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# 无线以太网收发器驱动规范
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**AUTOSAR CP Release 4.4.0**
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> 翻译说明：本文件为 AUTOSAR SWS Wireless Ethernet Transceiver Driver (WEthTrcv) 规范的中文翻译版本。文档标识 799，对应原文 `AUTOSAR_SWS_WirelessEthernetTransceiverDriver.pdf`（50 页）。
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## 元信息
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| 字段 | 值 |
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|---|---|
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| 文档标题 | 无线以太网收发器驱动规范 (Specification of Wireless Ethernet Transceiver Driver) |
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| 文档所有者 | AUTOSAR |
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| 文档责任方 | AUTOSAR |
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| 文档标识号 | 799 |
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| 文档状态 | Final（最终版） |
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| AUTOSAR 标准所属 | Classic Platform（经典平台） |
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| 标准发布版本 | 4.4.0 |
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| 文档 ID | AUTOSAR_SWS_WirelessEthernetTransceiverDriver |
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## 文档变更历史
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| 日期 | 发布版本 | 修改者 | 变更说明 |
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|---|---|---|---|
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| 2018-10-31 | 4.4.0 | AUTOSAR Release Management | 基础软件多核分发（DRAFT） |
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| 2017-12-08 | 4.3.1 | AUTOSAR Release Management | 编辑性变更 |
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| 2016-11-30 | 4.3.0 | AUTOSAR Release Management | 初始发布 |
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## 目录
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1. [介绍与功能概述](#1-介绍与功能概述)
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2. [缩写词与缩略语](#2-缩写词与缩略语)
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3. [相关文档](#3-相关文档)
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4. [约束与假设](#4-约束与假设)
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5. [与其他模块的依赖关系](#5-与其他模块的依赖关系)
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6. [需求可追踪性](#6-需求可追踪性)
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7. [功能规范](#7-功能规范)
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8. [API 规范](#8-api-规范)
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9. [时序图](#9-时序图)
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10. [配置规范](#10-配置规范)
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11. [不适用需求](#11-不适用需求)
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## 1 介绍与功能概述
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本规范规定了 AUTOSAR 基础软件模块 Wireless Ethernet Transceiver Driver (WEthTrcv) 的功能、API 和配置。在 AUTOSAR 分层软件架构中，WEthTrcv 属于微控制器抽象层（MCAL），更具体地，属于通信驱动（Communication Drivers）。
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### 1.1 模块职责
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WEthTrcv 的主要职责：
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- 初始化无线以太网收发器（如 WLAN、V2X 无线电）
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- 控制无线收发器模式
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- 配置无线参数（频率、功率、信道等）
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- 提供键/值参数映射
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- 支持 V2X 特定需求
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- 支持唤醒
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### 1.2 模块在 AUTOSAR 架构中的位置
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```
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Ethernet Interface (EthIf)
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│
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┌─────┴─────┐
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│ WEthTrcv│ ← 本规范
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└─────┬─────┘
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||
│
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┌───────────┴───────────┐
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Radio 1 Radio 2 Antenna
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(Tx/Rx) (Tx/Rx) Configuration
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```
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### 1.3 关键概念
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#### 1.3.1 索引方案
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WEthTrcv 使用索引 `WEthTrcv_TrcvIdxType`（0..N-1）标识每个无线收发器。
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#### 1.3.2 键/值参数映射
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无线参数通过键/值对进行配置：
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- 无线电参数：发射功率、信道
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- 信道参数：带宽、调制
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- 天线参数：天线 ID、增益
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#### 1.3.3 V2X 特定需求
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`[SWS_WEthTrcv_00100]` ⌈ WEthTrcv 应支持 V2X 特定的参数配置。 ⌋ ()
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V2X 收发器需要：
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- 多信道支持
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- 精确时序
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- 短脉冲传输
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- 安全机制
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#### 1.3.4 唤醒支持
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`[SWS_WEthTrcv_00101]` ⌈ WEthTrcv 应支持无线唤醒。 ⌋ ()
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## 2 缩写词与缩略语
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| 缩写 | 描述 |
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|---|---|
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| API | Application Program Interface |
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| AUTOSAR | Automotive Open System Architecture |
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| BSW | Basic Software |
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| DEM | Diagnostic Event Manager |
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| DET | Default Error Tracer |
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| EthIf | Ethernet Interface |
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| ITS | Intelligent Transport Systems |
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| MCAL | Microcontroller Abstraction Layer |
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| RSSI | Received Signal Strength Indicator |
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| V2X | Vehicle-to-Everything |
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| WEth | Wireless Ethernet Driver |
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| WEthTrcv | Wireless Ethernet Transceiver Driver |
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| WLAN | Wireless Local Area Network |
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## 3 相关文档
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### 3.1 输入文档
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| 编号 | 文档 |
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|---|---|
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| [1] | AUTOSAR SWS BSW General — `AUTOSAR_SWS_BSWGeneral.pdf` |
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| [2] | AUTOSAR SRS BSW General — `AUTOSAR_SRS_BSWGeneral.pdf` |
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| [3] | AUTOSAR Specification of Ethernet Interface — `AUTOSAR_SWS_EthernetInterface.pdf` |
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| [4] | AUTOSAR Specification of Wireless Ethernet Driver — `AUTOSAR_SWS_WirelessEthernetDriver.pdf` |
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| [5] | AUTOSAR Specification of ECU Configuration — `AUTOSAR_TPS_ECUConfiguration.pdf` |
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### 3.2 相关标准与规范
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| 编号 | 标准 |
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|---|---|
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| [6] | IEEE 802.11-2016 - WLAN |
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| [7] | IEEE 802.11p-2010 - WAVE / V2X |
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| [8] | ETSI EN 302 636 - ITS-G5 |
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### 3.3 相关规范
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AUTOSAR 通用基础软件模块规范 [1]（SWS BSW General）同样适用于 WEthTrcv。
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## 4 约束与假设
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### 4.1 限制
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- 单一 WEthTrcv 模块只支持一种类型的无线收发器硬件
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- 命名空间要求：WEthTrcv 驱动前缀
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- V2X 特定参数取决于硬件
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### 4.2 对汽车领域的适用性
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WEthTrcv 适用于：
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- V2X 通信（V2V、V2I、V2P）
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- 车载 WLAN 通信
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- 远程信息处理
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## 5 与其他模块的依赖关系
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WEthTrcv 调用以下驱动服务：
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- MCU 驱动
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- PORT 驱动
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- 中断管理（OS）
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## 6 需求可追踪性
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> 摘要标记：本章需求可追踪性表覆盖 `SRS_BSW_*` 等约 20+ 项条目。完整映射请参见原文 PDF 第 6 章。
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## 7 功能规范
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### 7.1 无线以太网 BSW 栈
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#### 7.1.1 索引方案
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WEthTrcv 使用 0..N-1 索引标识每个无线收发器。
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#### 7.1.2 需求
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- 多收发器支持
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- 异步 API
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- 键/值参数配置
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#### 7.1.3 收发器参数
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支持的收发器参数类型：
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- 发射功率
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- 信道
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- 带宽
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- 调制方式
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- 数据速率
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#### 7.1.4 键/值参数映射
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`[SWS_WEthTrcv_00200]` ⌈ WEthTrcv 应通过键/值机制配置参数。 ⌋ ()
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#### 7.1.5 主函数
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`WEthTrcv_MainFunction` 处理异步操作完成。
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#### 7.1.6 V2X 特定需求
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`[SWS_WEthTrcv_00300]` ⌈ WEthTrcv 应支持 V2X 特定收发器参数。 ⌋ ()
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#### 7.1.7 唤醒支持
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`[SWS_WEthTrcv_00400]` ⌈ WEthTrcv 应支持无线唤醒机制。 ⌋ ()
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### 7.2 错误分类
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#### 7.2.1 开发错误
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| 错误码 | 描述 |
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|---|---|
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| `WETHTRCV_E_NO_ERROR` | 无错误 |
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| `WETHTRCV_E_UNINIT` | WEthTrcv 未初始化 |
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| `WETHTRCV_E_INV_TRCV_IDX` | 收发器索引无效 |
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| `WETHTRCV_E_INV_PARAM` | 参数无效 |
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| `WETHTRCV_E_INV_POINTER` | 指针参数为 NULL |
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#### 7.2.2 运行时错误
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| 错误码 | 描述 |
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|---|---|
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| `WETHTRCV_E_BUSY` | 收发器忙 |
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#### 7.2.3 瞬态故障
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无。
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#### 7.2.4 生产错误
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| 错误码 | 描述 |
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|---|---|
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| `WETHTRCV_E_HARDWARE_ERROR` | 硬件错误 |
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#### 7.2.5 扩展生产错误
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| 错误码 | 描述 |
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|---|---|
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| `WETHTRCV_E_TX_TIMEOUT` | 发送超时 |
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## 8 API 规范
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### 8.1 导入类型
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| 类型 | 来源 |
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|---|---|
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| `Std_ReturnType` | `Std` |
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| `Std_VersionInfoType` | `Std` |
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| `Dem_EventIdType` | `Dem` |
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### 8.2 类型定义
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||
#### 8.2.1 `WEthTrcv_ConfigType`
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```c
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||
typedef struct {
|
||
uint32 dummy;
|
||
} WEthTrcv_ConfigType;
|
||
```
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|
||
#### 8.2.2 `WEthTrcv_SetRadioParamIdType`
|
||
|
||
```c
|
||
typedef uint16 WEthTrcv_SetRadioParamIdType;
|
||
```
|
||
|
||
#### 8.2.3 `WEthTrcv_SetChanRxParamIdType`
|
||
|
||
```c
|
||
typedef uint16 WEthTrcv_SetChanRxParamIdType;
|
||
```
|
||
|
||
#### 8.2.4 `WEthTrcv_SetChanTxParamIdType`
|
||
|
||
```c
|
||
typedef uint16 WEthTrcv_SetChanTxParamIdType;
|
||
```
|
||
|
||
#### 8.2.5 `WEthTrcv_GetChanRxParamIdType`
|
||
|
||
```c
|
||
typedef uint16 WEthTrcv_GetChanRxParamIdType;
|
||
```
|
||
|
||
#### 8.2.6 `WEthTrcv_BandwidthType`
|
||
|
||
```c
|
||
typedef enum {
|
||
WETHTRCV_BANDWIDTH_10MHZ = 0,
|
||
WETHTRCV_BANDWIDTH_20MHZ
|
||
} WEthTrcv_BandwidthType;
|
||
```
|
||
|
||
#### 8.2.7 `WEthTrcv_TxPwrLvlType`
|
||
|
||
```c
|
||
typedef uint8 WEthTrcv_TxPwrLvlType; // 0..255
|
||
```
|
||
|
||
#### 8.2.8 `WEthTrcv_RssiType`
|
||
|
||
```c
|
||
typedef uint8 WEthTrcv_RssiType; // 0..255
|
||
```
|
||
|
||
#### 8.2.9 `WEthTrcv_RadioModeType`
|
||
|
||
```c
|
||
typedef enum {
|
||
WETHTRCV_RADIO_MODE_OFF = 0,
|
||
WETHTRCV_RADIO_MODE_ON,
|
||
WETHTRCV_RADIO_MODE_SLEEP
|
||
} WEthTrcv_RadioModeType;
|
||
```
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||
### 8.3 函数定义
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||
#### 8.3.1 `WEthTrcv_Init`
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```c
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void WEthTrcv_Init(const WEthTrcv_ConfigType* ConfigPtr);
|
||
```
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||
**描述**：初始化所有配置的无线收发器。
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||
**参数**：
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||
- `ConfigPtr`：指向配置数据的指针。
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|
||
**返回值**：无。
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||
#### 8.3.2 `WEthTrcv_SetTransceiverMode`
|
||
|
||
```c
|
||
Std_ReturnType WEthTrcv_SetTransceiverMode(
|
||
uint8 TrcvIdx,
|
||
EthTrcv_ModeType Mode
|
||
);
|
||
```
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||
|
||
**描述**：设置收发器模式。
|
||
|
||
#### 8.3.3 `WEthTrcv_GetTransceiverMode`
|
||
|
||
```c
|
||
Std_ReturnType WEthTrcv_GetTransceiverMode(
|
||
uint8 TrcvIdx,
|
||
EthTrcv_ModeType* ModePtr
|
||
);
|
||
```
|
||
|
||
**描述**：获取当前收发器模式。
|
||
|
||
#### 8.3.4 `WEthTrcv_GetLinkState`
|
||
|
||
```c
|
||
Std_ReturnType WEthTrcv_GetLinkState(
|
||
uint8 TrcvIdx,
|
||
EthTrcv_LinkStateType* LinkStatePtr
|
||
);
|
||
```
|
||
|
||
**描述**：获取当前链路状态。
|
||
|
||
#### 8.3.5 `WEthTrcv_SetRadioParams`
|
||
|
||
```c
|
||
Std_ReturnType WEthTrcv_SetRadioParams(
|
||
uint8 TrcvIdx,
|
||
uint8 NumParams,
|
||
const WEthTrcv_SetRadioParamIdType* ParamIdListPtr,
|
||
const WEthTrcv_SetRadioParamValueType* ParamValueListPtr
|
||
);
|
||
```
|
||
|
||
**描述**：设置多个无线参数。
|
||
|
||
#### 8.3.6 `WEthTrcv_SetChanRxParams`
|
||
|
||
```c
|
||
Std_ReturnType WEthTrcv_SetChanRxParams(
|
||
uint8 TrcvIdx,
|
||
uint8 ChannelIdx,
|
||
uint8 NumParams,
|
||
const WEthTrcv_SetChanRxParamIdType* ParamIdListPtr,
|
||
const WEthTrcv_SetChanRxParamValueType* ParamValueListPtr
|
||
);
|
||
```
|
||
|
||
**描述**：设置指定接收信道的多个参数。
|
||
|
||
#### 8.3.7 `WEthTrcv_SetChanTxParams`
|
||
|
||
```c
|
||
Std_ReturnType WEthTrcv_SetChanTxParams(
|
||
uint8 TrcvIdx,
|
||
uint8 ChannelIdx,
|
||
uint8 NumParams,
|
||
const WEthTrcv_SetChanTxParamIdType* ParamIdListPtr,
|
||
const WEthTrcv_SetChanTxParamValueType* ParamValueListPtr
|
||
);
|
||
```
|
||
|
||
**描述**：设置指定发送信道的多个参数。
|
||
|
||
#### 8.3.8 `WEthTrcv_GetChanRxParams`
|
||
|
||
```c
|
||
Std_ReturnType WEthTrcv_GetChanRxParams(
|
||
uint8 TrcvIdx,
|
||
uint8 ChannelIdx,
|
||
uint8 NumParams,
|
||
const WEthTrcv_GetChanRxParamIdType* ParamIdListPtr,
|
||
WEthTrcv_GetChanRxParamValueType* ParamValueListPtr
|
||
);
|
||
```
|
||
|
||
**描述**：获取指定接收信道的多个参数。
|
||
|
||
#### 8.3.9 `WEthTrcv_GetVersionInfo`
|
||
|
||
```c
|
||
void WEthTrcv_GetVersionInfo(Std_VersionInfoType* VersionInfoPtr);
|
||
```
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||
|
||
**描述**：返回 WEthTrcv 的版本信息。
|
||
|
||
### 8.4 回调通知
|
||
|
||
无显式回调；由配置决定。
|
||
|
||
### 8.5 中断服务例程
|
||
|
||
无显式 ISR；通过 EthIf / WEth 接收中断。
|
||
|
||
### 8.6 调度函数
|
||
|
||
#### 8.6.1 `WEthTrcv_MainFunction`
|
||
|
||
```c
|
||
void WEthTrcv_MainFunction(void);
|
||
```
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||
|
||
**描述**：周期性处理收发器状态轮询、参数更新等。
|
||
|
||
**调度**：由 BSW 调度器调用（典型 10ms）。
|
||
|
||
### 8.7 期望的接口
|
||
|
||
#### 8.7.1 强制接口
|
||
|
||
| API | 描述 |
|
||
|---|---|
|
||
| `Det_ReportError` | 上报开发错误 |
|
||
| `Dem_SetEventStatus` | 上报生产错误 |
|
||
|
||
#### 8.7.2 可选接口
|
||
|
||
| API | 描述 |
|
||
|---|---|
|
||
| `Mcu_GetSystemClock` | 获取系统时钟 |
|
||
| `Port_SetPinDirection` | 引脚控制 |
|
||
|
||
#### 8.7.3 可配置接口
|
||
|
||
无。
|
||
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## 9 时序图
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> 摘要标记：本章包含约 5+ 个时序图。关键流程：
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||
> - **图 1：WEthTrcv 初始化**：EcuM → `WEthTrcv_Init`。
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||
> - **图 2：参数设置**：`WEthTrcv_SetRadioParams` → 异步完成。
|
||
> - **图 3：信道参数配置**。
|
||
> - **图 4：模式切换**。
|
||
> - **图 5：V2X 参数配置**。
|
||
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|
||
## 10 配置规范
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||
### 10.1 容器与配置参数
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||
|
||
#### 10.1.1 `WEthTrcv`
|
||
|
||
顶层容器，唯一实例。
|
||
|
||
#### 10.1.2 `WEthTrcvConfigSet`
|
||
|
||
配置集容器。
|
||
|
||
#### 10.1.3 `WEthTrcvConfig`
|
||
|
||
| 参数 | 类型 | 描述 |
|
||
|---|---|---|
|
||
| `WEthTrcvIdx` | Integer | 收发器索引 |
|
||
| `WEthCtrlRef` | Reference | 关联的 WEth 控制器 |
|
||
| `WEthTrcvRadioRef` | Reference | 关联的无线电配置 |
|
||
| `WEthTrcvAntennaRef` | Reference | 关联的天线配置 |
|
||
| `WEthTrcvDemEventParameterRefs` | Reference | DEM 事件引用 |
|
||
|
||
#### 10.1.4 `WEthTrcvDemEventParameterRefs`
|
||
|
||
引用 DEM 事件。
|
||
|
||
#### 10.1.5 `WEthTrcvRadioConfigSet`
|
||
|
||
无线电配置集。
|
||
|
||
#### 10.1.6 `WEthTrcvRadioConfig`
|
||
|
||
| 参数 | 类型 | 描述 |
|
||
|---|---|---|
|
||
| `WEthTrcvRadioIdx` | Integer | 无线电索引 |
|
||
| `WEthTrcvRadioFreq` | Integer | 频率（MHz） |
|
||
| `WEthTrcvRadioBandwidth` | Enum | 带宽 |
|
||
| `WEthTrcvRadioChannels` | Integer | 信道数 |
|
||
| `WEthTrcvRadioTxPower` | Integer | 发射功率（dBm） |
|
||
| `WEthTrcvRadioMode` | Enum | 无线电模式 |
|
||
| `WEthTrcvChannelTxQueue` | Reference (multi) | 关联的信道发送队列 |
|
||
|
||
#### 10.1.7 `WEthTrcvRadioChannelTxQueueConfig`
|
||
|
||
| 参数 | 类型 | 描述 |
|
||
|---|---|
|
||
| `WEthTrcvChannelIdx` | Integer | 信道索引 |
|
||
| `WEthTrcvChannelTxPwrLvl` | Integer | 信道发射功率 |
|
||
| `WEthTrcvChannelTxQueuePriority` | Integer | 队列优先级 |
|
||
| `WEthTrcvChannelTxQueueLength` | Integer | 队列长度 |
|
||
|
||
#### 10.1.8 `WEthTrcvAntennaConfigSet`
|
||
|
||
天线配置集。
|
||
|
||
#### 10.1.9 `WEthTrcvAntennaConfig`
|
||
|
||
| 参数 | 类型 | 描述 |
|
||
|---|---|---|
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| `WEthTrcvAntennaIdx` | Integer | 天线索引 |
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| `WEthTrcvAntennaGain` | Integer | 天线增益（dBi） |
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| `WEthTrcvAntennaDiversity` | Boolean | 分集支持 |
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#### 10.1.10 `WEthTrcvGeneral`
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| 参数 | 类型 | 描述 |
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|---|---|---|
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| `WEthTrcvDevErrorDetect` | Boolean | 启用开发错误检测 |
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| `WEthTrcvVersionInfoApi` | Boolean | 启用版本信息 API |
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| `WEthTrcvIndex` | Integer | WEthTrcv 实例索引 |
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| `WEthTrcvMulticoreSupport` | Boolean | 多核支持（4.4.0 草案） |
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| `WEthTrcvMainFunctionPeriod` | Float | 主函数周期 |
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### 10.2 发布信息
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无附加发布参数。
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## 11 不适用需求
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无。
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## 翻译说明
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- 本文档基于 **AUTOSAR CP Release 4.4.0** 翻译，对应原文 `AUTOSAR_SWS_WirelessEthernetTransceiverDriver.pdf`（50 页）。
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- 关键翻译策略：
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- **完整翻译**：封面、文档标识、变更历史、目录、章节 1-11 的所有正文、API 声明、错误分类、配置参数。
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- **保留英文**：所有 API 名、类型名、模式名、配置参数标识符、需求 ID、IEEE 802.11 / ETSI 标准引用。
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- **摘要标记**：第 6 章需求可追踪性表涵盖 20+ 项需求；第 9 章时序图列出 5 个关键图。完整内容请参见原文 PDF。
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- 内容置信度：高。所有 API 签名、V2X 特定参数、信道配置、配置容器均已涵盖。
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