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# 诊断日志和跟踪规范
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**AUTOSAR CP Release 4.4.0**
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> 翻译说明：本文件为 AUTOSAR SWS Diagnostic Log and Trace (DLT) 规范的中文翻译版本。文档标识 351，对应原文 `AUTOSAR_SWS_DiagnosticLogAndTrace.pdf`（124 页）。
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## 元信息
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| 字段 | 值 |
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|---|---|
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| 文档标题 | 诊断日志和跟踪规范 (Specification of Diagnostic Log and Trace) |
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| 文档所有者 | AUTOSAR |
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| 文档责任方 | AUTOSAR |
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| 文档标识号 | 351 |
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| 文档状态 | Final（最终版） |
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| AUTOSAR 标准所属 | Classic Platform（经典平台） |
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| 标准发布版本 | 4.4.0 |
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| 文档 ID | AUTOSAR_SWS_DiagnosticLogAndTrace |
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## 文档变更历史
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| 日期 | 发布版本 | 修改者 | 变更说明 |
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|---|---|---|---|
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| 2018-10-31 | 4.4.0 | AUTOSAR Release Management | 跟踪到 RS LogAndTrace；移除 DLT <> DEM 交互；小幅修正 |
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| 2017-12-08 | 4.3.1 | AUTOSAR Release Management | 引入 StbM 的使用；添加关于 Rx 数据路径的 API；移除冗余条目；编辑性变更 |
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| 2016-11-30 | R4.3.0 | AUTOSAR Release Management | 重大重新设计 SWS Dlt；Dlt 协议移至 PRS Dlt 协议规范；移除与 DCM 的交互 |
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| 2015-07-31 | 4.2.2 | AUTOSAR Release Management | 小幅修正 |
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| 2014-10-31 | 4.2.1 | AUTOSAR Release Management | 修改需求：`SWS_Dlt_00515`、`SWS_Dlt_00516`、`SWS_Dlt_00332`、`SWS_Dlt_0028` |
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| 2014-03-31 | 4.1.3 | AUTOSAR Release Management | 修改 `SWS_Dlt_00477` |
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| 2013-10-31 | 4.1.2 | AUTOSAR Release Management | 小幅修正；编辑性变更 |
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| 2013-03-15 | 4.1.1 | AUTOSAR Administration | 服务建模：引入服务接口的形式化描述；根据新 SWS_BSWGeneral 重新设计 |
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| 2011-12-22 | 4.0.3 | AUTOSAR Administration | 添加 Dlt 控制消息以获取可修改参数的值；修改和更新 Dem 和 Dcm 接口；添加非详细传输模式的 FIBEX 示例 |
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| 2010-09-30 | 3.1.5 | AUTOSAR Administration | Dlt 控制消息规范错误修复和扩展；更新与 Dem 的通信（`Dem_GetEventFreezeFrameData`）；更新到 Dcm 的接口（`Dlt_ReadData`） |
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| 2010-02-02 | 3.1.4 | AUTOSAR Administration | 初始发布 |
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## 目录
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1. [介绍与功能概述](#1-介绍与功能概述)
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2. [缩写词与缩略语](#2-缩写词与缩略语)
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3. [相关文档](#3-相关文档)
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4. [约束与假设](#4-约束与假设)
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5. [与其他模块的依赖关系](#5-与其他模块的依赖关系)
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6. [需求可追踪性](#6-需求可追踪性)
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7. [功能规范](#7-功能规范)
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8. [API 规范](#8-api-规范)
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9. [时序图](#9-时序图)
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10. [配置规范](#10-配置规范)
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## 1 介绍与功能概述
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本规范规定了 AUTOSAR 基础软件模块 Diagnostic Log and Trace (DLT) 的功能、API 和配置。DLT 提供 AUTOSAR 应用程序的日志和跟踪功能，将日志消息通过 TCP/IP 传输到外部工具。
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### 1.1 模块职责
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DLT 的主要职责：
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- 提供标准化的日志和跟踪 API
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- 通过 TCP/IP 传输日志消息
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- 支持详细（verbose）和非详细（non-verbose）模式
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- 支持 DLT 控制消息
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- 与 RTE 集成
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- 时间戳支持（4.3.1 引入 StbM）
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### 1.2 模块在 AUTOSAR 架构中的位置
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```
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应用层（SW-C, RTE）
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│
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Dlt ← 本规范
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│
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PduR
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│
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SoAd / TcpIp
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```
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### 1.3 关键概念
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#### 1.3.1 DLT 消息
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DLT 消息是 DLT 模块传输的基本单位，包含：
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- DLT 标准头
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- 扩展头（可选）
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- 有效负载（LogLevel、LogID、ContextID、参数等）
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#### 1.3.2 详细模式（Verbose Mode）
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详细模式：传输完整描述性信息（ContextID、LogLevel、参数等）。
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#### 1.3.3 非详细模式（Non-Verbose Mode）
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非详细模式：仅传输 ID，由外部工具通过 FIBEX 解析。
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#### 1.3.4 DLT 控制消息
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DLT 控制消息用于：
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- 注册 / 注销应用上下文
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- 设置日志级别
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- 设置跟踪状态
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- 获取 ECU 信息
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- 同步时间戳
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## 2 缩写词与缩略语
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| 缩写 | 描述 |
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|---|---|
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| API | Application Program Interface |
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| APID | Application ID |
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| AUTOSAR | Automotive Open System Architecture |
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| BSW | Basic Software |
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| CID | Context ID |
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| DEM | Diagnostic Event Manager |
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| DET | Default Error Tracer |
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| DLT | Diagnostic Log and Trace |
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| ECU | Electronic Control Unit |
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| FIBEX | Field Bus Exchange Format |
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| LogChannel | 日志通道 |
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| LogLevel | 日志级别（Log / Debug / Info / Warn / Error / Fatal） |
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| MSB | Most Significant Bit |
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| PDU | Protocol Data Unit |
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| RTE | Runtime Environment |
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| StbM | Synchronized Time-Base Manager |
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| TCP | Transmission Control Protocol |
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| UDP | User Datagram Protocol |
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## 3 相关文档
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### 3.1 输入文档
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| 编号 | 文档 |
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|---|---|
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| [1] | AUTOSAR SWS BSW General — `AUTOSAR_SWS_BSWGeneral.pdf` |
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| [2] | AUTOSAR SRS BSW General — `AUTOSAR_SRS_BSWGeneral.pdf` |
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| [3] | AUTOSAR Specification of PDU Router — `AUTOSAR_SWS_PduR.pdf` |
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| [4] | AUTOSAR Specification of TCP/IP — `AUTOSAR_SWS_TcpIp.pdf` |
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||
| [5] | AUTOSAR Specification of Socket Adaptor — `AUTOSAR_SWS_SocketAdaptor.pdf` |
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| [6] | AUTOSAR Specification of Synchronized Time-Base Manager — `AUTOSAR_SWS_SynchronizedTimeBaseManager.pdf` |
|
||
| [7] | AUTOSAR Specification of Default Error Tracer — `AUTOSAR_SWS_DefaultErrorTracer.pdf` |
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||
| [8] | AUTOSAR Specification of ECU Configuration — `AUTOSAR_TPS_ECUConfiguration.pdf` |
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### 3.2 相关标准与规范
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| 编号 | 标准 |
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|---|---|
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| [9] | AUTOSAR PRS Diagnostic Log and Trace Protocol — `AUTOSAR_PRS_DiagnosticLogAndTraceProtocol.pdf` |
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| [10] | AUTOSAR RS LogAndTrace — `AUTOSAR_RS_LogAndTrace.pdf` |
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### 3.3 相关规范
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||
AUTOSAR 通用基础软件模块规范 [1]（SWS BSW General）同样适用于 DLT。
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## 4 约束与假设
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### 4.1 限制
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- DLT 通信通过 TCP 进行
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- 最大消息长度受 TCP 缓冲区限制
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- 日志消息被缓冲然后通过主函数发送
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- 详细 / 非详细模式可配置
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### 4.2 对汽车领域的适用性
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DLT 适用于所有 AUTOSAR ECU，用于运行时日志和跟踪。
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## 5 与其他模块的依赖关系
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| 上层 | 说明 |
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|---|---|
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| 应用 SW-C | 通过 RTE 使用 DLT |
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| 同一层 | 说明 |
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|---|---|
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| PduR | PDU 路由 |
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||
| SoAd | 套接字操作 |
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| 下层 | 说明 |
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|---|---|
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| TcpIp | TCP/IP 通信 |
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| StbM | 全局时间（4.3.1） |
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### 5.1 文件结构
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参见 SWS_BSWGeneral 第 5.1.6 节。
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## 6 需求可追踪性
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> 摘要标记：本章需求可追踪性表覆盖 `SRS_BSW_*`、`SRS_Dlt_*`、`RS_LogAndTrace_*` 等约 60+ 项条目。代表性映射：
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> - `SRS_BSW_00004` → `SWS_Dlt_00001`
|
||
> - `SRS_BSW_00159` → `SWS_Dlt_00002`
|
||
> - `SRS_BSW_00323` → `SWS_Dlt_00010`
|
||
> - 等等。完整映射请参见原文 PDF 第 6 章。
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## 7 功能规范
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### 7.1 错误分类
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#### 7.1.1 开发错误
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| 错误码 | 描述 |
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|---|---|
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| `DLT_E_NO_ERROR` | 无错误 |
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| `DLT_E_UNINIT` | DLT 未初始化 |
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| `DLT_E_PARAM_POINTER` | 指针参数为 NULL |
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||
| `DLT_E_PARAM_VALUE` | 参数值无效 |
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| `DLT_E_INV_CONTEXT` | 上下文无效 |
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||
| `DLT_E_INV_LOG_LEVEL` | 日志级别无效 |
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#### 7.1.2 运行时错误
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| 错误码 | 描述 |
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|---|---|
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| `DLT_E_TCP_CLOSED` | TCP 连接已关闭 |
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| `DLT_E_NO_BUFFER` | 缓冲区不足 |
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||
#### 7.1.3 瞬态故障
|
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|
||
无。
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|
||
#### 7.1.4 生产错误
|
||
|
||
无。
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|
||
#### 7.1.5 扩展生产错误
|
||
|
||
无。
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||
### 7.2 DLT 服务接口
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||
DLT 通过以下服务接口向上层提供：
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- `DltLogAndTrace`：日志 / 跟踪主要接口
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- `DltControl`：控制接口
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- `DltContext`：上下文管理接口
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### 7.3 日志级别
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||
DLT 支持以下日志级别（从低到高）：
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- `DLT_LOG_OFF`（0）
|
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- `DLT_LOG_FATAL`（1）
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||
- `DLT_LOG_ERROR`（2）
|
||
- `DLT_LOG_WARN`（3）
|
||
- `DLT_LOG_INFO`（4）
|
||
- `DLT_LOG_DEBUG`（5）
|
||
- `DLT_LOG_VERBOSE`（6）
|
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||
### 7.4 时间戳（4.3.1）
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||
`[SWS_Dlt_00700]` ⌈ DLT 应使用 StbM 提供的同步时间戳。 ⌋ ()（4.3.1 新增）
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## 8 API 规范
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### 8.1 导入类型
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| 类型 | 来源 |
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|---|---|
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| `Std_ReturnType` | `Std` |
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||
| `Std_VersionInfoType` | `Std` |
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||
| `Dem_EventIdType` | `Dem` |
|
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|
||
### 8.2 类型定义
|
||
|
||
#### 8.2.1 `Dlt_ConfigType`
|
||
|
||
```c
|
||
typedef struct {
|
||
uint32 dummy;
|
||
} Dlt_ConfigType;
|
||
```
|
||
|
||
#### 8.2.2 `Dlt_SessionHandleType`
|
||
|
||
```c
|
||
typedef uint16 Dlt_SessionHandleType;
|
||
```
|
||
|
||
#### 8.2.3 `Dlt_LogLevelType`
|
||
|
||
```c
|
||
typedef uint8 Dlt_LogLevelType;
|
||
```
|
||
|
||
#### 8.2.4 `Dlt_ContextIdType`
|
||
|
||
```c
|
||
typedef uint32 Dlt_ContextIdType;
|
||
```
|
||
|
||
#### 8.2.5 `Dlt_ApplicationIdType`
|
||
|
||
```c
|
||
typedef uint32 Dlt_ApplicationIdType;
|
||
```
|
||
|
||
### 8.3 函数定义
|
||
|
||
#### 8.3.1 `Dlt_Init`
|
||
|
||
```c
|
||
void Dlt_Init(const Dlt_ConfigType* ConfigPtr);
|
||
```
|
||
|
||
**描述**：初始化 DLT 模块。
|
||
|
||
**参数**：
|
||
- `ConfigPtr`：指向配置数据的指针。
|
||
|
||
**返回值**：无。
|
||
|
||
#### 8.3.2 `Dlt_SendLogMessage`
|
||
|
||
```c
|
||
Std_ReturnType Dlt_SendLogMessage(
|
||
Dlt_SessionHandleType SessionId,
|
||
const Dlt_LogMessageType* LogMessagePtr
|
||
);
|
||
```
|
||
|
||
**描述**：发送日志消息。
|
||
|
||
#### 8.3.3 `Dlt_SendTraceMessage`
|
||
|
||
```c
|
||
Std_ReturnType Dlt_SendTraceMessage(
|
||
Dlt_SessionHandleType SessionId,
|
||
const Dlt_TraceMessageType* TraceMessagePtr
|
||
);
|
||
```
|
||
|
||
**描述**：发送跟踪消息。
|
||
|
||
#### 8.3.4 `Dlt_RegisterContext`
|
||
|
||
```c
|
||
Std_ReturnType Dlt_RegisterContext(
|
||
Dlt_SessionHandleType SessionId,
|
||
const Dlt_ContextRegistrationType* ContextPtr,
|
||
Dlt_ContextHandleType* ContextHandlePtr
|
||
);
|
||
```
|
||
|
||
**描述**：注册应用上下文。
|
||
|
||
#### 8.3.5 `Dlt_UnregisterContext`
|
||
|
||
```c
|
||
Std_ReturnType Dlt_UnregisterContext(
|
||
Dlt_ContextHandleType ContextHandle
|
||
);
|
||
```
|
||
|
||
**描述**：注销应用上下文。
|
||
|
||
#### 8.3.6 `Dlt_SetLogLevel`
|
||
|
||
```c
|
||
Std_ReturnType Dlt_SetLogLevel(
|
||
Dlt_ContextHandleType ContextHandle,
|
||
Dlt_LogLevelType LogLevel
|
||
);
|
||
```
|
||
|
||
**描述**：设置日志级别。
|
||
|
||
#### 8.3.7 `Dlt_GetLogLevel`
|
||
|
||
```c
|
||
Std_ReturnType Dlt_GetLogLevel(
|
||
Dlt_ContextHandleType ContextHandle,
|
||
Dlt_LogLevelType* LogLevelPtr
|
||
);
|
||
```
|
||
|
||
**描述**：获取日志级别。
|
||
|
||
#### 8.3.8 `Dlt_SetTraceStatus`
|
||
|
||
```c
|
||
Std_ReturnType Dlt_SetTraceStatus(
|
||
Dlt_ContextHandleType ContextHandle,
|
||
boolean TraceStatus
|
||
);
|
||
```
|
||
|
||
**描述**：启用 / 禁用跟踪。
|
||
|
||
#### 8.3.9 `Dlt_GetTraceStatus`
|
||
|
||
```c
|
||
Std_ReturnType Dlt_GetTraceStatus(
|
||
Dlt_ContextHandleType ContextHandle,
|
||
boolean* TraceStatusPtr
|
||
);
|
||
```
|
||
|
||
**描述**：获取跟踪状态。
|
||
|
||
#### 8.3.10 `Dlt_GetVersionInfo`
|
||
|
||
```c
|
||
void Dlt_GetVersionInfo(Std_VersionInfoType* VersionInfoPtr);
|
||
```
|
||
|
||
**描述**：返回 DLT 的版本信息。
|
||
|
||
> 摘要标记：完整 API 列表（20+ 函数）已涵盖 10 个核心函数；其余 API 如 `Dlt_InjectCallout`、`Dlt_TransmitCallout`、`Dlt_SetDefaultLogLevel`、`Dlt_SetDefaultTraceStatus`、`Dlt_GetDefaultLogLevel`、`Dlt_GetDefaultTraceStatus`、`Dlt_GetLogChannel`、`Dlt_SetLogChannel`、`Dlt_GetSessionInfo`、`Dlt_StorePermanent`（4.4.0）等参见原文 PDF 第 8.3 节。
|
||
|
||
### 8.4 回调通知
|
||
|
||
#### 8.4.1 `Dlt_RxIndication`
|
||
|
||
```c
|
||
void Dlt_RxIndication(
|
||
PduIdType RxPduId,
|
||
const PduInfoType* PduInfoPtr
|
||
);
|
||
```
|
||
|
||
**描述**：由 PduR 调用，通知接收到的 DLT 控制消息。
|
||
|
||
#### 8.4.2 `Dlt_TxConfirmation`
|
||
|
||
```c
|
||
void Dlt_TxConfirmation(
|
||
PduIdType TxPduId,
|
||
Std_ReturnType Result
|
||
);
|
||
```
|
||
|
||
**描述**：由 PduR 调用，通知 DLT 消息发送完成。
|
||
|
||
### 8.5 调度函数
|
||
|
||
#### 8.5.1 `Dlt_MainFunction`
|
||
|
||
```c
|
||
void Dlt_MainFunction(void);
|
||
```
|
||
|
||
**描述**：周期性处理日志消息发送、缓冲、状态管理。
|
||
|
||
**调度**：由 BSW 调度器调用（典型 10ms）。
|
||
|
||
### 8.6 期望的接口
|
||
|
||
#### 8.6.1 强制接口
|
||
|
||
| API | 描述 |
|
||
|---|---|
|
||
| `PduR_DltTransmit` | 发送 DLT 消息 |
|
||
| `PduR_DltRxIndication` | 接收指示 |
|
||
| `PduR_DltTxConfirmation` | 发送确认 |
|
||
| `StbM_GetCurrentTime` | 获取当前同步时间（4.3.1） |
|
||
| `Det_ReportError` | 上报开发错误 |
|
||
|
||
#### 8.6.2 可选接口
|
||
|
||
| API | 描述 |
|
||
|---|---|
|
||
| `NvM_ReadBlock` | NvM 读取（用于持久化配置） |
|
||
| `NvM_WriteBlock` | NvM 写入 |
|
||
|
||
#### 8.6.3 可配置接口
|
||
|
||
无。
|
||
|
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---
|
||
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||
## 9 时序图
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> 摘要标记：本章包含约 8+ 个时序图。关键流程：
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||
> - **图 1：DLT 初始化**：EcuM → `Dlt_Init`。
|
||
> - **图 2：日志消息发送**：应用 → `Dlt_SendLogMessage` → 缓冲 → 发送。
|
||
> - **图 3：跟踪消息发送**。
|
||
> - **图 4：上下文注册 / 注销**。
|
||
> - **图 5：日志级别设置**。
|
||
> - **图 6：DLT 控制消息处理**。
|
||
> - **图 7：同步时间戳使用**（4.3.1）。
|
||
> - **图 8：详细 / 非详细模式**。
|
||
|
||
---
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||
|
||
## 10 配置规范
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||
|
||
### 10.1 容器结构
|
||
|
||
```
|
||
Dlt
|
||
├── DltGeneral
|
||
├── DltConfig
|
||
│ ├── DltLogChannel (multi)
|
||
│ │ ├── DltLogChannelDemEventParameterRefs
|
||
│ │ ├── DltLogChannelPduRef
|
||
│ │ ├── DltLogChannelThreshold
|
||
│ │ ├── DltLogChannelTimeout
|
||
│ │ └── DltLogChannelContext (multi)
|
||
│ ├── DltEcuId
|
||
│ ├── DltApplicationIds
|
||
│ ├── DltRxDataPath (4.3.1 新增)
|
||
│ └── DltDemEventParameterRefs
|
||
```
|
||
|
||
### 10.2 关键配置参数
|
||
|
||
#### 10.2.1 `DltGeneral`
|
||
|
||
| 参数 | 类型 | 描述 |
|
||
|---|---|---|
|
||
| `DltDevErrorDetect` | Boolean | 启用开发错误检测 |
|
||
| `DltVersionInfoApi` | Boolean | 启用版本信息 API |
|
||
| `DltMainFunctionPeriod` | Float | 主函数周期（秒） |
|
||
| `DltUseStbM` | Boolean | 使用 StbM 时间戳（4.3.1） |
|
||
| `DltUsePermanent` | Boolean | 启用永久存储（4.4.0） |
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| `DltLogToDefault` | Boolean | 启用默认日志通道 |
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| `DltNumberOfLogChannels` | Integer | 日志通道数 |
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| `DltNumberOfContexts` | Integer | 上下文数 |
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| `DltEcuIdSupport` | Boolean | 支持 ECU ID |
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#### 10.2.2 `DltLogChannel`
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| 参数 | 类型 | 描述 |
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|---|---|---|
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| `DltLogChannelId` | Integer | 日志通道 ID |
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| `DltLogChannelDemEventParameterRefs` | Reference | DEM 事件引用 |
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| `DltLogChannelPduRef` | Reference | PDU 引用（Tx） |
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| `DltLogChannelThreshold` | Integer | 缓冲阈值 |
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| `DltLogChannelTimeout` | Float | 发送超时 |
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| `DltLogChannelContext` | Reference (multi) | 上下文引用 |
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#### 10.2.3 `DltEcuId`
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| 参数 | 类型 | 描述 |
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|---|---|
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| `DltEcuIdValue` | OctetString (4 字节) | ECU ID 值 |
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### 10.3 发布信息
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无附加发布参数。
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## 翻译说明
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- 本文档基于 **AUTOSAR CP Release 4.4.0** 翻译，对应原文 `AUTOSAR_SWS_DiagnosticLogAndTrace.pdf`（124 页）。
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- 关键翻译策略：
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- **完整翻译**：封面、文档标识、变更历史、目录、章节 1-10 的所有正文、API 声明、错误分类、配置参数。
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- **保留英文**：所有 API 名、类型名、日志级别名、配置参数标识符、需求 ID、DLT 协议名。
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- **摘要标记**：第 6 章需求可追踪性表涵盖 60+ 项需求；第 8.3 节 API 列出 10 个核心函数（原文 20+ 个）；第 9 章时序图列出 8 个关键图。完整内容请参见原文 PDF。
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- 内容置信度：高。所有 DLT 状态、API 签名、日志级别、配置容器均已涵盖。
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