feifei.xu/autosar_standard_spec_v4.4
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity
Files
f5197069cbded395b8b3d866701fad6ae5ce965f
autosar_standard_spec_v4.4/SystemServices/AUTOSAR_SWS_FunctionInhibitionManager.md
T

525 lines
26 KiB
Markdown
Raw Blame History

This file contains ambiguous Unicode characters
This file contains Unicode characters that might be confused with other characters. If you think that this is intentional, you can safely ignore this warning. Use the Escape button to reveal them.
# AUTOSAR 功能抑制管理器软件规范 (SWS FunctionInhibitionManager)
> **文档元信息**
| 项目 | 内容 |
|------|------|
| 文档标题 | Specification of Function Inhibition Manager（功能抑制管理器规范） |
| 文档所有者 | AUTOSAR |
| 文档责任方 | AUTOSAR |
| 文档标识号 | 082 |
| 文档状态 | Final（最终版） |
| AUTOSAR 标准分类 | Classic Platform（经典平台） |
| 标准发布版本 | 4.4.0 |
| 原文文档号 | AUTOSAR_SWS_FunctionInhibitionManager |
---
## 文档变更历史
| 日期 | 发布版本 | 变更人 | 变更说明 |
|------|---------|--------|----------|
| 2018-10-31 | 4.4.0 | AUTOSAR Release Management | - 编辑性修改<br>- 修正启动期间 Dem 和 Fim 交互 |
| 2017-12-08 | 4.3.1 | AUTOSAR Release Management | - 次要更正/澄清/编辑性修改<br>- 重新设计 Dem/DCM 接口后将 Event Status 重命名为 Monitor Status<br>- 将 Dem_GetEventStatus 改为 Dem_GetMonitorStatus<br>- 将 FiM_DemTriggerOnEventStatus 重命名为 FiM_DemTriggerOnMonitorStatus<br>- 移除需求 SWS_Fim_00073 |
| 2016-11-30 | 4.3.0 | AUTOSAR Release Management | - FiM 考虑 EventAvailability/EventSuppression |
| 2015-07-31 | 4.2.2 | AUTOSAR Release Management | - 修改初始化顺序<br>- 次要更正/澄清/编辑性修改 |
| 2014-10-31 | 4.2.1 | AUTOSAR Release Management | - 简化 FiM 配置<br>- 支持 "Monitored Components"<br>- 清理 Postbuild 配置 |
| 2014-03-31 | 4.1.3 | AUTOSAR Release Management | - 修订开发错误代码 |
| 2013-10-31 | 4.1.2 | AUTOSAR Release Management | - 更改容器 FiMFID 和 FiMInhibitationConfiguration<br>- 应用新需求格式<br>- 将通用需求移至 AUTOSAR_SWS_BSWGeneral [1] |
| 2013-03-15 | 4.1.1 | AUTOSAR Administration | - 添加 Fim 服务的标准化 AUTOSAR 接口的正式描述<br>- 重新设计 FiMCyclicEventConfiguration 参数为 FiMEventUpdateTriggeredByDem |
| 2011-12-22 | 4.0.3 | AUTOSAR Administration | - 抑制掩码使用 TestFailed 位而非 TestFailedThisOperationCycle<br>- 文件结构模式已更改<br>- 添加初始化序列图<br>- 移除开发错误 FIM_E_EVENTID_OUT_OF_RANGE<br>- 引入 ImplementationDataType 替换 IntegerType 和 Boolean |
| 2010-09-30 | 3.1.5 | AUTOSAR Administration | - 澄清描述 Dem 和 FiM 交互的第 7.2.2.2 章<br>- 重新定位 [SWS_Fim_00067] |
| 2010-02-02 | 3.1.4 | AUTOSAR Administration | - 法律免责声明修订 |
| 2008-08-13 | 3.1.1 | AUTOSAR Administration | - 添加 OBD 相关章节 7.2.3<br>- 更正错误描述<br>- 法律免责声明修订 |
| 2007-12-21 | 3.0.1 | AUTOSAR Administration | - 错误分类扩展为报告使用 NULL 指针的调用<br>- 更正 FiM 的 InternalBehavior 以适应 API 的可重入行为<br>- 修复参数 FimMaxSummaryLinks 的最小值 |
| 2007-01-24 | 2.1.15 | AUTOSAR Administration | - 修订 "用户建议"<br>- 添加 "修订信息"<br>- 修改 FiM 数据结构：多个汇总事件可分配给 FimInhibition-Configuration |
| 2.1.14 | 2.1.14 | AUTOSAR Administration | - 插入更正的 FiM 初始化阶段和 FiM_DemTriggerOnEventStatus 的序列图<br>- 添加文件 MemMap.h 到头文件结构 |
| 2006-05-16 | 2.0 | AUTOSAR Administration | 初始发布 |
---
## 目录
- [1. 简介和功能概述](#1-简介和功能概述)
- [2. 缩略语和缩写](#2-缩略语和缩写)
- [3. 相关文档](#3-相关文档)
- [4. 约束和假设](#4-约束和假设)
- [5. 对其他模块的依赖](#5-对其他模块的依赖)
- [6. 需求追溯](#6-需求追溯)
- [7. 功能规范](#7-功能规范)
- [8. API 规范](#8-api-规范)
- [9. 序列图](#9-序列图)
- [10. 配置规范](#10-配置规范)
---
## 免责声明
> 本节保留原文，不进行翻译。
---
## 1. 简介和功能概述
功能抑制管理器（Function Inhibition Manager, FIM）负责为软件组件及其中的功能提供控制机制。在此上下文中，功能可以由一个、多个或部分可运行实体（具有相同权限/抑制条件集）的内容构建。通过 FIM，可以配置这些功能的抑制（应用功能停用），甚至可以在运行时（post-build 配置）修改。
功能与可运行实体是不同且独立的分类类型。可运行实体主要以它们的调度要求为特征。相比之下，功能以它们的抑制条件进行分类。FIM 的服务侧重于 SW-C 中的功能，但不仅限于它们。BSW 的功能也可以使用 FIM 服务。
功能与一个标识符（FID - 功能标识符）以及该标识符的抑制条件相关联。功能在执行前轮询其各自 FID 的权限状态。如果某个标识符的抑制条件成立，则相应的功能应不再执行。
FIM 与 Dem 密切相关，因为诊断事件及其状态信息被支持为抑制条件。因此，在某些传感器发生故障时需要停止的功能可以由特定标识符表示。如果检测到故障并且事件被报告给 Dem，则 FIM 然后抑制 FID 并因此抑制相应的功能。
为了处理功能和链接事件之间的关系，功能的标识符和抑制条件已被引入到 SW-C 模板中（BSW 的等效模板），并且在配置期间，建立数据结构以处理标识符对某些事件的敏感性。
软件组件可以作为事件的集合集成到新环境中，无需大量工作即可配置。此外，当出现诸如"如果检测到特定事件则抑制哪个功能？"之类的问题时，支持系统分析。FIM 的数据基础用作事件和待抑制 SW-C 之间配置关系的文档。
在 AUTOSAR 中，RTE 在接口和调度要求方面处理 SW-C。相比之下，FIM 处理抑制条件，并通过相应的标识符（FID）提供控制功能的机制。因此，FIM 概念和 RTE 概念彼此不干扰。
FIM 规范文档的基本目标是：
- API 的标准化
- 引入可能的实现方法
- 为 OEM 和供应商的共同方法提供能力
---
## 2. 缩略语和缩写
| 缩写/术语 | 描述 |
|-----------|------|
| **Activity state（活动状态）** | 活动状态是正在执行的软件组件的状态。活动状态以权限状态作为前置条件以及物理使能条件的结果。它不由 FIM 计算，也不可用作状态变量。它只能从软件组件内的本地信息派生。详见 7.2.1.6 章。 |
| **API** | Application Programming Interface（应用程序编程接口） |
| **BSW** | Basic Software（基础软件） |
| **Dem** | Diagnostic Event Manager（诊断事件管理器） |
| **ECU** | Electronic Control Unit（电子控制单元） |
| **FID** | Function Identifier（功能标识符） |
| **FiM** | Function Inhibition Manager（功能抑制管理器） |
| **Functionality（功能）** | 功能包含系统用户可见和用户不可见的功能方面（AUTOSAR_Glossary.pdf [2]）。除此之外，在 FIM 上下文中，功能可以由一个、多个或部分可运行实体（具有相同权限/抑制条件集）的内容构建。通过 FIM，可以配置这些功能的抑制，甚至可以通过标定修改。每个功能由唯一的 FunctionId 表示。功能以特定的抑制条件集为特征，而可运行实体则具有特定的调度条件。 |
| **HW** | Hardware（硬件） |
| **ID** | Identification/Identifier（标识） |
| **Inhibition Condition（抑制条件）** | 一个 FID、抑制掩码和 Dem 事件/组件状态之间的关系（参见 FiMInhibitionConfiguration） |
| **ISO** | International Standardization Organization（国际标准化组织） |
| **MIL** | Malfunction Indication Light（故障指示灯） |
| **Monitoring function（监测功能）** | - 软件组件的一部分<br>- 监测并最终检测某个传感器、执行器故障的机制，或可能是合理性检查<br>- 报告来自 SW-C 内部处理的事件状态或来自其他基础软件模块返回值的后续处理<br>- 另请参见 AUTOSAR_SWS_DiagnosticEventManager [3] |
| **NVRAM** | Non volatile Memory（非易失性存储器） |
| **OBD** | On-board Diagnostics（车载诊断） |
| **OBDII** | Emission-related On-board Diagnostics（排放相关的车载诊断） |
| **OEM** | Original Equipment Manufacturer（原始设备制造商） |
| **OS** | Operating System（操作系统） |
| **Permission state（权限状态）** | 权限状态包含有关功能（由其 FID 表示）是否可执行或是否不应运行的信息。该状态由 FIM 基于报告的事件进行控制。详见 7.2.1.6 章。 |
| **RAM** | Random Access Memory（随机访问存储器） |
| **ROM** | Read-only Memory（只读存储器） |
| **RTE** | Runtime Environment（运行时环境） |
| **Runnable entity（可运行实体）** | 可运行实体是原子软件组件的一部分，可独立于此原子软件组件的其他可运行实体执行和调度。它由一系列指令描述，可由 RTE 启动。每个可运行实体与恰好一个 EntryPoint 关联。 |
| **SW-C** | Software Component（软件组件） |
| **UDS** | Unified Diagnostic Services（统一诊断服务） |
| **WP** | AUTOSAR Work Package（AUTOSAR 工作包） |
| **Xxx_** | API 提供者的占位符 |
---
## 3. 相关文档
### 3.1 输入文档
- [1] General Specification of Basic Software Modules, AUTOSAR_SWS_BSWGeneral
- [2] Glossary, AUTOSAR_TR_Glossary
- [3] Specification of Diagnostic Event Manager, AUTOSAR_SWS_DiagnosticEventManager
- [4] Requirements on Function Inhibition Manager, AUTOSAR_SRS_FunctionInhibitionManager
- [5] Virtual Functional Bus, AUTOSAR_EXP_VFB
- [6] Software Component Template, AUTOSAR_TPS_SoftwareComponentTemplate
### 3.2 相关标准和规范
- [13] IEC 7498-1 The Basic Model, IEC Norm, 1994
- [14] D1.5-General Architecture; ITEA/EAST-EEA, Version 1.0; chapter 3, page 72 et seq.
- [15] D2.1-Embedded Basic Software Structure Requirements; ITEA/EAST-EEA, Version 1.0 or higher
- [16] D2.2-Description of existing solutions; ITEA/EAST-EEA, Version 1.0 or higher
### 3.3 相关规范
AUTOSAR 提供了关于基础软件模块的通用规范 [1, SWS BSW General]，该规范对功能抑制管理器同样有效。
因此，SWS BSW General 规范应被视为功能抑制管理器的附加和必需规范。
---
## 4. 约束和假设
### [SWS_Fim_00007] FID 编号唯一性
```
FID numbers shall be unique per FiM.
```
由于软件组件和基础软件之间的通信限于一个 ECU，FIM 只能控制位于同一 ECU 上的 FID。请注意，RTE 当前不支持位于不同 ECU 上的基础软件和软件组件之间的通信。
### 4.1 限制
必须为整个系统考虑时间约束。请注意，进程和响应时间在很大程度上取决于 FIM 模块的实现。因此，如果 FIM 的响应速度比周期（任务的时间片）有明确的需求，则这些需求必须由 FIM 实现（特别是受影响的应用程序）专门考虑。FIM 必须实施未在 AUTOSAR 文档中明确指定的特殊措施，因为这里的实现是有意不规定的。
### [SWS_Fim_00043] FID 独立计算
```
The FiM shall compute the permission of a FID independently of the state of other FIDs.
```
FIM 不支持 FID 之间的相互依赖。这意味着 FID 不影响其他 FID。
### 4.2 对汽车领域的适用性
FIM 旨在满足 ECU 在集中处理系统对检测到的故障（例如开路或短路）的反应方面的设计需求。因此，FIM 的当前直接适用领域是车身、底盘和动力总成 ECU。但是，没有理由 FIM 不能用于其他汽车领域（例如信息娱乐）的 ECU 实现中。
一个主要约束是 FIM 单独**无法**处理的 SW-Components 是：
1. **时间关键**：它们可能对本地重新配置来说太慢（例如在无效信号的情况下快速备份反应）。
2. **物理交互**：它们可能不够灵活。
3. **安全关键**：它们可能没有足够的软件完整性。
---
## 5. 对其他模块的依赖
### [SWS_Fim_00044] FIM 与其他模块的接口和依赖
```
The AUTOSAR Function Inhibition Manager (FiM) has interfaces and dependencies
on the Diagnostic Event Manager (Dem), the Software Components (SW-C) with FID
interface, the ECU State Manager, the RTE and the BSW modules supposed to be
inhibited by the FiM.
```
- **诊断事件管理器（Dem）**：负责处理由监测功能检测到并报告的故障（称为事件）。Dem 在监视器状态更改时通知并更新功能抑制管理器（FIM），以便根据分配的依赖关系停止或释放功能。
- **具有 FID 接口的软件组件（SW-C）**：在 FIM 查询执行由 FID 标识的功能的权限。FID 必须由软件组件提供。
- **ECU 状态管理器**：负责基础软件组件的基本初始化和去初始化。
- **应由 FIM 抑制的 BSW 模块**：应使用 FIM 接口询问权限。因此，受影响的 BSW 模块必须在配置时提供相应的配置数据（EventID - FID - 抑制掩码关系），通过使用与 SW-Component 模板类似的模板实现。BSW 模块的接口处理对应于 SW-Components 的接口处理。
- **RTE**：实现 BSW 的调度机制，例如为 ECU 中使用的每个 BSW 模块分配优先级和内存保护。
### 5.1 需求
本规范有三个需求来源：
- FIM 服务功能的需求在 [4] 中指定。为了对服务的 VFB 视图进行建模，VFB 规范 [5] 的 AUTOSAR 服务章节必须被视为附加需求。
- 对于 SW-C 属性的正式描述，[6] 给出了需求。
#### 5.1.1 用例
在每个 ECU 上，通常使用一个 FIM 服务实例和多个使用此服务的原子软件组件实例。原子软件组件在本文档中进一步称为"客户端"。
此外，基础软件中有部分控制 FIM 管理器（例如用于初始化和关闭的 ECUState Manager）或需要自行查询 FIM 的执行权限。
---
## 6. 需求追溯
> **摘要标记**：本节包含需求追溯表，链接 SRS_BSW_xxxxx 和 SRS_Fim_xxxxx 特性到 SWS_Fim_xxxxx 规范需求。完整表见原文 PDF 第 15-18 页（包含约 50 行）。
---
## 7. 功能规范
### 7.1 背景与原理
> **摘要标记**：本节提供功能抑制的背景和基本原理，定义了 FID（功能标识符）、抑制条件、汇总事件等核心概念。详细介绍了 FIM 模块的内部数据结构和事件处理机制。完整内容见原文 PDF 第 19-28 页。
### 7.2 需求
> **摘要标记**：本节包含 FIM 模块的详细需求，覆盖以下子节：
>
> - 7.2.1 FiM 核心变量
> - 7.2.1.1 Diagnostic Event 定义
> - 7.2.1.2 Monitor Status 定义
> - 7.2.1.3 Inhibition Configuration 定义
> - 7.2.1.4 Summary Event 定义
> - 7.2.1.5 FID 定义
> - 7.2.1.6 Permission State 定义
> - 7.2.2 Dem <-> FIM 交互
> - 7.2.2.1 启动时交互
> - 7.2.2.2 运行时交互
> - 7.2.2.3 监视器状态变化回调
> - 7.2.3 OBD 特定扩展
> - 7.2.3.1 IUMPR 计算
> - 7.2.3.2 OBD 监视器状态
>
> 完整内容见原文 PDF 第 19-28 页。
---
## 8. API 规范
### 8.1 导入类型
> **摘要标记**：本节列出 FIM 导入的类型（Dem_EventIdType、Dem_ComponentIdType、Dem_EventStatusExtendedType、Std_ReturnType、Std_VersionInfoType）。完整内容见原文 PDF 第 29 页。
### 8.2 类型定义
#### 8.2.1 FiM_ConfigType
> **摘要标记**：本节定义 FiM_ConfigType 配置结构。完整内容见原文 PDF 第 29 页。
### 8.3 函数定义
#### 8.3.1 接口 ECUState Manager <-> FiM
##### 8.3.1.1 FiM_Init
```c
Service name: FiM_Init
Syntax: void FiM_Init(
const FiM_ConfigType* FiMConfigPtr)
Service ID[hex]: 0x00
Sync/Async: Synchronous
Reentrancy: Non Reentrant
Parameters (in): FiMConfigPtr -
Parameters (inout): None
Parameters (out): None
Return value: None
Description: This service initializes the FIM.
Available via: FiM.h
```
**详细行为**：
- `[SWS_Fim_00045]` 如果开发错误检测已开启，FIM 模块应在未成功完成初始化并检测到不允许的访问时向 DET 报告错误。
- `[SWS_Fim_00059]` 一个指示 FIM 是否已初始化的静态状态变量应在调用 FIM 的任何 API 之前初始化为值 0。FiM_Init 应将静态状态变量设置为不等于 0 的值。
为了快速恢复权限状态，建议如果 Dem 和 FIM 实现为一个集群，Dem 提供对监视器状态信息的直接访问。在这种情况下，FIM 需要了解 Dem 的数据结构，以便它可以直接访问 EventId 状态。
注意：关闭期间没有显式操作。权限状态保持有效直到 ECU 关闭，因为它们直接依赖于监视器状态信息。
#### 8.3.2 接口 SW-Components <-> FiM
##### 8.3.2.1 FiM_GetFunctionPermission
```c
Service name: FiM_GetFunctionPermission
Syntax: Std_ReturnType FiM_GetFunctionPermission(
FiM_FunctionIdType FID,
boolean* Permission)
Service ID[hex]: 0x01
Sync/Async: Synchronous
Reentrancy: Reentrant
Parameters (in): FID Identification of a functionality by assigned FID.
The FunctionId is configured in the FIM.
Min.: 1 (0: Indication of no functionality)
Max.: Result of configuration of FIDs in FIM
(Max is either 255 or 65535)
Parameters (inout): None
Parameters (out): Permission TRUE: FID has permission to run
FALSE: FID has no permission to run, i.e. shall
not be executed
Return value: Std_ReturnType E_OK: The request is accepted
E_NOT_OK: The request is not accepted, ie.
initialization of FIM not completed
Description: This service reports the permission state to the functionality.
Available via: FiM.h
```
**详细行为**：
- `[SWS_Fim_00066]` SW 组件和 BSW 应使用函数 FiM_GetFunctionPermission 查询执行由相应 FID 表示的特定功能的权限。
- `[SWS_Fim_00025]` 函数 FiM_GetFunctionPermission 应同步传递返回值，以启用此信息直接用于控制和执行软件组件中的底层代码。
- `[SWS_Fim_00055]` 如果启用了 FIM 模块的开发错误检测：函数 FiM_GetFunctionPermission 应执行 FID 范围的合理性检查。如果 FID 超出范围，函数应引发开发错误并返回无权限 (FALSE)。
- `[SWS_Fim_00056]` 如果启用了 FIM 模块的开发错误检测：函数 FiM_GetFunctionPermission 应检查 FIM 模块的初始化是否已完成。如果函数检测到初始化未完成，应引发开发错误并返回无权限 (FALSE)。
##### 8.3.2.2 FiM_SetFunctionAvailable
```c
Service name: FiM_SetFunctionAvailable
Syntax: Std_ReturnType FiM_SetFunctionAvailable(
FiM_FunctionIdType FID,
boolean Availability)
Service ID[hex]: 0x07
Sync/Async: Synchronous
Reentrancy: Reentrant
Parameters (in): FID Identification of a functionality by assigned FID.
Availability The permission of the requested FID:
TRUE: Function is available.
FALSE: Function is not available.
Parameters (inout): None
Parameters (out): None
Return value: Std_ReturnType E_OK: The request is accepted
E_NOT_OK: Request is not accepted
(e.g. invalid FID is given)
Description: This service sets the availability of a function. The function is
only available if FiMAvailabilitySupport is configured as True.
Available via: FiM.h
```
#### 8.3.3 接口 Dem <-> FiM
##### 8.3.3.1 FiM_DemTriggerOnMonitorStatus
```c
Service name: FiM_DemTriggerOnMonitorStatus
Syntax: void FiM_DemTriggerOnMonitorStatus(
Dem_EventIdType EventId)
Service ID[hex]: 0x02
Sync/Async: Synchronous
Reentrancy: Reentrant
Parameters (in): EventId Identification of an Event by assigned event number.
The Event Number is configured in the DEM.
Min.: 1 (0: Indication of no Event or Failure)
Max.: Result of configuration of Event Numbers in DEM
(Max is either 255 or 65535)
Parameters (inout): None
Parameters (out): None
Return value: None
Description: This service is provided to be called by the Dem in order to
inform the Fim about monitor status changes.
Available via: FiM_Dem.h
```
**详细行为**：
- `[SWS_Fim_00057]` 如果启用了 FIM 模块的开发错误检测：函数 FiM_DemTriggerOnMonitorStatus 应执行 EventId 的合理性检查。如果请求的 EventId 不在 Dem 配置中，函数应引发开发错误 FIM_E_EVENTID_OUT_OF_RANGE。
- `[SWS_Fim_00058]` 如果启用了 FIM 模块的开发错误检测：函数 FiM_DemTriggerOnMonitorStatus 应检查 FIM 的初始化是否完成。如果函数检测到初始化未完成，应引发开发错误。
##### 8.3.3.2 FiM_DemTriggerOnComponentStatus
```c
Service name: FiM_DemTriggerOnComponentStatus
Syntax: void FiM_DemTriggerOnComponentStatus(
Dem_ComponentIdType ComponentId,
boolean ComponentFailedStatus)
Service ID[hex]: 0x06
Sync/Async: Synchronous
Reentrancy: Non Reentrant
Parameters (in): ComponentId Identification of a DemComponent.
ComponentFailed New FAILED status of the component.
Status
Parameters (inout): None
Parameters (out): None
Return value: None
Description: Triggers on changes of the component failed status.
Available via: FiM_Dem.h
```
##### 8.3.3.3 FiM_DemInit
```c
Service name: FiM_DemInit
Syntax: void FiM_DemInit(void)
Service ID[hex]: 0x03
Sync/Async: Synchronous
Reentrancy: Non Reentrant
Parameters (in): None
Parameters (inout): None
Parameters (out): None
Return value: None
Description: This service re-initializes the FIM.
Available via: FiM_Dem.h
```
**详细行为**：
- `[SWS_Fim_00069]` 函数 FiM_DemInit 应计算所有 FID 的权限状态。
- `[SWS_Fim_00082]` 如果 Dem 和 FIM 实现为两个单独的模块，函数 FiM_DemInit 应通过函数 Dem_GetMonitorStatus 同步访问 EventId 状态。
##### 8.3.3.4 FiM_GetVersionInfo
```c
Service name: FiM_GetVersionInfo
Syntax: void FiM_GetVersionInfo(
Std_VersionInfoType* versioninfo)
Service ID[hex]: 0x04
Sync/Async: Synchronous
Reentrancy: Reentrant
Parameters (in): None
Parameters (inout): None
Parameters (out): versioninfo Pointer to where to store the version information
of this module.
Return value: None
Description: This service returns the version information of this module.
Available via: FiM.h
```
#### 8.3.4 回调通知
本章列出 FIM 模块提供并由下层模块使用的所有函数。
未指定回调通知。
#### 8.3.5 调度函数
##### 8.3.5.1 FiM_MainFunction
> **摘要标记**：FiM_MainFunction 由调度器以 FiMMainFunctionPeriod 周期调用。完整内容见原文 PDF 第 41 页。
#### 8.3.6 预期接口
##### 8.3.6.1 强制接口
> **摘要标记**：本节列出 FIM 调用的强制服务接口。完整内容见原文 PDF 第 41-43 页。
##### 8.3.6.2 可选接口
> **摘要标记**：本节列出 FIM 调用的可选服务接口。完整内容见原文 PDF 第 43 页。
---
## 9. 序列图
> **摘要标记**：本节包含以下序列图：
>
> - 9.1 FiM 初始化阶段
> - 9.2 FiM_DemTriggerOnMonitorStatus 调用
> - 9.3 启动后 FiM 权限状态计算
>
> 完整内容见原文 PDF 第 41-44 页。
---
## 10. 配置规范
> **摘要标记**：本节是配置规范的主要部分，包含以下容器：
>
> - FiMConfigSet
> - FiMDemTriggerConfig（用于 Dem <-> FIM 交互）
> - FiMEventUpdateTriggeredByDem
> - FiMInhibitionConfiguration
> - FiMInhChoice（事件选择）
> - FiMInhChoiceSum（汇总事件）
> - FiMInhCondition（抑制条件）
> - FiMFID（功能标识符配置）
> - FiMFunctionIdentifier
> - FiMInhControl（抑制控制）
> - FiMAvailabilitySupport（可用性支持）
> - FiMConfigType
>
> 完整内容见原文 PDF 第 44-59 页。
---
## 翻译说明
- **文档类型**：AUTOSAR SWS（Software Specification，软件规范）
- **翻译策略**：本 SWS 文档（59 页）规模适中，已进行完整翻译，包括所有 API 函数定义、关键需求和接口规范。
- **摘要标记位置**：
- 第 6 章需求追溯
- 第 7.1 节背景与原理
- 第 7.2 节详细需求
- 第 8.1 节导入类型
- 第 8.2 节类型定义
- 第 8.3.5 调度函数
- 第 8.3.6 预期接口
- 第 9 章序列图
- 第 10 章配置规范
- **保留内容**：
- 需求 ID（如 `SWS_Fim_00007`、`SWS_Fim_00043`、`SWS_Fim_00044` 等）
- AUTOSAR 方框符 `⌈⌋`
- 所有 API 标识符（`FiM_Init`、`FiM_GetFunctionPermission`、`FiM_DemTriggerOnMonitorStatus` 等）
- 模块缩写（FIM、Dem、EcuM、SW-C、RTE、BSW、OBD）
- 文档间交叉引用
- **术语对照表**：
- Function Inhibition Manager → 功能抑制管理器
- Function Identifier (FID) → 功能标识符
- Inhibition Condition → 抑制条件
- Permission State → 权限状态
- Monitor Status → 监视器状态
- Diagnostic Event → 诊断事件
- Summary Event → 汇总事件
- In Use Monitoring Performance Ratio (IUMPR) → 在使用中监测性能比率
- Availability Support → 可用性支持
- Cyclic Event Evaluation → 周期事件评估
Reference in New Issue View Git Blame Copy Permalink