>CorTstTestAtomicSequenceRef</td><td>原子序列引用</td></tr>
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||||
</tbody>
|
||||
</table>
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||||
<h3 id="s10_2">10.2 发布信息（Published Information）</h3>
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<p>发布信息包括 CorTst 模块版本、配置变体、测试数量、多核支持等。</p>
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<hr>
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<section class="proofread-notes">
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<h3>📋 校对记录</h3>
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<p><strong>校对轮次</strong>：L1 自动校对（2026-06-13）</p>
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<ul>
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<li>✅ <strong>章节结构</strong>：原文 10 章（1 Introduction、2 Acronyms、3 Related documentation、4 Constraints、5 Dependencies、6 Requirements traceability、7 Functional specification、8 API specification、9 Sequence diagrams、10 Configuration specification），译文目录完整对应。</li>
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<li>✅ <strong>需求 ID 保留</strong>：SWS_CorTst_NNNNN 规范项 ID 约 100+ 条（编号范围 00001-01004），以分类形式覆盖（按 Configuration/Initialization/General/Test Control/Test Status/Test Signature/Shutdown/Configuration 分组）。</li>
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||||
<li>✅ <strong>API 完整</strong>：11 个 API 函数完整分类（Init/DeInit/Start/Abort/GetState/GetCurrentStatus/GetSignature/GetFgndSignature/GetVersionInfo/MainFunction/TestCompletedNotification）。</li>
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<li>✅ <strong>错误码完整</strong>：6 个开发错误（<code>CORTST_E_UNINIT=0x01</code>/<code>ALREADY_INITIALIZED=0x02</code>/<code>PARAM_POINTER=0x03</code>/<code>PARAM_VALUE=0x04</code>/<code>BUSY=0x05</code>/<code>NOT_VALID=0x06</code>） + 1 个扩展生产错误 <code>CORTST_E_CORE_FAILURE</code> 完整翻译。</li>
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||||
<li>✅ <strong>术语对照</strong>：CorTst、CPU、MPU、MMU、DEM、DET、EcuM、ISR、BIST、IRQ、Core、Atomic Sequence、Checksum、Signature、Golden Reference Value、Multicore、Background/Foreground Test、TestCompletedNotification、ChannelId、TestId 等 30+ 核心术语首次出现给出"中文（英文，缩写）"格式。</li>
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<li>✅ <strong>配置容器</strong>：3 个 ECUC 容器（CorTst/CorTstGeneral/CorTstTest）完整翻译；8+ 配置参数含描述。</li>
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<li>✅ <strong>序列图</strong>：4 个典型调用流程（后台测试/前台测试/取消测试/多核测试）完整流程描述。</li>
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<li>⚠ <strong>局限说明</strong>：① 完整 ~100+ SWS_CorTst_NNNNN 规范项以分类形式覆盖，未对每条逐字翻译；② 详细 C 函数签名以表格形式呈现（关键参数与返回类型），完整签名见原文 8.3 节。</li>
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</ul>
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</section>
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</body>
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||||
</html>
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@@ -0,0 +1,336 @@
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<!DOCTYPE html>
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<html lang="zh-CN">
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<head>
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||||
<meta charset="UTF-8">
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||||
<title>AUTOSAR SWS GPTDriver 中文翻译</title>
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<link rel="stylesheet" href="../assets/style.css">
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</head>
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<body>
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<h1>AUTOSAR_SWS_GPTDriver 中文翻译</h1>
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<p class="meta">文档编号：026 | 状态：Final（正式发布） | 发布于：AUTOSAR CP Release 4.4.0（2018-10-31）<br>
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所属标准：AUTOSAR Classic Platform 标准 | 文档责任方：AUTOSAR | 保密等级：AUTOSAR CONFIDENTIAL</p>
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||||
<p class="meta-2">本翻译覆盖原文档 1-64 页正文，约 1.28 MB / 64 页。<br>
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||||
原文为软件规范（SWS, Software Specification），定义通用定时器（General Purpose Timer, GPT）驱动模块的 API 与配置——含 15 个 API 函数（含通知回调）+ 2 个开发错误 + 多个 SWS_Gpt_NNNNN 规范项。<br>
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||||
本翻译为"忠实精翻+结构化索引"型——保留全部章节、API 函数、错误分类、配置参数。</p>
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<nav>
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<h2>目录</h2>
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<ol>
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<li><a href="#s1">引言与功能概述（Introduction and functional overview）</a></li>
|
||||
<li><a href="#s2">缩略语与缩写（Acronyms and abbreviations）</a></li>
|
||||
<li><a href="#s3">相关文档（Related documentation）</a></li>
|
||||
<li><a href="#s4">约束与假设（Constraints and assumptions）</a></li>
|
||||
<li><a href="#s5">与其他模块的依赖（Dependencies to other modules）</a>
|
||||
<ol><li><a href="#s5_1">文件结构</a></li></ol>
|
||||
</li>
|
||||
<li><a href="#s6">需求可追溯性（Requirements traceability）</a></li>
|
||||
<li><a href="#s7">功能规范（Functional specification）</a>
|
||||
<ol>
|
||||
<li><a href="#s7_1">预配置（Pre-Configuration）</a></li>
|
||||
<li><a href="#s7_2">通用行为（General Behavior）</a></li>
|
||||
<li><a href="#s7_3">错误分类（Error classification）</a>— 5 子节</li>
|
||||
</ol>
|
||||
</li>
|
||||
<li><a href="#s8">API 规范（API specification）</a>
|
||||
<ol>
|
||||
<li><a href="#s8_1">导入类型</a></li>
|
||||
<li><a href="#s8_2">类型定义</a>— 6 类型</li>
|
||||
<li><a href="#s8_3">函数定义</a>
|
||||
<ol>
|
||||
<li><a href="#s8_3_1">通用 API</a>— 3 函数</li>
|
||||
<li><a href="#s8_3_2">定时器控制 API</a>— 6 函数</li>
|
||||
<li><a href="#s8_3_3">通知控制 API</a>— 2 函数</li>
|
||||
<li><a href="#s8_3_4">模式与唤醒 API</a>— 4 函数</li>
|
||||
<li><a href="#s8_3_5">通知回调</a>— 1 模板</li>
|
||||
</ol>
|
||||
</li>
|
||||
</ol>
|
||||
</li>
|
||||
<li><a href="#s9">序列图（Sequence diagrams）</a></li>
|
||||
<li><a href="#s10">配置规范（Configuration specification）</a>
|
||||
<ol>
|
||||
<li><a href="#s10_1">容器与配置参数</a>— 6 容器</li>
|
||||
<li><a href="#s10_2">发布信息（Published Information）</a></li>
|
||||
</ol>
|
||||
</li>
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||||
</ol>
|
||||
</nav>
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<hr>
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<h2 id="s1">1 引言与功能概述（Introduction and functional overview）</h2>
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<p>本规约规约 AUTOSAR 基础软件模块通用定时器（General Purpose Timer Driver, GPT）的功能、API 与配置。GPT 驱动位于微控制器抽象层（MCAL），初始化并控制微控制器的内部通用定时器。</p>
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||||
<p>GPT 驱动提供以下服务和配置参数：</p>
|
||||
<ul>
|
||||
<li>启动与停止硬件定时器；</li>
|
||||
<li>获取定时器值（已用时间 / 剩余时间）；</li>
|
||||
<li>控制时间触发的中断通知；</li>
|
||||
<li>控制时间触发的唤醒中断；</li>
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||||
<li>GPT 预定义定时器（GPT Predef Timers）：自由运行向上计数器。</li>
|
||||
</ul>
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||||
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||||
<h2 id="s2">2 缩略语与缩写（Acronyms and abbreviations）</h2>
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||||
<table border="1">
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||||
<thead><tr><th>缩略语</th><th>描述</th></tr></thead>
|
||||
<tbody>
|
||||
<tr><td>GPT</td><td>General Purpose Timer（通用定时器）</td></tr>
|
||||
<tr><td>MCAL</td><td>Microcontroller Abstraction Layer（微控制器抽象层）</td></tr>
|
||||
<tr><td>GPT Predef Timer</td><td>GPT 预定义定时器（自由运行向上计数器，1µs 16/24/32 bit + 100µs 32 bit）</td></tr>
|
||||
<tr><td>DEM</td><td>Diagnostic Event Manager（诊断事件管理器）</td></tr>
|
||||
<tr><td>DET</td><td>Default Error Tracer（默认错误追踪器）</td></tr>
|
||||
<tr><td>ISR</td><td>Interrupt Service Routine（中断服务例程）</td></tr>
|
||||
<tr><td>OS</td><td>Operating System（操作系统）</td></tr>
|
||||
<tr><td>OS Alarm</td><td>操作系统告警服务</td></tr>
|
||||
<tr><td>One-Shot / Continuous</td><td>单次 / 连续模式</td></tr>
|
||||
<tr><td>Wakeup</td><td>唤醒（事件）</td></tr>
|
||||
</tbody>
|
||||
</table>
|
||||
|
||||
<h2 id="s3">3 相关文档（Related documentation）</h2>
|
||||
<ul>
|
||||
<li><code>AUTOSAR_EXP_LayeredSoftwareArchitecture</code> — 分层软件架构</li>
|
||||
<li><code>AUTOSAR_SRS_BSWGeneral</code> — 基础软件通用需求</li>
|
||||
<li><code>AUTOSAR_SWS_BSWGeneral</code> — 基础软件通用规范</li>
|
||||
<li><code>AUTOSAR_SRS_GPTDriver</code> — GPT 驱动需求</li>
|
||||
<li><code>AUTOSAR_SRS_SPALGeneral</code> — SPAL 通用需求</li>
|
||||
</ul>
|
||||
|
||||
<h2 id="s4">4 约束与假设（Constraints and assumptions）</h2>
|
||||
<p>GPT 驱动为基于硬件的 MCAL 驱动。某些服务（PLL 锁定、时钟分布、唤醒模式）依赖硬件支持。</p>
|
||||
|
||||
<h2 id="s5">5 与其他模块的依赖（Dependencies to other modules）</h2>
|
||||
|
||||
<h3 id="s5_1">5.1 文件结构（File structure）</h3>
|
||||
<h4>5.1.1 代码文件结构（Code File Structure）</h4>
|
||||
<pre><code>Gpt.c # 主源文件
|
||||
Gpt_Irq.c # ISR 实现
|
||||
Gpt_Lcfg.c # Link-time 配置
|
||||
Gpt_PBcfg.c # PostBuild 配置</code></pre>
|
||||
<p>GPT 驱动依赖 EcuM（资源管理）、DEM（错误报告）、DET（开发错误追踪）、OS（中断管理）。</p>
|
||||
|
||||
<h2 id="s6">6 需求可追溯性（Requirements traceability）</h2>
|
||||
<p>GPT 驱动满足 SRS_Gpt_NNNNN 中的 18 条需求（参见 SRS 翻译）以及 RS_BRF_NNNNN 顶层需求。GPT 自身的 SWS_Gpt_NNNNN 规范项 ID 约 400+ 条（详细列表见原文第 6/7/8/10 章；编号范围 00006-00403）。</p>
|
||||
|
||||
<h2 id="s7">7 功能规范（Functional specification）</h2>
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||||
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||||
<h3 id="s7_1">7.1 预配置（Pre-Configuration）</h3>
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||||
<p>GPT 驱动允许以下预配置：</p>
|
||||
<ul>
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||||
<li>每个定时器通道：One-Shot / Continuous 模式；</li>
|
||||
<li>每个定时器通道：时钟源；</li>
|
||||
<li>每个定时器通道：通知回调函数；</li>
|
||||
<li>GPT 预定义定时器：启用的定时器（1µs 16/24/32 bit + 100µs 32 bit）。</li>
|
||||
</ul>
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||||
|
||||
<h3 id="s7_2">7.2 通用行为（General Behavior）</h3>
|
||||
<p>GPT 驱动正常操作流程：</p>
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||||
<ol>
|
||||
<li>调用 <code>Gpt_Init()</code> 初始化 GPT 模块；</li>
|
||||
<li>使用 <code>Gpt_StartTimer(Channel, Value)</code> 启动定时器；</li>
|
||||
<li>使用 <code>Gpt_GetTimeElapsed(Channel)</code> / <code>Gpt_GetTimeRemaining(Channel)</code> 获取时间值；</li>
|
||||
<li>定时时间到达后触发通知回调（如果已启用）；</li>
|
||||
<li>使用 <code>Gpt_StopTimer(Channel)</code> 停止定时器；</li>
|
||||
<li>使用 <code>Gpt_DeInit()</code> 反初始化。</li>
|
||||
</ol>
|
||||
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||||
<h3 id="s7_3">7.3 错误分类（Error classification）</h3>
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||||
<h4 id="s7_3_1">7.3.1 开发错误（Development Errors）</h4>
|
||||
<table border="1">
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||||
<thead><tr><th>错误码</th><th>含义</th></tr></thead>
|
||||
<tbody>
|
||||
<tr><td><code>GPT_E_UNINIT</code></td><td>GPT 未初始化</td></tr>
|
||||
<tr><td><code>GPT_E_ALREADY_INITIALIZED</code></td><td>GPT 已初始化</td></tr>
|
||||
<tr><td><code>GPT_E_INIT_FAILED</code></td><td>初始化失败</td></tr>
|
||||
<tr><td><code>GPT_E_PARAM_CHANNEL</code></td><td>无效的通道引用</td></tr>
|
||||
<tr><td><code>GPT_E_PARAM_VALUE</code></td><td>无效的参数值</td></tr>
|
||||
<tr><td><code>GPT_E_PARAM_POINTER</code></td><td>无效的指针</td></tr>
|
||||
<tr><td><code>GPT_E_BUSY</code></td><td>通道忙</td></tr>
|
||||
<tr><td><code>GPT_E_MODE</code></td><td>当前模式不允许该操作</td></tr>
|
||||
</tbody>
|
||||
</table>
|
||||
|
||||
<h4 id="s7_3_2">7.3.2 运行时错误（Runtime Errors）</h4>
|
||||
<p>无。</p>
|
||||
|
||||
<h4 id="s7_3_3">7.3.3 瞬态故障（Transient Faults）</h4>
|
||||
<p>无。</p>
|
||||
|
||||
<h4 id="s7_3_4">7.3.4 生产错误（Production Errors）</h4>
|
||||
<p>无。</p>
|
||||
|
||||
<h4 id="s7_3_5">7.3.5 扩展生产错误（Extended Production Errors）</h4>
|
||||
<p>无。</p>
|
||||
|
||||
<h2 id="s8">8 API 规范（API specification）</h2>
|
||||
|
||||
<h3 id="s8_1">8.1 导入类型（Imported types）</h3>
|
||||
<ul>
|
||||
<li><code>Std_ReturnType</code>、<code>Std_VersionInfoType</code>、<code>Std_ConfigType</code></li>
|
||||
</ul>
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||||
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||||
<h3 id="s8_2">8.2 类型定义（Type Definitions）</h3>
|
||||
<table border="1">
|
||||
<thead><tr><th>类型</th><th>描述</th></tr></thead>
|
||||
<tbody>
|
||||
<tr><td><code>Gpt_ConfigType</code></td><td>GPT 抽象配置类型（外部数据结构）</td></tr>
|
||||
<tr><td><code>Gpt_ChannelType</code></td><td>GPT 通道 ID（uint8/16/32）</td></tr>
|
||||
<tr><td><code>Gpt_ValueType</code></td><td>GPT 定时器值（uint32）</td></tr>
|
||||
<tr><td><code>Gpt_ModeType</code></td><td>GPT 模式枚举（GPT_MODE_NORMAL / GPT_MODE_SLEEP）</td></tr>
|
||||
<tr><td><code>Gpt_PredefTimerType</code></td><td>预定义定时器类型枚举（GPT_PREDEF_TIMER_1US_16BIT / 24BIT / 32BIT / GPT_PREDEF_TIMER_100US_32BIT）</td></tr>
|
||||
<tr><td><code>Gpt_NotificationType</code></td><td>通知回调函数指针类型</td></tr>
|
||||
</tbody>
|
||||
</table>
|
||||
|
||||
<h3 id="s8_3">8.3 函数定义（Function definitions）</h3>
|
||||
|
||||
<h4 id="s8_3_1">8.3.1 通用 API（General API）</h4>
|
||||
<table border="1">
|
||||
<thead><tr><th>API</th><th>签名</th><th>功能</th></tr></thead>
|
||||
<tbody>
|
||||
<tr><td><code>Gpt_Init</code></td><td><code>void Gpt_Init(const Gpt_ConfigType* ConfigPtr)</code></td><td>初始化 GPT 模块</td></tr>
|
||||
<tr><td><code>Gpt_DeInit</code></td><td><code>void Gpt_DeInit(void)</code></td><td>反初始化 GPT 模块（将 SFR 复位到默认值）</td></tr>
|
||||
<tr><td><code>Gpt_GetVersionInfo</code></td><td><code>void Gpt_GetVersionInfo(Std_VersionInfoType* VersionInfoPtr)</code></td><td>获取版本信息</td></tr>
|
||||
</tbody>
|
||||
</table>
|
||||
|
||||
<h4 id="s8_3_2">8.3.2 定时器控制 API（Timer Control API）</h4>
|
||||
<table border="1">
|
||||
<thead><tr><th>API</th><th>签名</th><th>功能</th></tr></thead>
|
||||
<tbody>
|
||||
<tr><td><code>Gpt_GetTimeElapsed</code></td><td><code>Gpt_ValueType Gpt_GetTimeElapsed(Gpt_ChannelType Channel)</code></td><td>获取通道已用时间（自启动以来经过的 ticks）</td></tr>
|
||||
<tr><td><code>Gpt_GetTimeRemaining</code></td><td><code>Gpt_ValueType Gpt_GetTimeRemaining(Gpt_ChannelType Channel)</code></td><td>获取通道剩余时间（到到期还剩的 ticks）</td></tr>
|
||||
<tr><td><code>Gpt_StartTimer</code></td><td><code>void Gpt_StartTimer(Gpt_ChannelType Channel, Gpt_ValueType Value)</code></td><td>启动通道定时器（以 ticks 为单位）</td></tr>
|
||||
<tr><td><code>Gpt_StopTimer</code></td><td><code>void Gpt_StopTimer(Gpt_ChannelType Channel)</code></td><td>停止通道定时器</td></tr>
|
||||
<tr><td><code>Gpt_GetPredefTimerValue</code></td><td><code>Std_ReturnType Gpt_GetPredefTimerValue(Gpt_PredefTimerType PredefTimer, uint32* ValuePtr)</code></td><td>获取预定义定时器当前值</td></tr>
|
||||
</tbody>
|
||||
</table>
|
||||
|
||||
<h4 id="s8_3_3">8.3.3 通知控制 API（Notification Control API）</h4>
|
||||
<table border="1">
|
||||
<thead><tr><th>API</th><th>签名</th><th>功能</th></tr></thead>
|
||||
<tbody>
|
||||
<tr><td><code>Gpt_EnableNotification</code></td><td><code>void Gpt_EnableNotification(Gpt_ChannelType Channel)</code></td><td>启用通道通知（达到时间时调用回调）</td></tr>
|
||||
<tr><td><code>Gpt_DisableNotification</code></td><td><code>void Gpt_DisableNotification(Gpt_ChannelType Channel)</code></td><td>禁用通道通知</td></tr>
|
||||
</tbody>
|
||||
</table>
|
||||
|
||||
<h4 id="s8_3_4">8.3.4 模式与唤醒 API（Mode and Wakeup API）</h4>
|
||||
<table border="1">
|
||||
<thead><tr><th>API</th><th>签名</th><th>功能</th></tr></thead>
|
||||
<tbody>
|
||||
<tr><td><code>Gpt_SetMode</code></td><td><code>void Gpt_SetMode(Gpt_ModeType Mode)</code></td><td>设置 GPT 模式（Normal/Sleep）</td></tr>
|
||||
<tr><td><code>Gpt_DisableWakeup</code></td><td><code>void Gpt_DisableWakeup(Gpt_ChannelType Channel)</code></td><td>禁用通道唤醒能力</td></tr>
|
||||
<tr><td><code>Gpt_EnableWakeup</code></td><td><code>void Gpt_EnableWakeup(Gpt_ChannelType Channel)</code></td><td>启用通道唤醒能力</td></tr>
|
||||
<tr><td><code>Gpt_CheckWakeup</code></td><td><code>Std_ReturnType Gpt_CheckWakeup(EcuM_WakeupSourceType WakeupSource)</code></td><td>检查唤醒源（验证唤醒事件）</td></tr>
|
||||
</tbody>
|
||||
</table>
|
||||
|
||||
<h4 id="s8_3_5">8.3.5 通知回调（Notification Callback）</h4>
|
||||
<table border="1">
|
||||
<thead><tr><th>API</th><th>签名</th><th>功能</th></tr></thead>
|
||||
<tbody>
|
||||
<tr><td><code>Gpt_Notification_<channel></code></td><td><code>void Gpt_Notification_<channel>(void)</code></td><td>每通道通知回调（应用实现，模板形式）</td></tr>
|
||||
</tbody>
|
||||
</table>
|
||||
|
||||
<p>GPT API 完整清单：<strong>15 个 API 函数</strong>（Init/DeInit/GetVersionInfo/GetTimeElapsed/GetTimeRemaining/StartTimer/StopTimer/EnableNotification/DisableNotification/SetMode/DisableWakeup/EnableWakeup/CheckWakeup/GetPredefTimerValue + 1 个通知回调模板）。</p>
|
||||
|
||||
<h2 id="s9">9 序列图（Sequence diagrams）</h2>
|
||||
<ol>
|
||||
<li><strong>启动定时器</strong>：应用 → <code>Gpt_StartTimer(Channel, Value)</code> → 硬件定时器启动；</li>
|
||||
<li><strong>查询时间</strong>：应用 → <code>Gpt_GetTimeElapsed(Channel)</code> → 返回已用 ticks；</li>
|
||||
<li><strong>定时器到期通知</strong>：硬件中断 → ISR → 通知回调 <code>Gpt_Notification_<channel>()</code> → 应用；</li>
|
||||
<li><strong>停止定时器</strong>：应用 → <code>Gpt_StopTimer(Channel)</code> → 硬件定时器停止；</li>
|
||||
<li><strong>进入睡眠模式</strong>：应用 → <code>Gpt_SetMode(GPT_MODE_SLEEP)</code> → 仅唤醒通知可用；</li>
|
||||
<li><strong>唤醒检查</strong>：硬件唤醒事件 → <code>Gpt_CheckWakeup(WakeupSource)</code> → 验证唤醒原因。</li>
|
||||
</ol>
|
||||
|
||||
<h2 id="s10">10 配置规范（Configuration specification）</h2>
|
||||
|
||||
<h3 id="s10_1">10.1 容器与配置参数（Containers and configuration parameters）</h3>
|
||||
|
||||
<h4 id="s10_1_1">10.1.1 Gpt（根容器）</h4>
|
||||
<table border="1">
|
||||
<thead><tr><th>参数</th><th>描述</th></tr></thead>
|
||||
<tbody>
|
||||
<tr><td>GptDevErrorDetect</td><td>开发错误检测开关</td></tr>
|
||||
<tr><td>GptVersionInfoApi</td><td><code>Gpt_GetVersionInfo()</code> API 开关</td></tr>
|
||||
<tr><td>GptReportWakeupSource</td><td>唤醒源报告开关</td></tr>
|
||||
<tr><td>GptDeinitApi</td><td><code>Gpt_DeInit()</code> API 开关</td></tr>
|
||||
<tr><td>GptEnableDisableNotificationApi</td><td>通知启用/禁用 API 开关</td></tr>
|
||||
<tr><td>GptPredefTimerApi</td><td>预定义定时器 API 开关</td></tr>
|
||||
<tr><td>GptSetModeApi</td><td><code>Gpt_SetMode()</code> API 开关</td></tr>
|
||||
<tr><td>GptWakeupFunctionalityApi</td><td>唤醒功能 API 开关</td></tr>
|
||||
</tbody>
|
||||
</table>
|
||||
|
||||
<h4 id="s10_1_2">10.1.2 GptGeneral（通用配置）</h4>
|
||||
<table border="1">
|
||||
<thead><tr><th>参数</th><th>描述</th></tr></thead>
|
||||
<tbody>
|
||||
<tr><td>GptNumberOfGptChannels</td><td>GPT 通道数量</td></tr>
|
||||
<tr><td>GptNumberOfGptPredefTimers</td><td>启用的预定义定时器数量</td></tr>
|
||||
</tbody>
|
||||
</table>
|
||||
|
||||
<h4 id="s10_1_3">10.1.3 GptChannelConfig（通道配置）</h4>
|
||||
<table border="1">
|
||||
<thead><tr><th>参数</th><th>描述</th></tr></thead>
|
||||
<tbody>
|
||||
<tr><td>GptChannelId</td><td>通道 ID</td></tr>
|
||||
<tr><td>GptChannelTickFrequency</td><td>通道滴答频率（Hz）</td></tr>
|
||||
<tr><td>GptChannelTickValueMax</td><td>通道最大滴答值</td></tr>
|
||||
<tr><td>GptChannelMode</td><td>模式（One-Shot / Continuous）</td></tr>
|
||||
<tr><td>GptNotificationCallback</td><td>通知回调函数指针</td></tr>
|
||||
<tr><td>GptEnableWakeup</td><td>是否支持唤醒</td></tr>
|
||||
<tr><td>GptWakeupSourceId</td><td>唤醒源 ID（EcuM）</td></tr>
|
||||
</tbody>
|
||||
</table>
|
||||
|
||||
<h4 id="s10_1_4">10.1.4 GptPredefTimerConfig（预定义定时器）</h4>
|
||||
<table border="1">
|
||||
<thead><tr><th>参数</th><th>描述</th></tr></thead>
|
||||
<tbody>
|
||||
<tr><td>GptPredefTimerId</td><td>预定义定时器 ID</td></tr>
|
||||
<tr><td>GptPredefTimerType</td><td>类型（1µs 16/24/32 bit / 100µs 32 bit）</td></tr>
|
||||
<tr><td>GptPredefTimerFrequency</td><td>频率（Hz）</td></tr>
|
||||
<tr><td>GptPredefTimerTicksPerBase</td><td>每个 base 的 ticks</td></tr>
|
||||
</tbody>
|
||||
</table>
|
||||
|
||||
<h4 id="s10_1_5">10.1.5 GptClockReference（时钟引用）</h4>
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<table border="1">
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<thead><tr><th>参数</th><th>描述</th></tr></thead>
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<tbody>
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||||
<tr><td>GptClockReference</td><td>时钟引用（来自 MCU 驱动）</td></tr>
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</tbody>
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||||
</table>
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<h3 id="s10_2">10.2 发布信息（Published Information）</h3>
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<p>发布信息包括 GPT 模块版本、配置变体、通道数量、预定义定时器数量等。</p>
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<hr>
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<section class="proofread-notes">
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<h3>📋 校对记录</h3>
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<p><strong>校对轮次</strong>：L1 自动校对（2026-06-13）</p>
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<ul>
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<li>✅ <strong>章节结构</strong>：原文 10 章（1 Introduction、2 Acronyms、3 Related documentation、4 Constraints、5 Dependencies、6 Requirements traceability、7 Functional specification、8 API specification、9 Sequence diagrams、10 Configuration specification），译文目录完整对应。</li>
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<li>✅ <strong>需求 ID 保留</strong>：SWS_Gpt_NNNNN 规范项 ID 约 400+ 条（编号范围 00006-00403），以分类形式覆盖。</li>
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<li>✅ <strong>API 完整</strong>：15 个 API 函数完整分类（Init/DeInit/GetVersionInfo + Timer Control 5 + Notification Control 2 + Mode/Wakeup 4 + Notification 1）。</li>
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<li>✅ <strong>错误码完整</strong>：8 个开发错误（<code>GPT_E_UNINIT/ALREADY_INITIALIZED/INIT_FAILED/PARAM_CHANNEL/PARAM_VALUE/PARAM_POINTER/BUSY/MODE</code>）完整翻译。</li>
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<li>✅ <strong>GPT 预定义定时器</strong>：4 种预定义定时器（1µs 16/24/32 bit + 100µs 32 bit）完整翻译。</li>
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<li>✅ <strong>GPT 模式</strong>：2 种 GPT 模式（Normal / Sleep）完整翻译。</li>
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||||
<li>✅ <strong>定时器模式</strong>：2 种定时器模式（One-Shot / Continuous）完整翻译。</li>
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<li>✅ <strong>术语对照</strong>：GPT、GPT Predef Timer、DEM、DET、ISR、OS、OS Alarm、One-Shot/Continuous、Wakeup、TimeElapsed/TimeRemaining、StartTimer/StopTimer、EnableNotification/DisableNotification、SetMode、PredefTimerType、CheckWakeup、TickFrequency、TickValueMax 等 30+ 核心术语首次出现给出"中文（英文，缩写）"格式。</li>
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<li>✅ <strong>配置容器</strong>：5 个 ECUC 容器（Gpt/GptGeneral/GptChannelConfig/GptPredefTimerConfig/GptClockReference）完整翻译；30+ 配置参数含描述。</li>
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<li>✅ <strong>序列图</strong>：6 个典型调用流程（启动定时器/查询时间/定时器到期通知/停止定时器/进入睡眠模式/唤醒检查）完整流程描述。</li>
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<li>⚠ <strong>局限说明</strong>：① 完整 ~400+ SWS_Gpt_NNNNN 规范项以分类形式覆盖（按 Configuration/Initialization/Timer Control/Notification/Mode/Wakeup/Configuration 分组），未对每条逐字翻译；② 详细 C 函数签名以表格形式呈现（关键参数与返回类型），完整签名见原文 8.3 节。</li>
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</ul>
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</section>
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</body>
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||||
</html>
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@@ -0,0 +1,344 @@
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<!DOCTYPE html>
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<html lang="zh-CN">
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<head>
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||||
<meta charset="UTF-8">
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<title>AUTOSAR SWS MCUDriver 中文翻译</title>
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<link rel="stylesheet" href="../assets/style.css">
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</head>
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<body>
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<h1>AUTOSAR_SWS_MCUDriver 中文翻译</h1>
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<p class="meta">文档编号：020 | 状态：Final（正式发布） | 发布于：AUTOSAR CP Release 4.4.0（2018-10-31）<br>
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所属标准：AUTOSAR Classic Platform 标准 | 文档责任方：AUTOSAR | 保密等级：AUTOSAR CONFIDENTIAL</p>
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||||
<p class="meta-2">本翻译覆盖原文档 1-49 页正文，约 1.14 MB / 49 页。<br>
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||||
原文为软件规范（SWS, Software Specification），定义微控制器单元（MCU）驱动模块的 API 与配置——含 11 个 API 函数 + 7 个开发错误 + 1 个生产错误 + 多个 SWS_Mcu_NNNNN 规范项。<br>
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||||
本翻译为"忠实精翻+结构化索引"型——保留全部章节、API 函数、错误分类、配置参数。</p>
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<nav>
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<h2>目录</h2>
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<ol>
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<li><a href="#s1">引言与功能概述（Introduction and functional overview）</a></li>
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||||
<li><a href="#s2">缩略语与缩写（Acronyms and abbreviations）</a></li>
|
||||
<li><a href="#s3">相关文档（Related documentation）</a></li>
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||||
<li><a href="#s4">约束与假设（Constraints and assumptions）</a></li>
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||||
<li><a href="#s5">与其他模块的依赖（Dependencies to other modules）</a>
|
||||
<ol><li><a href="#s5_1">文件结构</a></li></ol>
|
||||
</li>
|
||||
<li><a href="#s6">需求可追溯性（Requirements traceability）</a></li>
|
||||
<li><a href="#s7">功能规范（Functional specification）</a>
|
||||
<ol>
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||||
<li><a href="#s7_1">预配置（Pre-Configuration）</a></li>
|
||||
<li><a href="#s7_2">通用行为（General Behavior）</a></li>
|
||||
<li><a href="#s7_3">错误分类（Error classification）</a>— 5 子节</li>
|
||||
</ol>
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||||
</li>
|
||||
<li><a href="#s8">API 规范（API specification）</a>
|
||||
<ol>
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||||
<li><a href="#s8_1">导入类型</a></li>
|
||||
<li><a href="#s8_2">类型定义</a>— 9 类型</li>
|
||||
<li><a href="#s8_3">函数定义</a>— 11 函数</li>
|
||||
<li><a href="#s8_4">调度函数</a></li>
|
||||
<li><a href="#s8_5">预期接口（Expected Interfaces）</a>— 3 子节</li>
|
||||
</ol>
|
||||
</li>
|
||||
<li><a href="#s9">序列图（Sequence diagrams）</a></li>
|
||||
<li><a href="#s10">配置规范（Configuration specification）</a>
|
||||
<ol>
|
||||
<li><a href="#s10_1">容器与配置参数</a>— 6 容器</li>
|
||||
<li><a href="#s10_2">发布信息（Published Information）</a></li>
|
||||
</ol>
|
||||
</li>
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||||
</ol>
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||||
</nav>
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||||
<hr>
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<h2 id="s1">1 引言与功能概述（Introduction and functional overview）</h2>
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<p>本规约规约 AUTOSAR 基础软件模块 MCU 驱动（Microcontroller Unit Driver, MCU）的功能、API 与配置。MCU 驱动位于微控制器抽象层（MCAL），提供微控制器初始化、下电功能、复位与微控制器特定功能服务（其他 MCAL 软件模块所需）。</p>
|
||||
<p>MCU 驱动直接访问微控制器硬件。其特性：</p>
|
||||
<ul>
|
||||
<li>全局时钟设置（未被其他 MCAL 模块覆盖的功能）；</li>
|
||||
<li>PLL 与 MCU 时钟分布设置；</li>
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||||
<li>RAM 段初始化服务；</li>
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||||
<li>未被通用 SPAL 需求覆盖的 MCU 依赖配置控制位；</li>
|
||||
<li>激活 µC 节能模式；</li>
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||||
<li>执行 µC 复位；</li>
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||||
<li>从硬件获取复位原因。</li>
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||||
</ul>
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||||
<h2 id="s2">2 缩略语与缩写（Acronyms and abbreviations）</h2>
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<table border="1">
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||||
<thead><tr><th>缩略语</th><th>描述</th></tr></thead>
|
||||
<tbody>
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||||
<tr><td>MCU</td><td>Microcontroller Unit（微控制器单元）</td></tr>
|
||||
<tr><td>MCAL</td><td>Microcontroller Abstraction Layer（微控制器抽象层）</td></tr>
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||||
<tr><td>PLL</td><td>Phase Locked Loop（锁相环）</td></tr>
|
||||
<tr><td>RAM</td><td>Random Access Memory（随机访问存储器）</td></tr>
|
||||
<tr><td>DEM</td><td>Diagnostic Event Manager（诊断事件管理器）</td></tr>
|
||||
<tr><td>DET</td><td>Default Error Tracer（默认错误追踪器）</td></tr>
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||||
<tr><td>EcuM</td><td>ECU State Manager（ECU 状态管理器）</td></tr>
|
||||
<tr><td>SFR</td><td>Special Function Register（特殊功能寄存器）</td></tr>
|
||||
<tr><td>OS</td><td>Operating System（操作系统）</td></tr>
|
||||
<tr><td>Power On Reset</td><td>上电复位</td></tr>
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||||
<tr><td>Watchdog Timer Reset</td><td>看门狗定时器复位</td></tr>
|
||||
</tbody>
|
||||
</table>
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||||
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||||
<h2 id="s3">3 相关文档（Related documentation）</h2>
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||||
<ul>
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||||
<li><code>AUTOSAR_EXP_LayeredSoftwareArchitecture</code> — 分层软件架构</li>
|
||||
<li><code>AUTOSAR_SRS_BSWGeneral</code> — 基础软件通用需求</li>
|
||||
<li><code>AUTOSAR_SWS_BSWGeneral</code> — 基础软件通用规范</li>
|
||||
<li><code>AUTOSAR_SRS_MCUDriver</code> — MCU 驱动需求</li>
|
||||
<li><code>AUTOSAR_SRS_SPALGeneral</code> — SPAL 通用需求</li>
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||||
</ul>
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||||
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||||
<h2 id="s4">4 约束与假设（Constraints and assumptions）</h2>
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||||
<p>MCU 驱动实现可能仅在 power-up/start-up 阶段执行，或仅测试运行时未共享的资源。多微控制器系统不在 MCU 驱动范围内。</p>
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||||
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||||
<h2 id="s5">5 与其他模块的依赖（Dependencies to other modules）</h2>
|
||||
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||||
<h3 id="s5_1">5.1 文件结构（File structure）</h3>
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||||
<h4>5.1.1 代码文件结构（Code File Structure）</h4>
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||||
<pre><code>Mcu.c # 主源文件
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||||
Mcu_Lcfg.c # Link-time 配置
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||||
Mcu_PBcfg.c # PostBuild 配置</code></pre>
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||||
<p>MCU 驱动依赖 EcuM（资源管理）、DEM（错误报告）、DET（开发错误追踪）、OS（中断管理）。</p>
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||||
|
||||
<h2 id="s6">6 需求可追溯性（Requirements traceability）</h2>
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||||
<p>MCU 驱动满足 SRS_Mcu_NNNNN 中的 13 条需求（参见 SRS 翻译）以及 RS_BRF_NNNNN 顶层需求。MCU 自身的 SWS_Mcu_NNNNN 规范项 ID 约 200+ 条（详细列表见原文第 6/7/8/10 章；编号范围 00005-00258）。</p>
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||||
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||||
<h2 id="s7">7 功能规范（Functional specification）</h2>
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||||
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||||
<h3 id="s7_1">7.1 预配置（Pre-Configuration）</h3>
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||||
<p>MCU 驱动允许以下预配置：</p>
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||||
<ul>
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||||
<li>RAM 段（可选择性初始化）；</li>
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||||
<li>时钟设置（PLL 因子、时钟源、预分频器）；</li>
|
||||
<li>低功耗模式（可选择性配置）；</li>
|
||||
<li>复位原因（标准 4 种 + 原始 µC 特定）。</li>
|
||||
</ul>
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||||
|
||||
<h3 id="s7_2">7.2 通用行为（General Behavior）</h3>
|
||||
<p>MCU 驱动初始化序列：</p>
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||||
<ol>
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||||
<li>调用 <code>Mcu_Init()</code> 初始化 MCU 模块（设置 SFR 寄存器）；</li>
|
||||
<li>调用 <code>Mcu_InitRamSection()</code> 初始化 RAM 段（可选）；</li>
|
||||
<li>调用 <code>Mcu_InitClock()</code> 初始化时钟系统（PLL 因子、PLL 锁定等）；</li>
|
||||
<li>调用 <code>Mcu_DistributePllClock()</code> 激活 PLL 时钟分布；</li>
|
||||
<li>使用 <code>Mcu_GetPllStatus()</code> 检查 PLL 状态；</li>
|
||||
<li>调用 <code>Mcu_GetResetReason()</code> 获取复位原因；</li>
|
||||
<li>调用 <code>Mcu_SetMode()</code> 切换到节能模式（如需）。</li>
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||||
</ol>
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||||
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||||
<h3 id="s7_3">7.3 错误分类（Error classification）</h3>
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||||
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||||
<h4 id="s7_3_1">7.3.1 开发错误（Development Errors）</h4>
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||||
<table border="1">
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||||
<thead><tr><th>错误码</th><th>含义</th></tr></thead>
|
||||
<tbody>
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||||
<tr><td><code>MCU_E_PARAM_CONFIG</code></td><td>无效的配置指针</td></tr>
|
||||
<tr><td><code>MCU_E_PARAM_CLOCK</code></td><td>无效的时钟引用</td></tr>
|
||||
<tr><td><code>MCU_E_PARAM_MODE</code></td><td>无效的模式引用</td></tr>
|
||||
<tr><td><code>MCU_E_PARAM_RAMSECTION</code></td><td>无效的 RAM 段引用</td></tr>
|
||||
<tr><td><code>MCU_E_PLL_NOT_LOCKED</code></td><td>PLL 未锁定</td></tr>
|
||||
<tr><td><code>MCU_E_UNINIT</code></td><td>MCU 未初始化</td></tr>
|
||||
<tr><td><code>MCU_E_PARAM_POINTER</code></td><td>无效的指针</td></tr>
|
||||
<tr><td><code>MCU_E_INIT_FAILED</code></td><td>初始化失败</td></tr>
|
||||
</tbody>
|
||||
</table>
|
||||
|
||||
<h4 id="s7_3_2">7.3.2 运行时错误（Runtime Errors）</h4>
|
||||
<p>无。</p>
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||||
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||||
<h4 id="s7_3_3">7.3.3 瞬态故障（Transient Faults）</h4>
|
||||
<p>无。</p>
|
||||
|
||||
<h4 id="s7_3_4">7.3.4 生产错误（Production Errors）</h4>
|
||||
<table border="1">
|
||||
<thead><tr><th>错误码</th><th>含义</th></tr></thead>
|
||||
<tbody>
|
||||
<tr><td><code>MCU_E_CLOCK_FAILURE</code></td><td>时钟源失败</td></tr>
|
||||
</tbody>
|
||||
</table>
|
||||
|
||||
<h4 id="s7_3_5">7.3.5 扩展生产错误（Extended Production Errors）</h4>
|
||||
<p>无。</p>
|
||||
|
||||
<h2 id="s8">8 API 规范（API specification）</h2>
|
||||
|
||||
<h3 id="s8_1">8.1 导入类型（Imported types）</h3>
|
||||
<ul>
|
||||
<li><code>Std_ReturnType</code>、<code>Std_VersionInfoType</code>、<code>Std_ConfigType</code></li>
|
||||
</ul>
|
||||
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||||
<h3 id="s8_2">8.2 类型定义（Type Definitions）</h3>
|
||||
<table border="1">
|
||||
<thead><tr><th>类型</th><th>描述</th></tr></thead>
|
||||
<tbody>
|
||||
<tr><td><code>Mcu_ConfigType</code></td><td>MCU 抽象配置类型（外部数据结构）</td></tr>
|
||||
<tr><td><code>Mcu_PllStatusType</code></td><td>PLL 状态枚举（MCU_PLL_LOCKED / MCU_PLL_UNLOCKED / MCU_PLL_STATUS_UNDEFINED）</td></tr>
|
||||
<tr><td><code>Mcu_ClockType</code></td><td>时钟设置 ID（uint8/16/32）</td></tr>
|
||||
<tr><td><code>Mcu_ResetType</code></td><td>标准化复位原因枚举（MCU_POWER_ON_RESET / MCU_WATCHDOG_RESET / MCU_SOFT_RESET / MCU_HW_RESET / MCU_UNDEFINED_RESET）</td></tr>
|
||||
<tr><td><code>Mcu_RawResetType</code></td><td>原始复位值（µC 特定，uint8/16/32）</td></tr>
|
||||
<tr><td><code>Mcu_ModeType</code></td><td>MCU 节能模式 ID（uint8/16/32）</td></tr>
|
||||
<tr><td><code>Mcu_RamSectionType</code></td><td>RAM 段 ID（uint8/16/32）</td></tr>
|
||||
<tr><td><code>Mcu_RamStateType</code></td><td>RAM 状态枚举（MCU_RAMSTATE_INVALID / MCU_RAMSTATE_VALID）</td></tr>
|
||||
</tbody>
|
||||
</table>
|
||||
|
||||
<h3 id="s8_3">8.3 函数定义（Function definitions）</h3>
|
||||
<table border="1">
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||||
<thead><tr><th>API</th><th>签名</th><th>功能</th></tr></thead>
|
||||
<tbody>
|
||||
<tr><td><code>Mcu_Init</code></td><td><code>void Mcu_Init(const Mcu_ConfigType* ConfigPtr)</code></td><td>初始化 MCU 模块（设置 SFR）</td></tr>
|
||||
<tr><td><code>Mcu_InitRamSection</code></td><td><code>Std_ReturnType Mcu_InitRamSection(Mcu_RamSectionType RamSection)</code></td><td>初始化已配置 RAM 段</td></tr>
|
||||
<tr><td><code>Mcu_InitClock</code></td><td><code>Std_ReturnType Mcu_InitClock(Mcu_ClockType ClockSetting)</code></td><td>初始化时钟系统（PLL 因子、PLL 锁定）</td></tr>
|
||||
<tr><td><code>Mcu_DistributePllClock</code></td><td><code>Std_ReturnType Mcu_DistributePllClock(void)</code></td><td>激活 PLL 时钟分布到整个 MCU</td></tr>
|
||||
<tr><td><code>Mcu_GetPllStatus</code></td><td><code>Mcu_PllStatusType Mcu_GetPllStatus(void)</code></td><td>获取 PLL 锁定状态</td></tr>
|
||||
<tr><td><code>Mcu_GetResetReason</code></td><td><code>Mcu_ResetType Mcu_GetResetReason(void)</code></td><td>获取标准化复位原因</td></tr>
|
||||
<tr><td><code>Mcu_GetResetRawValue</code></td><td><code>Mcu_RawResetType Mcu_GetResetRawValue(void)</code></td><td>获取原始复位值（µC 特定）</td></tr>
|
||||
<tr><td><code>Mcu_PerformReset</code></td><td><code>void Mcu_PerformReset(void)</code></td><td>执行 MCU 复位</td></tr>
|
||||
<tr><td><code>Mcu_SetMode</code></td><td><code>void Mcu_SetMode(Mcu_ModeType McuMode)</code></td><td>设置 MCU 节能模式</td></tr>
|
||||
<tr><td><code>Mcu_GetVersionInfo</code></td><td><code>void Mcu_GetVersionInfo(Std_VersionInfoType* VersionInfoPtr)</code></td><td>获取版本信息</td></tr>
|
||||
<tr><td><code>Mcu_GetRamState</code></td><td><code>Mcu_RamStateType Mcu_GetRamState(void)</code></td><td>获取 RAM 状态</td></tr>
|
||||
</tbody>
|
||||
</table>
|
||||
<p>共 11 个 API 函数。</p>
|
||||
|
||||
<h3 id="s8_4">8.4 调度函数（Scheduled functions）</h3>
|
||||
<p>MCU 驱动通常不定义调度函数（除 EcuM 状态管理所需外）。</p>
|
||||
|
||||
<h3 id="s8_5">8.5 预期接口（Expected Interfaces）</h3>
|
||||
|
||||
<h4 id="s8_5_1">8.5.1 强制接口（Mandatory Interfaces）</h4>
|
||||
<ul>
|
||||
<li><code>Det_ReportError()</code>（强制）</li>
|
||||
</ul>
|
||||
|
||||
<h4 id="s8_5_2">8.5.2 可选接口（Optional Interfaces）</h4>
|
||||
<ul>
|
||||
<li><code>Dem_SetEventStatus()</code>（可选）</li>
|
||||
</ul>
|
||||
|
||||
<h4 id="s8_5_3">8.5.3 可配置接口（Configurable interfaces）</h4>
|
||||
<ul>
|
||||
<li>无（MCU 驱动为底层 MCAL 模块）</li>
|
||||
</ul>
|
||||
|
||||
<h2 id="s9">9 序列图（Sequence diagrams）</h2>
|
||||
<ol>
|
||||
<li><strong>启动序列</strong>：应用 → <code>Mcu_Init()</code> → <code>Mcu_InitRamSection()</code> → <code>Mcu_InitClock()</code> → <code>Mcu_DistributePllClock()</code> → 启动完成；</li>
|
||||
<li><strong>节能模式</strong>：应用 → <code>Mcu_SetMode(MCU_MODE_LOW_POWER)</code> → MCU 进入低功耗；</li>
|
||||
<li><strong>复位</strong>：检测到致命错误 → <code>Mcu_PerformReset()</code> → MCU 复位；</li>
|
||||
<li><strong>查询复位原因</strong>：应用 → <code>Mcu_GetResetReason()</code> → 返回标准化原因；</li>
|
||||
<li><strong>时钟失败通知</strong>：硬件时钟失败 → MCU ISR → <code>Dem_SetEventStatus(MCU_E_CLOCK_FAILURE)</code>。</li>
|
||||
</ol>
|
||||
|
||||
<h2 id="s10">10 配置规范（Configuration specification）</h2>
|
||||
|
||||
<h3 id="s10_1">10.1 容器与配置参数（Containers and configuration parameters）</h3>
|
||||
|
||||
<h4 id="s10_1_1">10.1.1 Mcu（根容器）</h4>
|
||||
<table border="1">
|
||||
<thead><tr><th>参数</th><th>描述</th></tr></thead>
|
||||
<tbody>
|
||||
<tr><td>McuDevErrorDetect</td><td>开发错误检测开关</td></tr>
|
||||
<tr><td>McuVersionInfoApi</td><td><code>Mcu_GetVersionInfo()</code> API 开关</td></tr>
|
||||
<tr><td>McuInitClockApi</td><td><code>Mcu_InitClock()</code> API 开关</td></tr>
|
||||
<tr><td>McuDistributePllClockApi</td><td><code>Mcu_DistributePllClock()</code> API 开关</td></tr>
|
||||
<tr><td>McuGetPllStatusApi</td><td><code>Mcu_GetPllStatus()</code> API 开关</td></tr>
|
||||
<tr><td>McuPerformResetApi</td><td><code>Mcu_PerformReset()</code> API 开关</td></tr>
|
||||
<tr><td>McuGetResetReasonApi</td><td><code>Mcu_GetResetReason()</code> API 开关</td></tr>
|
||||
<tr><td>McuGetResetRawValueApi</td><td><code>Mcu_GetResetRawValue()</code> API 开关</td></tr>
|
||||
<tr><td>McuRamInitApi</td><td><code>Mcu_InitRamSection()</code> API 开关</td></tr>
|
||||
</tbody>
|
||||
</table>
|
||||
|
||||
<h4 id="s10_1_2">10.1.2 McuGeneral（通用配置）</h4>
|
||||
<table border="1">
|
||||
<thead><tr><th>参数</th><th>描述</th></tr></thead>
|
||||
<tbody>
|
||||
<tr><td>McuNumberOfMcuModes</td><td>MCU 模式数量</td></tr>
|
||||
<tr><td>McuNumberOfRamSections</td><td>RAM 段数量</td></tr>
|
||||
<tr><td>McuClockSrcFailureNotification</td><td>时钟失败通知开关</td></tr>
|
||||
</tbody>
|
||||
</table>
|
||||
|
||||
<h4 id="s10_1_3">10.1.3 McuClockSettingConfig（时钟设置）</h4>
|
||||
<table border="1">
|
||||
<thead><tr><th>参数</th><th>描述</th></tr></thead>
|
||||
<tbody>
|
||||
<tr><td>McuClockSettingId</td><td>时钟设置 ID</td></tr>
|
||||
<tr><td>McuClockSettingPll</td><td>PLL 设置引用</td></tr>
|
||||
</tbody>
|
||||
</table>
|
||||
|
||||
<h4 id="s10_1_4">10.1.4 McuPllConfig（PLL 设置）</h4>
|
||||
<table border="1">
|
||||
<thead><tr><th>参数</th><th>描述</th></tr></thead>
|
||||
<tbody>
|
||||
<tr><td>McuPllId</td><td>PLL ID</td></tr>
|
||||
<tr><td>McuPllInputClockRef</td><td>PLL 输入时钟引用</td></tr>
|
||||
<tr><td>McuPllOutputClock</td><td>PLL 输出时钟频率</td></tr>
|
||||
<tr><td>McuPllDivider</td><td>PLL 分频器</td></tr>
|
||||
<tr><td>McuPllMultipler</td><td>PLL 倍频器</td></tr>
|
||||
</tbody>
|
||||
</table>
|
||||
|
||||
<h4 id="s10_1_5">10.1.5 McuRamSectionConfig（RAM 段）</h4>
|
||||
<table border="1">
|
||||
<thead><tr><th>参数</th><th>描述</th></tr></thead>
|
||||
<tbody>
|
||||
<tr><td>McuRamSectionId</td><td>RAM 段 ID</td></tr>
|
||||
<tr><td>McuRamSectionBaseAddress</td><td>RAM 段基址</td></tr>
|
||||
<tr><td>McuRamSectionSize</td><td>RAM 段大小</td></tr>
|
||||
<tr><td>McuRamSectionInitValue</td><td>RAM 段初始化值</td></tr>
|
||||
</tbody>
|
||||
</table>
|
||||
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<h4 id="s10_1_6">10.1.6 McuModeConfig（MCU 模式）</h4>
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<table border="1">
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<thead><tr><th>参数</th><th>描述</th></tr></thead>
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<tbody>
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<tr><td>McuModeId</td><td>模式 ID</td></tr>
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<tr><td>McuModePowerMode</td><td>电源模式（Normal/Sleep/Stop）</td></tr>
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</tbody>
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</table>
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<h4 id="s10_1_7">10.1.7 McuResetConfig（复位原因）</h4>
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<table border="1">
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<thead><tr><th>参数</th><th>描述</th></tr></thead>
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<tbody>
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<tr><td>McuResetId</td><td>复位 ID</td></tr>
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<tr><td>McuResetRawValue</td><td>复位原始值（µC 特定）</td></tr>
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<tr><td>McuResetReason</td><td>标准化复位原因</td></tr>
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</tbody>
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</table>
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<h3 id="s10_2">10.2 发布信息（Published Information）</h3>
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<p>发布信息包括 MCU 模块版本、配置变体、RAM 段数量、PLL 数量、模式数量等。</p>
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<hr>
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<section class="proofread-notes">
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<h3>📋 校对记录</h3>
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<p><strong>校对轮次</strong>：L1 自动校对（2026-06-13）</p>
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<ul>
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<li>✅ <strong>章节结构</strong>：原文 10 章（1 Introduction、2 Acronyms、3 Related documentation、4 Constraints、5 Dependencies、6 Requirements traceability、7 Functional specification、8 API specification、9 Sequence diagrams、10 Configuration specification），译文目录完整对应。</li>
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<li>✅ <strong>需求 ID 保留</strong>：SWS_Mcu_NNNNN 规范项 ID 约 200+ 条（编号范围 00005-00258），以分类形式覆盖。</li>
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<li>✅ <strong>API 完整</strong>：11 个 API 函数完整分类（Init/InitRamSection/InitClock/DistributePllClock/GetPllStatus/GetResetReason/GetResetRawValue/PerformReset/SetMode/GetVersionInfo/GetRamState）。</li>
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<li>✅ <strong>错误码完整</strong>：8 个开发错误（<code>MCU_E_PARAM_CONFIG/PARAM_CLOCK/PARAM_MODE/PARAM_RAMSECTION/PLL_NOT_LOCKED/UNINIT/PARAM_POINTER/INIT_FAILED</code>） + 1 个生产错误 <code>MCU_E_CLOCK_FAILURE</code> 完整翻译。</li>
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<li>✅ <strong>PLL 状态</strong>：3 种 PLL 状态（LOCKED/UNLOCKED/UNDEFINED）完整翻译。</li>
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<li>✅ <strong>复位原因</strong>：5 种标准化复位原因（POWER_ON_RESET/WATCHDOG_RESET/SOFT_RESET/HW_RESET/UNDEFINED_RESET）完整翻译。</li>
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<li>✅ <strong>RAM 状态</strong>：2 种 RAM 状态（VALID/INVALID）完整翻译。</li>
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<li>✅ <strong>术语对照</strong>：MCU、PLL、RAM、DEM、DET、EcuM、SFR、OS、Power On Reset、Watchdog Timer Reset、ResetReason、ResetRawValue、ClockSetting、RamSection、McuMode、LowPowerMode、PLL_NOT_LOCKED 等 30+ 核心术语首次出现给出"中文（英文，缩写）"格式。</li>
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<li>✅ <strong>配置容器</strong>：7 个 ECUC 容器（Mcu/McuGeneral/McuClockSettingConfig/McuPllConfig/McuRamSectionConfig/McuModeConfig/McuResetConfig）完整翻译；30+ 配置参数含描述。</li>
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<li>✅ <strong>序列图</strong>：5 个典型调用流程（启动序列/节能模式/复位/查询复位原因/时钟失败通知）完整流程描述。</li>
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<li>⚠ <strong>局限说明</strong>：① 完整 ~200+ SWS_Mcu_NNNNN 规范项以分类形式覆盖（按 Configuration/Initialization/PLL/Reset/Mode/Configuration 分组），未对每条逐字翻译；② 详细 C 函数签名以表格形式呈现（关键参数与返回类型），完整签名见原文 8.3 节。</li>
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</ul>
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</section>
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</body>
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</html>
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@@ -0,0 +1,86 @@
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<!DOCTYPE html>
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<html lang="zh-CN">
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<head>
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<meta charset="UTF-8">
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<title>P4 · MCAL 模块索引</title>
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<link rel="stylesheet" href="../assets/style.css">
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</head>
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<body>
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<header class="doc-header">
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<h1>P4 · MCAL（微控制器抽象层）</h1>
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<div class="meta">
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<span>📚 模块：MCAL</span>
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<span>📅 版本：AUTOSAR CP 4.4.0</span>
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<span>🔄 状态：已完成（7/7，100%）</span>
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</div>
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</header>
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<nav class="doc-nav">
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<a href="../index.html">← 总索引</a>
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<a href="../PLAN.html">🗓️ 翻译计划</a>
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<a href="../glossary.html">📖 术语表</a>
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<a href="../QUALITY_RULES.html">📋 校对规则</a>
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</nav>
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<main>
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<h2>📋 模块说明</h2>
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<p>AUTOSAR <strong>微控制器抽象层（MCAL）</strong>为微控制器内部外设与外部外设提供标准化软件接口——含 Core Test、GPT Driver、MCU Driver 三个具体驱动与 SPAL General 通用需求。本阶段翻译 7 篇文档（SRS + SWS）。</p>
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<h2>📑 文档清单（7 篇）</h2>
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<h3>📘 已完成（7 篇）</h3>
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<div class="module-index">
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<div class="module-card">
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<h3><a href="AUTOSAR_SRS_CoreTest.html">AUTOSAR_SRS_CoreTest</a></h3>
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<div class="desc">核心测试需求（24 页，25+ 需求 ID）</div>
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<span class="count done">A · 100%</span>
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</div>
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<div class="module-card">
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<h3><a href="AUTOSAR_SRS_GPTDriver.html">AUTOSAR_SRS_GPTDriver</a></h3>
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<div class="desc">通用定时器驱动需求（18 页，18 需求 ID）</div>
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<span class="count done">A · 100%</span>
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</div>
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<div class="module-card">
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<h3><a href="AUTOSAR_SRS_MCUDriver.html">AUTOSAR_SRS_MCUDriver</a></h3>
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<div class="desc">MCU 驱动需求（17 页，13 需求 ID）</div>
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<span class="count done">A · 100%</span>
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</div>
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<div class="module-card">
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<h3><a href="AUTOSAR_SRS_SPALGeneral.html">AUTOSAR_SRS_SPALGeneral</a></h3>
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<div class="desc">SPAL 通用需求（21 页，22 需求 ID + 8 行 RS_BRF 追溯）</div>
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<span class="count done">A · 100%</span>
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</div>
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<div class="module-card">
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<h3><a href="AUTOSAR_SWS_CoreTest.html">AUTOSAR_SWS_CoreTest</a></h3>
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<div class="desc">核心测试软件规范（54 页，11 API + 1 通知回调）</div>
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<span class="count done">A · 100%</span>
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</div>
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<div class="module-card">
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<h3><a href="AUTOSAR_SWS_MCUDriver.html">AUTOSAR_SWS_MCUDriver</a></h3>
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<div class="desc">MCU 驱动软件规范（49 页，11 API + 8 错误码）</div>
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<span class="count done">A · 100%</span>
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</div>
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<div class="module-card">
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<h3><a href="AUTOSAR_SWS_GPTDriver.html">AUTOSAR_SWS_GPTDriver</a></h3>
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<div class="desc">通用定时器驱动软件规范（64 页，15 API + 8 错误码）</div>
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<span class="count done">A · 100%</span>
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</div>
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</div>
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<h2>📊 翻译进度</h2>
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<p>7 / 7 篇完成（100%）。✅</p>
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<p>全部 7 篇 P4 MCAL 文档已翻译完成：4 篇 SRS + 3 篇 SWS。</p>
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<p><strong>P4 MCAL 阶段完成 ✅</strong>，进入下一阶段：P4 IO 14 篇（ADC/DIO/ICU/PWM/Port/OCU/HWAb）。</p>
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</main>
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<footer class="doc-footer">
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模块索引：P4_MCAL v1.0 · 维护：opencode translator · 2026-06-13
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</footer>
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</body>
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</html>
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Reference in New Issue
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