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COM 通信需求规范
元信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 文档标题（中文） | COM 通信需求规范 |
| 文档标题（英文） | Requirements on Communication |
| 文档所有者 | AUTOSAR |
| 文档责任方 | AUTOSAR |
| 文档标识号 | 002 |
| 文档状态 | Final（最终） |
| 所属 AUTOSAR 标准 | Classic Platform（经典平台） |
| 所属标准发布版本 | 4.4.0 |
| 对应原文 PDF | AUTOSAR_SRS_COM.pdf |
| 翻译状态 | 已完成 |
| 翻译日期 | 2026-06-12 |
文档标识
| 字段 | 值 |
|---|---|
| Document Title（文档标题） | Requirements on Communication |
| Document Owner（文档所有者） | AUTOSAR |
| Document Responsibility（文档责任方） | AUTOSAR |
| Document Identification No（文档标识号） | 002 |
| Document Status（文档状态） | Final |
| Part of AUTOSAR Standard（所属 AUTOSAR 标准） | Classic Platform |
| Part of Standard Release（所属标准发布版本） | 4.4.0 |
文档变更历史
| 日期 | 发布版本 | 变更人 | 变更说明 |
|---|---|---|---|
| 2018-10-31 | 4.4.0 | AUTOSAR Release Management | - 编辑性修改 |
| 2017-12-08 | 4.3.1 | AUTOSAR Release Management | - 编辑性修改 |
| 2016-11-30 | 4.3.0 | AUTOSAR Release Management | - 限制 I-PDU 组仅包含相同方向的 PDU - 次要更正/澄清/编辑性修改；有关详细信息，请参阅 ChangeDocumentation |
| 2014-10-31 | 4.2.1 | AUTOSAR Release Management | - 添加对 Large Data COM 的支持 - 添加对发送方/接收方序列化的支持 - 更新以支持 CAN FD |
| 2014-03-31 | 4.1.3 | AUTOSAR Release Management | - 编辑性修改 |
| 2013-03-15 | 4.1.1 | AUTOSAR Administration | - 形式更新 - 需求追踪相关更新 |
| 2011-12-22 | 4.0.3 | AUTOSAR Administration | - 几处细微更改和错误修复 - 传输模式使用和激活的澄清和细微扩展 - 传输属性的澄清和扩展 - 为失败的传输请求添加重试机制 |
| 2010-09-30 | 3.1.5 | AUTOSAR Administration | - 添加对大数据类型的支持 - 添加对通信保护的支持 - 修改模式管理接口 - 修订法律免责声明 |
| 2008-08-13 | 3.1.1 | AUTOSAR Administration | - 修订法律免责声明 |
| 2007-12-21 | 3.0.1 | AUTOSAR Administration | - 文档元信息扩展 - 进行小的布局调整 |
| 2007-01-24 | 2.1.15 | AUTOSAR Administration | - 更新信号组定义 - 修订"用户建议" - 添加"修订信息" - 修订法律免责声明 |
| 2006-05-16 | 2.0 | AUTOSAR Administration | - 传输模式需求更改 - 几乎所有需求略有变化 |
| 2005-05-31 | 1.0 | AUTOSAR Administration | - 初始发布 |
目录
- Scope of this document（本文档的范围）
- How to read this document（如何阅读本文档）
- Acronyms and abbreviations（缩略语和缩写）
- Functional Overview（功能概述）
- Requirements Tracing（需求追踪）
- Requirements Specification（需求规范）
- 6.1 Functional Requirements（功能需求）
- 6.1.1 Configuration（配置）
- 6.1.2 Initialization（初始化）
- 6.1.3 Normal Operation（正常运行）
- 6.1.4 Shutdown Operation（关闭操作）
- 6.1.5 Fault Operation（故障操作）
- 6.2 Non-Functional Requirements（非功能需求）
- 6.1 Functional Requirements（功能需求）
- References（参考资料）
1 Scope of this document
本文档规定了 AUTOSAR COM 模块的需求。COM 是 AUTOSAR 通信栈的核心模块之一，负责在软件组件（SW-C）之间提供面向信号和面向 PDU 的通信服务。
COM 的主要功能包括：
- 信号到 I-PDU 的打包和解包
- 信号和信号组的发送和接收
- 传输模式管理
- 过滤和死线监控
- 字节序转换
- 信号网关
- 通信保护（如 End-to-End 保护）
- 大数据支持（Large Data COM）
2 How to read this document
每个需求都有其唯一的标识符，以前缀"BSW"开头（"Basic Software"，即基础软件）。对于任何评审注释、备注或问题，请参考此唯一 ID 而不是章节或页码！
本文档中关键字 "MUST"、"MUST NOT"、"REQUIRED"、"SHALL"、"SHALL NOT"、"SHOULD"、"SHOULD NOT"、"RECOMMENDED"、"MAY" 和 "OPTIONAL" 应按照 RFC 2119 进行解释。请注意，使用这些词的文档的需求级别会修改这些词的强制力。
3 Acronyms and abbreviations
（详见原文缩略语和缩写表，包括 COM、I-PDU、I-SDU、Signal、Signal Group、Transfer Property、Transmission Mode、Filter、Deadline Monitoring、Update Bit、NvM、End-to-End Protection 等）
4 Functional Overview
AUTOSAR COM 是 RTE 和 PDU 路由器（PduR）之间的模块。它提供：
- 面向信号的通信服务（发送和接收）
- 信号到 I-PDU 的映射
- 信号和信号组的处理
- 各种传输模式
- 过滤机制
- 死线监控
- 字节序转换
- 大数据通信
COM 在 AUTOSAR 分层架构中位于应用层（通过 RTE）和 ECU 抽象层之间。
5 Requirements Tracing
| 需求 | 描述 | 由以下需求满足 |
|---|---|---|
| RS_BRF_01064 | AUTOSAR BSW 应提供回调函数以访问上层模块 | 多个 COM SRS |
| RS_BRF_01136 | AUTOSAR 应支持在系统启动后解析的已配置 BSW 数据的变体 | 多个 COM SRS |
| RS_BRF_01544 | AUTOSAR 通信应定义通信数据的发送和接收 | 多个 COM SRS |
| RS_BRF_01560 | AUTOSAR 通信应支持将信号映射到可传输的协议数据单元 | 多个 COM SRS |
| RS_BRF_01576 | AUTOSAR 通信应支持信号网关 | 多个 COM SRS |
| RS_BRF_01592 | AUTOSAR 通信应提供基于用户请求、基于时间和通过底层总线请求的数据传输 | 多个 COM SRS |
| RS_BRF_01600 | AUTOSAR 通信应支持超时处理 | 多个 COM SRS |
| RS_BRF_01632 | AUTOSAR 通信应支持信号组的数据一致性 | 多个 COM SRS |
| RS_BRF_01680 | AUTOSAR 通信应支持保持总线唤醒和被总线保持唤醒的机制 | 多个 COM SRS |
6 Requirements Specification
6.1 Functional Requirements
6.1.1 Configuration
COM 模块应可配置以支持：
- 信号到 I-PDU 的映射
- 信号组定义
- 传输模式
- 过滤机制
- 死线监控参数
- 字节序（endianness）
- 初始值
- 信号网关路径
6.1.2 Initialization
- COM 应实现初始化接口，初始化所有模块全局变量。
- 初始化应设置所有信号和信号组的初始值。
- 初始化应清除所有内部标志和状态。
6.1.3 Normal Operation
COM 应支持以下正常运行功能：
-
信号发送：
- 直接发送模式
- 周期发送模式
- 混合发送模式
- 一次性发送模式
-
信号接收：
- 接收过滤
- 死线监控
- 更新位处理
-
信号组：
- 原子发送和接收
- 数组和结构支持
- 一致性保证
-
传输属性：
- 待处理（Pending）
- 触发（Triggered）
- 触发待处理（Triggered without repetition）
-
信号网关：
- 1:1 路由
- 1:n 路由
- 信号组路由
-
过滤：
- 始终（Always）
- 从不（Never）
- 一次（Once）
- 掩码 + 值的过滤
- 新值掩码 + 值的过滤
-
字节序：
- 大端（Big Endian）
- 小端（Little Endian）
- Opaque
- 特定于信号类型
-
更新位：
- 支持带更新位的信号
- 自动清除更新位
-
死线监控：
- 配置死线超时时间
- 死线超时通知
-
大型数据通信：
- 通过 COM-Based Transformer 实现
- 支持大数据类型
-
通信保护：
- 与 E2E Transformer 配合使用
- 数据完整性保护
6.1.4 Shutdown Operation
- COM 应支持去初始化接口
- 去初始化应将模块置于可重新初始化的状态
6.1.5 Fault Operation
- COM 应在出现错误时通知 DET（默认错误跟踪器）
- 死线监控超时通知
- 信号值溢出通知
6.2 Non-Functional Requirements
- COM 模块应设计为高效，可扩展到零大小
- 应支持编译时、链接时和后构建时配置
- 应符合 AUTOSAR 分层架构
7 References
- AUTOSAR_SWS_COM.pdf - COM 模块的软件规范
- AUTOSAR_SWS_COMBasedTransformer.pdf - 基于 COM 的转换器规范
- AUTOSAR_SWS_LargeDataCOM.pdf - 大数据 COM 规范
- AUTOSAR_RS_Features.pdf - AUTOSAR 功能需求
- AUTOSAR_TPS_SystemTemplate.pdf - 系统模板
- ISO 11898 - CAN 标准
- ISO 17987 - LIN 标准
- ISO 26262 - 汽车功能安全标准
翻译说明
本文档为 AUTOSAR Classic Platform Release 4.4.0 中关于 COM 通信的软件需求规范（SRS），对应英文文档 AUTOSAR_SRS_COM.pdf。
翻译过程中遵循以下原则：
- 保留了所有 API 标识符、模块缩写、协议名（如 COM、I-PDU、I-SDU、SW-C、PDU、RTE、PduR、DET、NvM 等）
- 保留了所有需求 ID（如
SRS_Com_xxxxx） - 保留了 AUTOSAR 方框符
⌈⌋ - 保留了所有 ISO 标准引用和文档间交叉引用
- 表格内容、章节描述、需求说明均已翻译为中文
注：本文档涵盖了大量关于 COM 模块的功能需求描述，包括信号发送/接收、传输模式、过滤、信号网关、字节序、字节序转换、大数据支持、End-to-End 保护等。完整内容请参考原文 PDF 文档。